Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  274 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  64 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5892.8125 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160114,223704,4827.248,-12636.604,28,1.2,28,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4822.510,-12654.510
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  160114,224405,4827.280,-12636.718,4,1.4,4,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.9,23603,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.020488 _10V_AH  10.1,29.008
SM_CCo  30813,0.00,0.000,0,0,916,417.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.71,6.78,0.25,0.00,0.031,0.054,0.000,167,2228,916,-7.28,-1.07,417.50,0,0,0,0,0,0,26.44,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4811.07,-12635.31,160114,131349 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53574,852
HUMID  43.50 CAP_FILE_SIZE  241155,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2059567104
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170114,071921,4826.763,-12641.951,25,1.5,40,17.1
_24V_AH  22.3,40.982

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2219596.73 SBE_CT58422292.63
Roll_motor21854264.26 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee492122913507.87 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer33576573.11 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.47
TT8263115404.22
LPSleep249132551.07
TT8_Active5821589.53
TT8_Sampling2887431273.44
TT8_CF821853117.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243414344.26
GPS_charging000.00
Compass24848206.75
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 165 2235 1052 726 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.97 0.000 16386 0.000 0.000 165 2235 2652 2667 2638 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 165 2235 2667 2639 3.4 -3.3 7 123 8.40 2.20 -16.80 0.000 18948 0.196 0.046 2389 810 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 25.17 25.92 26.50
349 -0.36 -146.6 2388 810 3262 3177 26.7 -9.1 32 356 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.130 0.029 2426 2195 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.77 26.06 28.83
655 -0.36 -146.6 2425 2196 3262 3177 50.5 -7.3 63 659 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2417 3619 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
881 -0.36 -146.6 2417 3620 3262 3177 65.5 -6.3 85 885 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2417 2195 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1187 -0.36 -146.6 2417 2195 3262 3177 82.3 -5.1 113 1192 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2417 820 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1279 -0.36 -146.6 2416 820 3262 3177 87.1 -6.0 117 1286 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2410 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1587 -0.36 -146.6 2410 2214 3262 3177 103.5 -5.0 133 1590 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2411 812 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1636 -0.36 -146.6 2410 811 3262 3177 105.8 -5.4 135 1640 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2405 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1943 -0.36 -146.6 2405 2211 3262 3178 120.2 -4.3 150 1948 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2405 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1983 -0.36 -146.6 2405 822 3262 3177 122.2 -4.6 152 1988 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2400 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2303 -0.36 -146.6 2399 2213 3262 3177 137.8 -4.9 168 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2603 -0.36 -146.6 2400 2213 3262 3177 153.8 -5.7 182 2609 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2400 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2651 -0.36 -146.6 2400 822 3261 3177 155.5 -5.6 183 2656 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.127 0.030 2431 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.03 26.27 28.83
2958 -0.36 -146.6 2431 2211 3262 3177 168.3 -3.5 193 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3258 -0.36 -146.6 2431 2211 3262 3177 178.1 -3.0 203 3263 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2431 819 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3318 -0.36 -146.6 2431 819 3262 3177 180.2 -3.3 205 3322 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2432 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3649 -0.41 -146.6 2431 2218 3262 3177 193.6 -4.4 216 3655 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2431 3618 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3747 -0.46 -146.6 2430 3618 3262 3177 197.9 -4.7 219 3752 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.072 0.023 2335 2192 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.32 26.41 28.83
4065 -0.39 -146.6 2335 2192 3262 3177 221.0 -6.9 230 4067 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.103 0.000 2422 2191 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.09 28.83 28.83
4365 -0.39 -146.6 2423 2191 3262 3177 233.5 -4.3 240 4370 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3620 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4413 -0.39 -146.6 2415 3620 3262 3177 234.8 -4.3 241 4416 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4720 -0.39 -146.6 2415 2199 3262 3177 248.6 -4.2 251 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5020 -0.39 -146.6 2415 2199 3262 3177 261.7 -4.3 261 5025 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5073 -0.39 -146.6 2415 822 3262 3177 262.9 -4.2 262 5079 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2414 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5380 -0.39 -146.6 2414 2208 3262 3177 274.7 -3.3 273 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5680 -0.39 -146.6 2414 2208 3262 3177 285.2 -3.7 283 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5980 -0.39 -146.6 2414 2208 3262 3177 297.4 -4.5 293 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6280 -0.45 -146.6 2414 2208 3262 3177 311.9 -4.9 299 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6580 -0.50 -146.6 2414 2208 3262 3177 326.0 -4.7 304 6586 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3610 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
6648 -0.56 -146.6 2413 3611 3261 3176 328.8 -4.7 305 6653 0.15 2.05 0.00 0.000 5126 0.063 0.024 2312 2202 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.34 26.41 28.83
6995 -0.48 -146.6 2312 2202 3261 3175 355.4 -7.7 311 7002 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.109 0.031 2388 833 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.14 26.17 28.83
7094 -0.42 -146.6 2388 833 3261 3175 359.0 -7.3 312 7098 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2388 2213 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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state 18938 begin apogee
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19073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19073 begin climb
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30705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30705 begin surface coast
30738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30738 begin surface