GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  274 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -44.330799 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142301,5658.327,-14653.633,41,1.1,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  142803,5658.327,-14653.597,16,1.1,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.8,127537,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24672,26.20,0.747,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,17.277
HUMID  2378 DATA_FILE_SIZE  29872,959
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.873

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 20 2149 2065
48 -0.92 -146.6 -3.7 7 108 13.57 2.72 -42.60 0.000 4 0.181 1.302 2336 765 3390
273 -0.92 -146.6 -11.9 38 282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2165 3386
583 -0.92 -146.6 -13.0 69 592 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
893 -0.92 -146.6 -11.4 100 902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 753 3390
933 -0.92 -146.6 -11.9 104 942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2173 3390
1243 -0.92 -146.6 -9.5 135 1252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 3572 3388
1293 -0.92 -146.6 -9.6 140 1302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2168 3388
1613 -0.92 -146.6 -8.1 160 1622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 753 3387
1663 -0.92 -146.6 -8.2 162 1672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2171 3388
1973 -0.92 -146.6 -8.9 178 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3388
2293 -0.92 -146.6 -9.6 194 2302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 751 3388
2333 -0.92 -146.6 -10.1 196 2342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2163 3387
2653 -0.92 -146.6 -9.6 212 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3387
2973 -0.92 -146.6 -9.1 228 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3387
3293 -0.92 -146.6 -8.5 238 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3387
3653 -0.92 -146.6 -8.4 247 3662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 763 3387
3703 -0.92 -146.6 -8.6 248 3712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2173 3387
4013 -0.92 -146.6 -8.4 256 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3387
4373 -0.92 -146.6 -8.6 265 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3386
4733 -0.92 -146.6 -8.3 274 4742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 762 3386
4783 -0.92 -146.6 -8.7 275 4792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2167 3386
5093 -0.92 -146.6 -8.1 283 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
5453 -0.92 -146.6 -8.1 292 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3385
5813 -0.92 -146.6 -8.2 301 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3386
6173 -0.92 -146.6 -7.8 310 6182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 762 3385
6213 -0.92 -146.6 -8.3 311 6222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2174 3385
6533 -0.92 -146.6 -7.6 319 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3385
6893 -0.92 -146.6 -7.4 328 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3385
7253 -0.92 -146.6 -7.9 337 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3385
7613 -0.92 -146.6 -8.3 346 7622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 763 3384
7643 -0.92 -146.6 -8.5 346 7652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2167 3385
7973 -0.92 -146.6 -8.1 355 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3385
8333 -0.92 -146.6 -8.2 364 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
8693 -0.92 -146.6 -7.9 373 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
9053 -0.92 -146.6 -7.4 382 9062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 766 3384
9093 -0.92 -146.6 -7.6 383 9102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2163 3384
9413 -0.92 -146.6 -6.8 391 9422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3579 3383
9443 -0.92 -146.6 -7.0 391 9452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2167 3383
9773 -0.92 -146.6 -6.8 400 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
10133 -0.92 -146.6 -6.2 409 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
10493 -0.92 -146.6 -5.8 418 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
10853 -0.92 -146.6 -5.4 427 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
11213 -0.92 -146.6 -5.8 436 11222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3574 3382
11253 -0.92 -146.6 -6.5 437 11262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2167 3382
11573 -0.92 -146.6 -6.0 445 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3381
11933 -0.92 -146.6 -6.0 454 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
12293 -0.92 -146.6 -6.1 463 12302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3574 3382
12333 -0.92 -146.6 -7.5 464 12342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2176 3382
12413 -0.28 0.0 6.4 466 12572 0.68 0.00 130.93 1.401 6 0.108 0.000 2474 2176 2791
12573 0.92 146.6 4.0 470 12712 1.27 2.80 127.80 1.376 4 0.087 0.083 2739 3542 2193
12733 0.92 221.1 4.9 474 12802 0.00 2.70 63.97 1.364 6 0.000 0.062 2739 2143 1889
13133 1.00 221.1 8.0 484 13142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 726 1889
13163 1.00 221.1 8.2 484 13172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2140 1889
13493 1.00 221.1 7.9 493 13502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2740 3549 1889
13523 1.00 221.1 8.4 493 13532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2139 1890
13853 1.00 221.1 8.4 502 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1889
14213 1.00 221.1 8.8 511 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1889
14573 1.00 221.1 9.1 520 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1889
14933 1.00 221.1 9.2 529 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1889
15293 1.00 221.1 9.2 538 15331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1889
15653 1.00 221.1 9.0 547 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1889
16013 1.00 221.1 8.9 556 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1890
16373 1.00 221.1 8.9 565 16411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1889
16733 1.00 221.1 8.0 574 16742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 731 1889
16773 1.00 221.1 8.6 575 16782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2133 1890
17093 1.00 221.1 7.5 583 17102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2739 3545 1889
17133 1.00 221.1 8.1 584 17142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2141 1889
17453 1.00 221.1 7.7 592 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1889
17813 1.00 221.1 8.6 601 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1889
18173 1.00 221.1 8.6 610 18182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 725 1890
18223 1.00 221.1 9.2 611 18232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2136 1890
18533 1.00 221.1 8.3 619 18571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1890
18893 1.00 224.7 7.4 628 18932 0.00 0.00 3.83 1.224 6 0.000 0.000 2739 2135 1874
19253 1.00 228.0 7.4 637 19262 0.00 2.67 2.88 1.221 4 0.000 0.059 2739 729 1861
19293 1.01 228.0 7.6 638 19302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2135 1861
19613 1.01 228.0 7.6 646 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1861
19973 1.01 228.0 8.0 655 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1861
20333 1.01 228.0 8.3 664 20342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2739 725 1861
20373 1.01 228.0 9.1 665 20382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2143 1861
20693 1.01 228.0 8.3 673 20702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 3545 1861
20743 1.01 228.0 9.7 674 20752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2136 1861
21053 1.01 229.3 7.5 682 21062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 734 1861
21093 1.01 229.3 8.0 683 21102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2141 1861
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21463 1.01 229.3 7.8 700 21472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2138 1861
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