NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  274 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -73.399551 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205757,3201.634,-15116.927,33,4.9,52 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.110
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -44870.0,68.3,95.8,-1165734.9,714.8
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -182137.5,377.8,82.5,16399.1,-1048.7
GPS2  210337,3201.671,-15116.854,13,1.7,29,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.1,104407,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30408,0.00,0.000,0,0,1067,350.78 _24V_AH  23.3,42.059
HUMID  2686 _10V_AH  10.0,21.692
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  42774,1593
RAFOS_CLK  -9972 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 333 2174 2481
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 101 14.02 0.00 -13.85 0.000 6 0.202 0.000 2638 2174 2976
162 -0.83 -117.3 -11.0 29 165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2174 2978
227 -0.83 -117.3 -10.0 42 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2174 2978
412 -0.83 -117.3 -10.7 79 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2174 2979
597 -0.83 -117.3 -11.1 105 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2174 2980
907 -0.83 -117.3 -8.1 136 916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 719 2983
947 -0.83 -117.3 -8.8 140 956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2983
1257 -0.83 -117.3 -9.0 171 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2986
1582 -0.83 -117.3 -8.6 202 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2987
1907 -0.83 -117.3 -8.4 215 1916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 728 2988
1967 -0.83 -117.3 -8.5 218 1976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2148 2988
2287 -0.83 -117.3 -8.0 231 2296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 722 2988
2337 -0.83 -117.3 -8.1 233 2346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2144 2988
2647 -0.83 -117.3 -7.9 246 2656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3554 2988
2687 -0.83 -117.3 -8.9 248 2696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2120 2988
3007 -0.83 -117.3 -7.8 261 3016 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2988
3037 -0.83 -117.3 -8.0 262 3046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2149 2988
3347 -0.83 -117.3 -7.6 275 3356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3558 2988
3387 -0.83 -117.3 -8.4 277 3396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2129 2988
3707 -0.83 -117.3 -7.7 290 3716 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2986
3767 -0.83 -117.3 -7.6 293 3776 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2986
4087 -0.83 -117.3 -7.1 306 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2985
4412 -0.83 -117.3 -6.1 319 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2985
4737 -0.83 -117.3 -6.2 332 4746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2984
4797 -0.83 -117.3 -6.7 335 4806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2150 2983
5117 -0.83 -117.3 -7.1 348 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2982
5442 -0.83 -117.3 -7.0 361 5451 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2981
5532 -0.83 -117.3 -7.4 365 5541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2980
5842 -0.83 -117.3 -6.0 378 5851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3551 2980
5882 -0.83 -117.3 -6.7 380 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2131 2980
6202 -0.83 -117.3 -6.8 393 6211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 729 2979
6252 -0.83 -117.3 -7.8 395 6261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2140 2978
6562 -0.83 -117.3 -7.6 408 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2977
6887 -0.83 -117.3 -7.2 421 6896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 725 2977
6947 -0.83 -117.3 -7.3 424 6956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2144 2976
7267 -0.83 -117.3 -6.3 437 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2976
7592 -0.83 -117.3 -6.7 450 7601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3552 2975
7632 -0.83 -117.3 -7.6 452 7641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2127 2975
7952 -0.83 -117.3 -7.1 465 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2974
8277 -0.83 -117.3 -6.3 478 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2973
8602 -0.83 -117.3 -5.4 491 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2972
8927 -0.83 -117.3 -5.2 504 8936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3545 2971
8977 -0.83 -117.3 -6.7 506 8986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2971
9287 -0.83 -117.3 -5.6 519 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2969
9612 -0.83 -117.3 -5.5 532 9635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2970
9937 -0.83 -117.3 -5.4 545 9946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 736 2968
9977 -0.83 -117.3 -6.2 547 9986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2145 2969
10297 -0.83 -117.3 -6.1 560 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2967
10622 -0.83 -117.3 -6.4 573 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2966
10947 -0.83 -117.3 -6.0 586 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2965
11272 -0.83 -117.3 -5.6 599 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2965
11597 -0.83 -117.3 -5.2 612 11606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2963
11627 -0.83 -117.3 -5.4 613 11636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2139 2963
11937 -0.83 -117.3 -5.2 626 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2963
12262 -0.83 -117.3 -5.0 639 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2962
12587 -0.83 -117.3 -4.6 652 12596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 727 2962
12637 -0.83 -117.3 -5.3 654 12646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2135 2961
12947 -0.83 -117.3 -4.6 667 12956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3546 2961
12987 -0.83 -117.3 -5.6 669 12996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2134 2961
13307 -0.83 -117.3 -4.8 682 13316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2961
13337 -0.83 -117.3 -4.9 683 13346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2134 2961
13647 -0.83 -117.3 -4.7 696 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2961
13972 -0.83 -117.3 -4.3 709 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2960
14297 -0.83 -117.3 -4.6 722 14306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 730 2959
14337 -0.83 -117.3 -5.0 724 14346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2959
14657 -0.83 -117.3 -5.2 737 14680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2959
14982 -0.83 -117.3 -5.4 750 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
15033 -0.29 0.0 5.3 752 15156 0.57 0.00 97.20 1.442 6 0.133 0.000 2754 2147 2497
15157 0.83 117.3 2.4 757 15266 1.27 2.28 98.78 1.420 4 0.120 0.090 3004 3295 2018
15277 0.83 121.3 5.9 763 15286 0.00 2.67 3.22 1.477 6 0.000 0.068 3004 1891 2002
15597 0.84 121.3 7.4 776 15606 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 484 2002
15627 0.84 121.3 7.7 777 15636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1895 2001
15937 0.84 121.3 7.6 790 15960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2000
16262 0.84 121.3 7.8 803 16285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2000
16587 0.84 121.3 7.9 816 16610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2001
16912 0.84 121.3 7.5 829 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1999
17237 0.84 121.3 7.0 842 17246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 476 1999
17287 0.84 121.3 7.7 844 17296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1892 1999
17597 0.84 121.3 7.1 857 17620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1998
17922 0.84 121.3 7.0 870 17945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1998
18247 0.84 121.3 6.4 883 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1998
18572 0.84 123.4 5.9 896 18581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3004 3298 1998
18612 0.84 123.4 6.6 898 18621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3004 1883 1997
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