WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  275 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.88951 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213236,4754.990,-12634.656,42,1.2,49 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.033
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  160779.2,-326.1,292.7,-279093.0,-4500.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  25459.1,392.7,-32.1,78386.6,1788.2
GPS2  213808,4755.002,-12634.738,15,1.5,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.1,72434,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30871,0.00,0.000,0,0,493,486.43 _10V_AH  10.0,23.070
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33698,1094
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 37 2136 2292
85 -0.87 -127.1 -5.9 7 129 12.48 2.47 -24.92 0.000 4 0.176 0.064 2178 3513 2996
280 -0.87 -127.1 -11.0 26 284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2996
585 -0.87 -127.1 -10.8 76 589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3506 2997
660 -0.87 -127.1 -11.1 91 664 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2132 2996
965 -0.87 -127.1 -9.4 132 969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 721 2997
1035 -0.87 -127.1 -10.2 139 1039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2121 2997
1345 -0.87 -127.1 -8.3 170 1349 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3514 2997
1415 -0.87 -127.1 -8.3 177 1419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2997
1725 -0.87 -127.1 -7.9 199 1729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3513 2997
1750 -0.87 -127.1 -8.4 200 1754 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2135 2997
2065 -0.87 -127.1 -7.3 216 2069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3511 2998
2100 -0.87 -127.1 -7.8 217 2104 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2131 2998
2405 -0.87 -127.1 -7.2 233 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2998
2725 -0.87 -127.1 -7.5 249 2729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3522 2998
2765 -0.87 -127.1 -7.8 251 2769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2131 2997
3085 -0.87 -127.1 -8.0 267 3089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3522 2998
3115 -0.87 -127.1 -8.4 268 3119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2132 2998
3425 -0.87 -127.1 -7.1 284 3429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3521 2997
3450 -0.87 -127.1 -8.2 285 3454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2132 2998
3765 -0.87 -127.1 -6.7 293 3769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3518 2998
3805 -0.87 -127.1 -7.3 293 3809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2127 2998
4125 -0.87 -127.1 -6.7 299 4129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3522 2997
4155 -0.87 -127.1 -7.1 299 4159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2997
4485 -0.87 -127.1 -5.7 305 4489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3521 2998
4540 -0.87 -127.1 -6.7 305 4544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2134 2997
4845 -0.87 -127.1 -5.7 311 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2997
5205 -0.87 -127.1 -6.0 317 5209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3517 2998
5250 -0.87 -127.1 -6.4 317 5254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2131 2997
5565 -0.87 -127.1 -6.5 323 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2997
5925 -0.87 -127.1 -6.4 329 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2997
6285 -0.87 -127.1 -6.9 335 6289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3515 2997
6370 -0.87 -127.1 -7.7 336 6374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2997
6705 -0.87 -127.1 -7.1 342 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3515 2997
6775 -0.87 -127.1 -7.9 343 6779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2997
7125 -0.87 -127.1 -6.5 349 7129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3521 2997
7195 -0.87 -127.1 -7.1 350 7199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2132 2997
7545 -0.87 -127.1 -6.2 356 7549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3515 2997
7580 -0.87 -127.1 -6.5 356 7584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2997
7905 -0.87 -127.1 -6.0 362 7909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3517 2997
7955 -0.87 -127.1 -6.0 362 7959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2120 2997
8265 -0.87 -127.1 -5.7 368 8269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3522 2997
8305 -0.87 -127.1 -7.0 368 8309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2997
8625 -0.87 -127.1 -5.6 374 8629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3517 2996
8680 -0.87 -127.1 -6.5 374 8684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2996
8985 -0.87 -127.1 -5.3 380 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2996
9345 -0.87 -127.1 -5.3 386 9349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3513 2995
9395 -0.87 -127.1 -5.6 386 9399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2995
9705 -0.87 -127.1 -5.4 392 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2995
10065 -0.87 -127.1 -5.4 398 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
10425 -0.87 -127.1 -5.2 404 10429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3521 2994
10490 -0.87 -127.1 -5.8 405 10493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2993
10845 -0.87 -127.1 -5.9 411 10849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3514 2993
10890 -0.87 -127.1 -7.4 411 10894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
11205 -0.87 -127.1 -6.5 417 11209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3518 2993
11245 -0.87 -127.1 -7.9 417 11249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2993
11565 -0.87 -127.1 -6.3 423 11569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3513 2993
11600 -0.87 -127.1 -6.7 423 11604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
11925 -0.87 -127.1 -5.9 429 11929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3518 2992
11965 -0.87 -127.1 -6.1 429 11969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2992
12285 -0.87 -127.1 -5.6 435 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2992
12645 -0.87 -127.1 -4.8 441 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2992
13005 -0.87 -127.1 -4.5 447 13009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3513 2992
13040 -0.87 -127.1 -5.2 447 13043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2129 2993
