NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  274 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -388.28873 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023937,2852.613,-14800.168,42,1.0,42 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.011
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  185461.2,431.5,-446.3,-1092505.9,2588.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -255666.2,219.7,458.9,-259896.0,-2293.8
GPS2  024857,2852.640,-14800.132,10,2.0,10,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.6,224056,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29699,73.57,0.596,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,38.748
HUMID  2410 _10V_AH  10.0,19.668
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42158,1569
RAFOS_CLK  1102 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 284 2259 2643
60 -1.00 -117.3 -4.5 9 89 12.48 2.50 -12.15 0.000 4 0.153 0.053 2454 3653 3129
315 -1.00 -117.3 -10.1 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2208 3132
505 -1.00 -117.3 -11.4 95 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 3651 3133
625 -1.00 -117.3 -10.4 107 634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2204 3134
935 -1.00 -117.3 -9.4 138 944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3659 3135
1025 -1.00 -117.3 -10.1 147 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2214 3136
1335 -1.00 -117.3 -8.0 178 1344 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3137
1425 -1.00 -117.3 -7.9 187 1434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2254 3138
1755 -1.00 -117.3 -8.0 208 1764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 805 3140
1805 -1.00 -117.3 -8.1 210 1814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2249 3140
2115 -1.00 -117.3 -8.2 223 2124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3140
2145 -1.00 -117.3 -8.3 224 2154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2245 3140
2455 -1.00 -117.3 -7.5 237 2464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3141
2505 -1.00 -117.3 -7.8 239 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2251 3141
2815 -1.00 -117.3 -6.7 252 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 809 3141
2855 -1.00 -117.3 -7.0 254 2864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3141
3175 -1.00 -117.3 -7.2 267 3184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 803 3140
3215 -1.00 -117.3 -7.7 269 3224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2246 3140
3535 -1.00 -117.3 -7.3 282 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 807 3139
3605 -1.00 -117.3 -7.6 285 3614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2251 3139
3915 -1.00 -117.3 -7.2 298 3924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 813 3138
4055 -1.00 -117.3 -7.7 305 4064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2248 3137
4375 -1.00 -117.3 -7.7 318 4384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 813 3136
4465 -1.00 -117.3 -7.8 322 4474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2245 3135
4775 -1.00 -117.3 -5.8 335 4784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3134
4845 -1.00 -117.3 -6.4 338 4854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2242 3134
5155 -1.00 -117.3 -6.6 351 5164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 811 3132
5265 -1.00 -117.3 -7.1 356 5274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2244 3131
5575 -1.00 -117.3 -6.4 369 5584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 815 3131
5625 -1.00 -117.3 -6.7 371 5634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2240 3131
5935 -1.00 -117.3 -5.7 384 5944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 802 3129
5985 -1.00 -117.3 -6.0 386 5994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2239 3129
6295 -1.00 -117.3 -6.0 399 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 815 3127
6345 -1.00 -117.3 -6.8 401 6354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2246 3127
6655 -1.00 -117.3 -6.2 414 6664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 808 3126
6755 -1.00 -117.3 -6.4 419 6763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3126
7075 -1.00 -117.3 -6.3 432 7084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 810 3125
7235 -1.00 -117.3 -6.6 440 7243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2238 3125
7555 -1.00 -117.3 -5.6 453 7564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 812 3123
7645 -1.00 -117.3 -5.5 457 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2235 3123
7955 -1.00 -117.3 -5.5 470 7964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 810 3121
8015 -1.00 -117.3 -5.8 473 8024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2233 3122
8335 -1.00 -117.3 -5.9 486 8344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 809 3120
8405 -1.00 -117.3 -6.3 489 8414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3120
8715 -1.00 -117.3 -5.5 502 8724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 808 3118
8785 -1.00 -117.3 -6.1 505 8794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2242 3118
9095 -1.00 -117.3 -4.6 518 9104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 810 3117
9175 -1.00 -117.3 -4.9 522 9184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3116
9495 -1.00 -117.3 -4.7 535 9504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3116
9545 -1.00 -117.3 -5.6 537 9554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2239 3116
9855 -1.00 -117.3 -5.5 550 9864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 815 3115
9955 -1.00 -117.3 -6.2 555 9964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3114
10275 -1.00 -117.3 -5.8 568 10284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 803 3113
10375 -1.00 -117.3 -6.3 573 10384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3113
10695 -1.00 -117.3 -4.9 586 10704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 815 3112
10755 -1.00 -117.3 -5.2 589 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3112
11075 -1.00 -117.3 -4.4 602 11084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3111
11175 -1.00 -117.3 -4.8 607 11184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3111
11495 -1.00 -117.3 -4.8 620 11504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3110
11545 -1.00 -117.3 -5.6 622 11554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3109
11855 -1.00 -117.3 -5.0 635 11864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3109
11925 -1.00 -117.3 -5.7 638 11934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3109
12235 -1.00 -117.3 -5.6 651 12244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 815 3108
12315 -1.00 -117.3 -6.0 655 12324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3108
12635 -1.00 -117.3 -5.1 668 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3107
12960 -1.00 -117.3 -4.2 681 12969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3106
13080 -1.00 -117.3 -4.4 687 13089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2245 3106
13400 -1.00 -117.3 -3.9 700 13409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3106
13440 -1.00 -117.3 -4.4 702 13449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3106
13760 -1.00 -117.3 -4.5 715 13769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3105
13850 -1.00 -117.3 -4.7 719 13859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3105
14160 -1.00 -117.3 -4.3 732 14169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3105
14220 -1.00 -117.3 -4.6 735 14229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2245 3104
14540 -1.00 -117.3 -3.9 748 14549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3104
14610 -1.00 -117.3 -3.7 751 14619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2232 3104
14920 -1.00 -117.3 -3.6 764 14929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 817 3103
14990 -1.00 -117.3 -4.0 767 14999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2232 3104
15300 -1.00 -117.3 -4.0 780 15309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 816 3104
15360 -1.00 -117.3 -4.3 783 15369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2242 3103
15680 -1.00 -117.3 -4.4 796 15689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3103
15760 -1.00 -117.3 -4.6 800 15769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2243 3103
16080 -1.00 -117.3 -4.2 813 16089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3103
16150 -1.00 -117.3 -4.5 816 16159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2243 3103
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