WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  274 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61.396523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000137,4701.589,-12803.556,79,0.9,79 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.086
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  161784.9,-224.8,-463.7,-341327.7,4007.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  48290.5,387.4,233.6,-171165.6,-2958.2
GPS2  001351,4701.567,-12803.604,10,1.6,10,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.8,234446,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30029,0.00,0.000,0,0,1188,402.54 _10V_AH  9.9,22.460
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32480,1059
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,44.262

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 433 2147 2523
54 -0.88 -127.1 -7.7 4 93 12.10 2.65 -20.98 0.000 4 0.178 0.072 2532 723 3351
143 -0.88 -127.1 -14.5 13 147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2120 3352
448 -0.88 -127.1 -10.9 60 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
753 -0.88 -127.1 -10.5 108 757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2532 728 3356
793 -0.88 -127.1 -10.8 112 797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2120 3357
1103 -0.88 -127.1 -7.7 143 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
1423 -0.88 -127.1 -8.6 174 1427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3526 3358
1453 -0.88 -127.1 -9.1 175 1457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2129 3358
1763 -0.88 -127.1 -8.2 191 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3358
2083 -0.88 -127.1 -7.0 207 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3358
2403 -0.88 -127.1 -7.5 223 2407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 722 3358
2443 -0.88 -127.1 -7.3 225 2447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2120 3358
2763 -0.88 -127.1 -6.9 241 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
3083 -0.88 -127.1 -6.5 257 3087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3523 3356
3118 -0.88 -127.1 -7.1 258 3122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2125 3356
3423 -0.88 -127.1 -7.1 274 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3355
3743 -0.88 -127.1 -7.4 280 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3354
4103 -0.88 -127.1 -7.6 286 4107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3522 3353
4138 -0.88 -127.1 -8.3 286 4142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2119 3353
4463 -0.88 -127.1 -7.3 292 4467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 722 3352
4488 -0.88 -127.1 -8.0 292 4492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2114 3352
4823 -0.88 -127.1 -6.8 298 4827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3524 3351
4858 -0.88 -127.1 -7.0 298 4862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2123 3351
5183 -0.88 -127.1 -7.0 304 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3351
5543 -0.88 -127.1 -7.6 310 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3350
5903 -0.88 -127.1 -7.9 316 5907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3526 3349
5943 -0.88 -127.1 -8.8 316 5947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2119 3349
6263 -0.88 -127.1 -7.6 322 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3347
6623 -0.88 -127.1 -6.5 328 6627 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3527 3346
6653 -0.88 -127.1 -6.8 328 6657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2118 3346
6983 -0.88 -127.1 -6.1 334 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
7343 -0.88 -127.1 -6.0 340 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3346
7703 -0.88 -127.1 -5.9 346 7707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3522 3345
7733 -0.88 -127.1 -6.4 346 7737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2122 3345
8063 -0.88 -127.1 -5.6 352 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3344
8423 -0.88 -127.1 -5.2 358 8427 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3523 3344
8463 -0.88 -127.1 -5.6 358 8467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2112 3344
8783 -0.88 -127.1 -5.1 364 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3344
9143 -0.88 -127.1 -5.7 370 9147 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3521 3344
9178 -0.88 -127.1 -6.9 370 9182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2121 3344
9503 -0.88 -127.1 -6.2 376 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3343
9863 -0.88 -127.1 -6.3 382 9867 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3525 3343
9913 -0.88 -127.1 -7.8 382 9917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2112 3342
10223 -0.88 -127.1 -6.6 388 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3342
10583 -0.88 -127.1 -6.8 394 10587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3342
10618 -0.88 -127.1 -6.7 394 10622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2122 3342
10943 -0.88 -127.1 -6.6 400 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
11303 -0.88 -127.1 -6.0 406 11307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3522 3341
11333 -0.88 -127.1 -6.4 406 11337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2120 3341
11663 -0.88 -127.1 -5.4 412 11721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
12023 -0.88 -127.1 -5.0 418 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
12383 -0.88 -127.1 -5.4 424 12387 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3526 3341
12423 -0.88 -127.1 -6.5 424 12427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2112 3341
12743 -0.88 -127.1 -5.8 430 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3340
