MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  275 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250919,142500,1333.7549,8701.2109,23,0.7,23,-0.9,0.3,270.1,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,284509,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  990
GPS2  250919,143204,1333.6183,8701.2031,2,0.7,3,-0.9,0.5,200.9,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20751,103.32,0.598,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.17,0.000
SM_GC  1.38,7.30,0.10,103.32,0.054,0.134,0.598,118,2544,928,-6.79,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.63,13.96 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1337.61,8704.60,250919,085153 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 MEM  251624
HUMID  43.10 DATA_FILE_SIZE  73329,1690
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  294056,0
TCM_TEMP  25.90 CFSIZE  260034560,163479552
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3786880 CURRENT  0.117,166.46,1
_24V_AH  12.88,105.007 GPS  250919,202139,1330.781,8700.864,21,0.9,21,-0.9,0.3,153.9,8,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936189.29 SBE_CT303224937.50
Roll_motor189133326.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475200812313.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface103598796.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207503858.71
Iridium_during_xfer236185563.93 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.50
TT8157612254.62
LPSleep146892423.67
TT8_Active68412110.57
TT8_Sampling3789361807.94
TT8_CF853842304.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232516496.10
GPS_charging000.00
Compass34387339.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 125 2525 973 878 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -78.07 0.005 16386 0.000 0.000 123 2525 2818 2815 2822 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
100 -0.62 -116.8 123 2525 2815 2821 5.5 -15.3 16 125 9.07 2.38 -11.00 0.011 18948 0.361 0.066 2129 1101 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.19 13.64 14.55
153 -0.62 -116.8 2129 1098 3454 3437 28.0 -32.8 27 158 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2121 2481 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
341 -0.62 -116.8 2120 2481 3453 3438 90.7 -28.3 52 345 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2110 3900 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.92
523 -0.62 -116.8 2109 3900 3453 3438 130.3 -19.2 88 527 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2491 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
715 -0.62 -116.8 2109 2490 3454 3438 162.6 -16.3 108 718 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3902 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.59 14.99
826 -0.62 -116.8 2098 3902 3453 3438 180.4 -15.4 130 832 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.032 2127 2484 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.38 14.62 14.57
1020 -0.62 -116.8 2127 2483 3453 3438 207.7 -13.7 150 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2483 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1199 -0.62 -116.8 2127 2483 3453 3438 228.8 -10.7 168 1203 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3899 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.03
1245 -0.62 -116.8 2118 3899 3453 3438 233.7 -10.4 177 1249 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2118 2500 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1441 -0.62 -116.8 2118 2499 3451 3438 251.8 -9.0 196 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2498 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1740 -0.62 -116.8 2117 2499 3448 3438 279.5 -9.8 211 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2498 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2040 -0.62 -116.8 2118 2498 3443 3438 317.6 -13.8 226 2045 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3897 3440 3443 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
2072 -0.62 -116.8 2108 3897 3443 3437 322.1 -14.1 232 2076 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2492 3440 3443 3438 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
2382 -0.62 -116.8 2108 2491 3442 3434 361.1 -11.0 249 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2682 -0.62 -116.8 2108 2491 3439 3430 391.7 -10.0 264 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2983 -0.62 -116.8 2108 2491 3437 3428 422.6 -10.5 279 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3432 3437 3428 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3283 -0.62 -116.8 2108 2491 3433 3424 454.4 -10.8 294 3287 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3896 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
3304 -0.62 -116.8 2097 3896 3433 3424 456.8 -11.3 298 3310 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2127 2500 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.72
3627 -0.62 -116.8 2127 2499 3431 3423 489.3 -10.2 317 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2498 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3927 -0.62 -116.8 2127 2499 3430 3421 519.6 -10.0 332 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2498 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4228 -0.62 -116.8 2128 2497 3429 3419 549.0 -9.7 347 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2496 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4527 -0.62 -116.8 2128 2497 3427 3418 579.3 -10.3 362 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2497 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
4827 -0.62 -116.8 2128 2497 3424 3416 611.3 -10.9 377 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2497 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5127 -0.62 -116.8 2128 2497 3423 3414 642.4 -9.9 392 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2497 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5428 -0.62 -116.8 2128 2496 3421 3413 668.9 -8.4 407 5432 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2129 1108 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
5453 -0.62 -116.8 2128 1108 3421 3413 671.2 -9.0 412 5458 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2120 2510 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
5765 -0.62 -116.8 2119 2509 3420 3412 698.0 -8.7 429 5770 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2109 3891 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.06
5797 -0.62 -116.8 2109 3892 3420 3411 700.9 -9.1 435 5801 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2491 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
6108 -0.62 -116.8 2109 2490 3419 3410 729.7 -9.4 452 6112 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2109 1108 3414 3419 3409 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.05
6138 -0.62 -116.8 2109 1108 3418 3409 732.8 -9.8 458 6144 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.212 0.063 2128 2504 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 14.44 14.61 14.64
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9097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9097 begin apogee
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9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9218 begin climb
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state 20708 begin surface coast
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state 20732 begin surface