Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  275 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5894.1665 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170114,071921,4826.763,-12641.951,25,1.5,40,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4821.490,-12659.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  170114,072608,4826.773,-12642.000,4,0.9,5,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.1,23352,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025072 _10V_AH  10.1,29.094
SM_CCo  32770,0.00,0.000,0,0,1064,381.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,7.05,0.22,0.00,0.035,0.058,0.000,163,2202,1064,-7.28,-1.58,381.20,0,0,0,0,0,0,26.45,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4811.07,-12628.83,160114,222255 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53703,867
HUMID  43.77 CAP_FILE_SIZE  242362,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2059436032
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170114,163358,4826.649,-12647.581,39,1.1,39,17.1
_24V_AH  22.3,41.138

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019890.91 SBE_CT59422297.67
Roll_motor22158287.76 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee461122312592.27 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32178560.04 nil000.00
Transponder_ping242018.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.74
TT8263815405.33
LPSleep269822596.82
TT8_Active6011592.36
TT8_Sampling2735431206.69
TT8_CF821653116.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237814336.39
GPS_charging000.00
Compass23538195.89
RAFOS000.00
Transponder15304.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 166 2229 1075 751 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.30 0.000 16386 0.000 0.000 166 2229 2634 2648 2620 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 165 2229 2651 2620 3.1 -3.1 7 129 8.45 2.25 -18.20 0.000 18948 0.198 0.046 2394 814 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.25 25.95 26.49
424 -0.37 -146.6 2394 815 3261 3178 32.7 -9.1 40 433 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.109 0.031 2425 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.80 26.09 28.83
731 -0.37 -146.6 2425 2196 3262 3177 55.6 -6.1 71 736 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2417 3622 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
767 -0.37 -146.6 2416 3622 3262 3177 58.0 -6.4 74 772 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2417 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1072 -0.37 -146.6 2417 2195 3262 3177 75.6 -6.1 104 1077 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3610 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1369 -0.37 -146.6 2415 3610 3262 3177 91.8 -4.9 122 1373 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2204 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1690 -0.37 -146.6 2415 2203 3262 3177 107.3 -4.8 138 1696 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 823 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1763 -0.37 -146.6 2415 823 3262 3177 110.5 -5.3 141 1770 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2070 -0.37 -146.6 2415 2207 3262 3177 126.8 -5.4 157 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2370 -0.37 -146.6 2415 2206 3262 3177 142.6 -5.1 172 2376 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3611 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2433 -0.37 -146.6 1552 3610 3251 3175 145.6 -5.0 175 2437 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2184 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2740 -0.37 -146.6 2414 2184 3262 3177 160.7 -4.6 187 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2184 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3040 -0.37 -146.6 2415 2184 3262 3177 175.5 -5.1 197 3046 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2415 3612 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3162 -0.37 -146.6 2415 3612 3262 3177 181.5 -5.1 201 3168 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3490 -0.37 -146.6 2415 2199 3262 3177 196.3 -4.2 212 3496 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3558 -0.37 -146.6 2415 828 3262 3177 198.9 -4.2 214 3562 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2218 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3880 -0.37 -146.6 2414 2218 3262 3177 212.6 -4.3 225 3886 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3621 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3928 -0.37 -146.6 2415 3621 3262 3177 213.9 -4.5 226 3932 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4235 -0.37 -146.6 2415 2196 3262 3177 227.6 -4.1 236 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4535 -0.37 -146.6 2415 2196 3262 3177 240.0 -4.1 246 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4835 -0.37 -146.6 2415 2196 3262 3177 252.1 -3.9 256 4841 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 828 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4918 -0.37 -146.6 2415 828 3261 3177 254.7 -4.1 258 4925 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5225 -0.37 -146.6 2415 2211 3262 3177 267.8 -4.0 269 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5525 -0.37 -146.6 2415 2211 3262 3177 279.9 -4.0 279 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5825 -0.37 -146.6 2415 2211 3261 3177 291.5 -3.9 289 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6155 -0.37 -146.6 2415 2211 3261 3177 305.2 -4.2 298 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6456 -0.42 -146.6 2415 2211 3261 3177 320.1 -5.1 303 6461 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 815 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6515 -0.47 -146.6 2415 815 3261 3177 323.4 -5.2 304 6521 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2208 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6876 -0.53 -146.6 2415 2208 3261 3176 343.5 -5.6 310 6877 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2321 2208 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 28.83
7175 -0.47 -146.6 2321 2208 3261 3175 367.4 -8.0 315 7182 0.20 2.20 0.00 0.000 2308 0.116 0.041 2380 3621 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.18 26.08 28.83
7263 -0.47 -146.6 2380 3620 3261 3175 371.2 -7.7 316 7267 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2380 2199 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
7595 -0.47 -146.6 2380 2199 3261 3174 391.1 -5.4 322 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2199 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19863 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19863 begin apogee
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19998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19998 begin climb
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state 32695 begin surface