13365 -0.87 -127.1 -4.5 453 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2992
13725 -0.87 -127.1 -4.5 459 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2991
14085 -0.87 -127.1 -5.3 465 14089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3514 2991
14140 -0.87 -127.1 -6.6 465 14144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2122 2991
14445 -0.87 -127.1 -5.5 471 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2991
14805 -0.87 -127.1 -5.4 477 14809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3513 2991
14845 -0.87 -127.1 -5.6 477 14849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2991
15165 -0.87 -127.1 -5.2 483 15169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 721 2991
15200 -0.87 -127.1 -5.6 483 15204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2116 2991
15406 -0.32 0.0 4.9 487 15524 0.55 0.00 108.65 1.314 6 0.081 0.000 2301 2115 2475
15525 0.87 127.1 3.5 489 15639 1.23 2.78 108.72 1.308 4 0.062 0.058 2567 669 1957
15675 0.87 127.1 7.2 491 15679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2073 1957
16005 0.87 127.1 7.7 497 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2073 1957
16365 0.87 127.1 7.6 503 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2073 1957
16725 0.87 127.1 6.9 509 16729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3477 1956
16785 0.87 127.1 7.9 510 16789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2075 1956
17145 0.87 127.1 7.0 516 17149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3481 1956
17185 0.87 127.1 7.4 516 17189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2077 1956
17505 0.87 127.1 7.0 522 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2077 1956
17865 0.87 127.1 7.2 528 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2078 1955
18225 0.87 127.1 6.9 534 18229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3484 1955
18275 0.87 127.1 8.4 534 18278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2077 1955
18585 0.87 127.1 6.8 540 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2077 1955
18945 0.87 127.1 6.5 546 18949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3477 1955
18985 0.87 127.1 7.7 546 18989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2081 1955
19305 0.87 127.1 6.3 552 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2081 1955
19665 0.87 128.4 6.0 558 19669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3481 1955
19715 0.88 128.4 7.1 558 19719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2073 1955
20025 0.88 128.7 6.0 564 20029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3479 1955
20075 0.88 128.7 7.2 564 20079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2072 1955
20385 0.88 143.7 5.5 570 20444 0.00 0.00 13.20 1.167 6 0.000 0.000 2567 2072 1890
20745 0.89 160.0 5.4 576 20804 0.00 0.00 13.35 1.145 6 0.000 0.000 2567 2072 1822
21105 0.91 160.0 6.1 582 21109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3484 1820
21150 0.91 160.0 6.8 582 21154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2081 1822
21465 0.91 160.0 7.0 588 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2080 1821
21825 0.91 160.0 7.3 594 21829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3484 1821
21860 0.91 160.0 8.7 594 21864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2077 1821
22185 0.91 160.0 6.5 600 22243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2077 1821
22545 0.91 160.0 6.4 606 22549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3484 1821
22605 0.91 160.0 7.0 607 22609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2072 1821
22965 0.91 160.0 6.3 613 23023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2073 1821
23325 0.91 173.1 5.6 619 23339 0.00 2.65 10.32 1.030 4 0.000 0.060 2567 3486 1769
23380 0.93 173.1 7.3 619 23384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2077 1769
23685 0.93 173.1 6.1 625 23743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2078 1768
24045 0.93 173.1 6.6 631 24049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3485 1769
24085 0.93 173.1 7.0 631 24089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2073 1768
24405 0.93 173.1 6.8 637 24409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3486 1769
24440 0.93 173.1 6.8 637 24444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2072 1770
24765 0.93 173.1 7.2 643 24823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2072 1768
25125 0.93 173.1 7.6 649 25183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2072 1769
25485 0.93 173.1 6.5 655 25543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2072 1769
25845 0.93 175.8 5.9 661 25854 0.00 2.55 1.95 0.914 4 0.000 0.056 2567 3481 1759
25895 0.93 179.9 5.9 661 25904 0.00 2.50 3.22 0.921 6 0.000 0.040 2568 2069 1742
26205 0.93 179.9 6.3 673 26223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2069 1742
26525 0.93 179.9 7.2 689 26529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 3482 1742
26565 0.93 179.9 8.0 691 26569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2072 1742
26885 0.93 179.9 6.8 707 26903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2072 1742
27205 0.93 198.4 5.4 723 27224 0.00 0.00 14.07 0.826 6 0.000 0.000 2567 2073 1667
27525 0.95 198.4 6.2 739 27529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3484 1666
27560 0.95 198.4 6.7 740 27564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2075 1666
27865 0.95 199.8 6.0 756 27883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2075 1666
28185 0.95 216.2 5.4 772 28204 0.00 2.58 13.75 0.779 4 0.000 0.052 2567 3484 1593
28270 0.97 219.5 5.9 776 28279 0.00 2.50 2.35 0.805 6 0.000 0.038 2567 2077 1580
28585 0.98 238.3 5.4 804 28604 0.00 2.58 14.18 0.748 4 0.000 0.051 2567 3484 1504
28645 1.00 239.5 6.0 810 28649 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.039 0.037 2598 2073 1504
28955 1.00 239.5 7.8 841 28959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2598 675 1504
29100 1.00 239.5 7.8 855 29104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2598 2074 1505
29405 1.00 256.5 5.4 891 29424 0.00 2.55 14.60 0.703 4 0.000 0.051 2598 3474 1429
29640 1.02 272.8 5.4 938 29659 0.00 2.45 12.48 0.694 6 0.000 0.037 2598 2075 1363
29960 1.03 273.5 6.0 1002 29964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2598 3485 1362
30205 1.03 327.3 4.2 1035 30254 0.00 2.47 42.22 0.644 6 0.000 0.036 2598 2074 1140
30560 1.09 485.1 0.7 1071 30684 0.00 2.58 119.53 0.611 4 0.000 0.048 2598 3476 497