WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  274 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -342.76825 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125830,4753.596,-12636.243,41,1.1,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.004
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  166098.7,-435.7,-366.0,-285589.5,-740.9
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  23545.7,163.2,-600.5,78510.2,2411.5
GPS2  130701,4753.608,-12636.283,12,1.1,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.6,75161,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30179,0.00,0.000,0,0,885,390.27 _10V_AH  10.0,22.983
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  32158,1054
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.425

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 40 2143 2380
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 114 12.37 2.50 -21.40 0.000 4 0.174 0.064 2178 3516 2996
290 -0.87 -127.1 -10.3 27 294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2997
595 -0.87 -127.1 -10.8 78 599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3512 2997
620 -0.87 -127.1 -10.9 83 624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2127 2997
930 -0.87 -127.1 -9.7 128 934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 720 2997
960 -0.87 -127.1 -8.3 131 964 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2112 2997
1270 -0.87 -127.1 -8.0 162 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2112 2998
1580 -0.87 -127.1 -6.7 193 1584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3516 2998
1650 -0.87 -127.1 -7.5 199 1654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
1960 -0.87 -127.1 -7.9 215 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
2280 -0.87 -127.1 -7.6 231 2284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2998
2320 -0.87 -127.1 -8.4 233 2324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2123 2998
2640 -0.87 -127.1 -6.6 249 2644 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3512 2998
2680 -0.87 -127.1 -7.4 251 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2998
3000 -0.87 -127.1 -7.0 267 3004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3527 2998
3040 -0.87 -127.1 -7.0 269 3044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2998
3360 -0.87 -127.1 -6.9 285 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
3680 -0.87 -127.1 -6.7 301 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2998
4000 -0.87 -127.1 -6.8 309 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
4360 -0.87 -127.1 -7.3 315 4364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 718 2998
4385 -0.87 -127.1 -7.9 315 4389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2124 2998
4720 -0.87 -127.1 -7.8 321 4724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3530 2998
4760 -0.87 -127.1 -8.3 321 4764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2129 2998
5080 -0.87 -127.1 -8.1 327 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
5440 -0.87 -127.1 -7.7 333 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2997
5800 -0.87 -127.1 -7.8 339 5804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3527 2997
5845 -0.87 -127.1 -8.4 339 5849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2134 2998
6160 -0.87 -127.1 -7.1 345 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2998
6520 -0.87 -127.1 -6.6 351 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2997
6880 -0.87 -127.1 -6.4 357 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2997
7240 -0.87 -127.1 -6.3 363 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2997
7600 -0.87 -127.1 -6.3 369 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2997
7960 -0.87 -127.1 -6.3 375 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2997
8320 -0.87 -127.1 -5.8 381 8324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3521 2997
8370 -0.87 -127.1 -5.9 381 8374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2124 2997
8680 -0.87 -127.1 -4.7 387 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2997
9040 -0.87 -127.1 -4.5 393 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2997
9400 -0.87 -127.1 -4.5 399 9404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3521 2996
9440 -0.87 -127.1 -5.5 399 9444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2123 2996
9760 -0.87 -127.1 -5.2 405 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
10120 -0.87 -127.1 -6.0 411 10124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3521 2995
10155 -0.87 -127.1 -6.3 411 10158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2995
10480 -0.87 -127.1 -5.8 417 10484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 724 2996
10515 -0.87 -127.1 -6.9 417 10519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2122 2995
10840 -0.87 -127.1 -5.9 423 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2994
11200 -0.87 -127.1 -6.1 429 11204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 717 2994
11225 -0.87 -127.1 -7.5 429 11229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2127 2994
11560 -0.87 -127.1 -6.3 435 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2993
11920 -0.87 -127.1 -6.2 441 11924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 3528 2993
11950 -0.87 -127.1 -7.5 441 11954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2993
12280 -0.87 -127.1 -5.7 447 12284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 3525 2993
12315 -0.87 -127.1 -6.0 447 12319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2993
12640 -0.87 -127.1 -5.2 453 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2993
13000 -0.87 -127.1 -5.4 459 13004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 3526 2992
13030 -0.87 -127.1 -6.1 459 13034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2134 2992
13360 -0.87 -127.1 -5.5 465 13364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 723 2992
13385 -0.87 -127.1 -6.3 465 13389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2992
13720 -0.87 -127.1 -5.5 471 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2992
14080 -0.87 -127.1 -5.5 477 14084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 3524 2992
14105 -0.87 -127.1 -6.7 477 14109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2992
14440 -0.87 -127.1 -5.5 483 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2992
14800 -0.87 -127.1 -5.8 489 14804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 3527 2991
14840 -0.87 -127.1 -5.7 489 14844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2991
15040 -0.32 0.0 5.8 493 15159 0.57 0.00 108.93 1.323 6 0.086 0.000 2303 2125 2476
15160 0.87 127.1 4.4 495 15274 1.20 2.63 109.03 1.310 4 0.061 0.065 2565 3475 1957
15320 0.87 127.1 6.3 497 15324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2074 1957
15640 0.87 130.9 5.9 503 15699 0.00 0.00 3.20 1.341 6 0.000 0.000 2565 2074 1942
16000 0.88 137.4 5.8 509 16009 0.00 2.65 5.28 1.334 4 0.000 0.064 2565 3474 1915
16065 0.89 137.4 6.7 510 16069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2080 1915
16420 0.89 137.4 6.4 516 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2080 1914
16781 0.89 137.4 6.9 522 16789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3474 1914
16850 0.89 137.4 7.2 523 16854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2081 1914
17200 0.89 137.4 7.0 529 17204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3474 1914
17230 0.89 137.4 7.6 529 17233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2080 1914
17560 0.89 137.4 7.0 535 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2080 1913
17920 0.89 137.4 7.0 541 17924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3475 1913
17995 0.89 137.4 8.6 542 17998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2081 1913
18340 0.89 137.4 6.9 548 18344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3475 1913
18395 0.89 137.4 7.2 548 18399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2078 1913
18700 0.89 137.4 6.9 554 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2078 1913
19060 0.89 137.4 7.1 560 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2078 1913
19420 0.89 137.4 6.5 566 19478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2078 1913
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