13103 -0.88 -127.1 -5.3 436 13107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3524 3340
13138 -0.88 -127.1 -6.1 436 13142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2116 3340
13463 -0.88 -127.1 -4.6 442 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3340
13823 -0.88 -127.1 -5.5 448 13827 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3526 3340
13863 -0.88 -127.1 -6.0 448 13867 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2118 3340
14183 -0.88 -127.1 -5.9 454 14241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3340
14544 -0.29 0.0 6.1 460 14662 0.63 0.00 113.80 1.537 6 0.090 0.000 2668 2118 2830
14663 0.88 127.1 5.0 462 14782 1.17 2.72 113.95 1.496 4 0.065 0.092 2923 763 2311
14873 0.88 127.1 8.4 465 14877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2175 2311
15203 0.88 127.1 7.3 471 15207 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2923 3579 2311
15248 0.88 127.1 7.9 471 15252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2923 2177 2310
15563 0.88 127.1 7.7 477 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
15923 0.88 127.1 7.8 483 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16283 0.88 127.1 7.3 489 16287 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3580 2309
16348 0.88 127.1 7.4 490 16352 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2167 2309
16703 0.88 127.1 6.6 496 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2309
17063 0.88 127.1 6.4 502 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2309
17423 0.88 127.1 6.8 508 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2309
17783 0.88 127.1 7.1 514 17787 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3583 2308
17858 0.88 127.1 8.0 515 17862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2308
18203 0.88 127.1 7.0 521 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18563 0.88 127.1 6.5 527 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18923 0.88 127.1 6.3 533 18927 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3581 2308
18978 0.88 127.1 6.2 533 18982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2172 2308
19283 0.88 139.8 5.6 539 19342 0.00 0.00 9.93 1.401 6 0.000 0.000 2923 2170 2260
19643 0.90 143.1 5.9 545 19702 0.00 0.00 2.97 1.441 6 0.000 0.000 2923 2169 2246
20003 0.90 148.8 5.8 551 20062 0.00 0.00 4.88 1.400 6 0.000 0.000 2923 2168 2223
20363 0.91 148.8 6.1 557 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2223
20723 0.91 148.8 6.3 563 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2223
21083 0.91 148.8 6.5 569 21087 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3582 2223
21128 0.91 148.8 6.5 569 21132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2182 2222
21443 0.91 148.8 6.5 575 21501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2222
21803 0.91 148.8 6.8 581 21861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2222
22163 0.91 148.8 7.1 587 22221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2222
22523 0.91 148.8 6.1 593 22581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2222
22883 0.91 148.8 6.0 599 22941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2222
23243 0.91 169.4 5.3 605 23302 0.00 0.00 17.27 1.197 6 0.000 0.000 2923 2173 2139
23603 0.94 185.9 5.5 611 23662 0.00 0.00 14.05 1.180 6 0.000 0.000 2923 2171 2071
23963 0.96 185.9 6.2 617 24021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2070
24323 0.96 185.9 7.3 623 24327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2923 3585 2071
24358 0.96 185.9 8.4 623 24362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2175 2070
24683 0.96 185.9 8.0 629 24741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2070
25043 0.96 185.9 7.3 635 25047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3582 2070
25078 0.96 185.9 8.4 635 25082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2179 2070
25383 0.96 185.9 7.5 644 25401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2070
25703 0.96 185.9 6.9 660 25707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2923 3583 2070
25738 0.96 185.9 6.7 661 25741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2178 2070
26043 0.96 185.9 6.6 677 26061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2070
26363 0.96 196.4 5.7 693 26377 0.00 2.80 8.35 1.061 4 0.000 0.094 2923 3583 2029
26423 0.98 196.4 6.2 696 26427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2175 2028
26743 0.98 196.4 6.7 712 26761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2028
27063 0.98 198.2 5.9 728 27081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2028
27383 0.98 234.9 4.8 744 27422 0.00 2.88 31.48 0.962 4 0.000 0.092 2923 3586 1871
27473 1.03 251.8 5.5 748 27492 0.13 2.65 13.75 0.967 6 0.061 0.062 2960 2177 1803
27793 1.06 251.8 8.5 773 27797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2960 770 1802
27818 1.06 251.8 9.1 775 27822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2960 2184 1802
28123 1.06 267.7 5.5 806 28142 0.00 2.72 12.77 0.937 4 0.000 0.070 2960 760 1736
28193 1.08 287.3 5.4 813 28212 0.00 2.60 15.57 0.920 6 0.000 0.053 2960 2170 1658
28513 1.11 287.3 6.3 845 28517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2960 3576 1657
28553 1.11 287.3 8.3 849 28557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2960 2175 1656
28858 1.11 315.5 5.1 908 28882 0.00 0.00 22.45 0.880 6 0.000 0.000 2960 2175 1542
29183 1.15 339.9 5.2 973 29207 0.00 0.00 19.20 0.861 6 0.000 0.000 2960 2175 1443
29513 1.18 374.6 4.9 1015 29542 0.13 0.00 27.15 0.825 6 0.060 0.000 3000 2174 1301
29843 1.23 402.4 5.1 1048 29872 0.00 2.78 22.70 0.798 4 0.000 0.082 3000 3580 1189