LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  273
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  32760.26
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154607,5642.784,-5438.979,42,2.0,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  270.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.2,758745,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -35.7 D_GRID  1001
GPS2  160247,5642.695,-5438.941,11,2.4,29,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2339 DATA_FILE_SIZE  35466,1447
_24V_AH  23.3,40.052 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,11,10,0
_10V_AH  10.3,26.239  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.53 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -1.9 7 104 10.57 3.45 -10.70 0.000 4
231 -1.19 -127.1 -1.9 35 239 0.00 3.00 0.00 0.000 6
541 -1.19 -127.1 -6.1 67 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
851 -1.19 -127.1 -5.0 98 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1161 -1.19 -127.1 -9.1 129 1169 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1281 -1.19 -127.1 -9.1 153 1289 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1591 -1.19 -127.1 -8.3 185 1599 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1691 -1.19 -127.1 -8.3 205 1699 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2001 -1.19 -127.1 -8.2 237 2009 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2171 -1.19 -127.1 -8.2 271 2179 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2481 -1.19 -127.1 -7.9 289 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2801 -1.19 -127.1 -6.8 305 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3121 -1.19 -127.1 -6.5 321 3129 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3191 -1.19 -127.1 -6.5 335 3199 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3501 -1.19 -127.1 -7.3 352 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3821 -1.19 -127.1 -7.5 368 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4141 -1.19 -127.1 -6.7 384 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.19 -127.1 -6.3 397 4489 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4551 -1.19 -127.1 -6.3 411 4559 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4881 -1.19 -127.1 -8.1 421 4889 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4946 -1.19 -127.1 -8.1 434 4954 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5276 -1.19 -127.1 -7.3 444 5284 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5446 -1.19 -127.1 -7.3 478 5454 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5776 -1.19 -127.1 -6.9 488 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6136 -1.19 -127.1 -6.6 497 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6496 -1.19 -127.1 -6.7 506 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6856 -1.19 -127.1 -7.4 515 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7216 -1.19 -127.1 -6.9 524 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7576 -1.19 -127.1 -6.8 533 7584 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7641 -1.19 -127.1 -6.8 546 7649 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7971 -1.19 -127.1 -6.9 556 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8331 -1.19 -127.1 -6.5 565 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8691 -1.19 -127.1 -6.7 574 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9051 -1.19 -127.1 -6.7 583 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9411 -1.19 -127.1 -6.9 592 9419 0.00 3.35 0.00 0.000 4
9491 -1.19 -127.1 -6.9 608 9499 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9821 -1.19 -127.1 -7.2 618 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10181 -1.19 -127.1 -6.5 627 10189 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10286 -1.19 -127.1 -6.5 648 10294 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10616 -1.19 -127.1 -6.4 658 10624 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10671 -1.19 -127.1 -6.4 669 10679 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11001 -1.19 -127.1 -6.5 679 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11361 -1.19 -127.1 -6.0 688 11369 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11406 -1.19 -127.1 -6.0 697 11414 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11736 -1.19 -127.1 -5.2 707 11744 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11786 -1.19 -127.1 -5.2 717 11794 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12116 -1.19 -127.1 -5.5 727 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12476 -1.19 -127.1 -5.3 736 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12836 -1.19 -127.1 -5.3 745 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13196 -1.19 -127.1 -5.5 754 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13556 -1.19 -127.1 -5.6 763 13564 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13631 -1.19 -127.1 -5.6 778 13639 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13961 -1.19 -127.1 -5.4 788 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14321 -1.19 -127.1 -5.0 797 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14681 -1.19 -127.1 -5.0 806 14689 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14761 -1.19 -127.1 -5.0 822 14769 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15091 -1.19 -127.1 -5.2 832 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15252 -0.42 0.0 -5.2 836 15409 0.90 0.00 118.15 1.371 6
15410 1.19 127.1 -0.3 840 15534 1.70 3.48 114.07 1.336 4
15561 1.19 127.1 -0.3 849 15569 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15891 1.19 127.1 6.8 859 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16251 1.19 127.1 6.7 868 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16611 1.19 127.1 6.4 877 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16971 1.19 127.1 6.2 886 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17331 1.19 127.1 6.3 895 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17691 1.19 127.1 6.5 904 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18051 1.19 127.1 6.4 913 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18411 1.19 127.1 6.6 922 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18771 1.19 127.1 6.8 931 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19131 1.19 127.1 7.0 940 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19491 1.19 127.1 6.8 949 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19851 1.19 127.1 6.1 958 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20211 1.22 148.5 5.3 967 20249 0.00 0.00 18.15 1.219 6
20571 1.22 148.5 6.1 976 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20931 1.22 150.4 5.9 985 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21291 1.22 150.4 6.4 994 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21651 1.22 150.8 6.0 1003 21689 0.00 0.00 1.63 1.285 6
22011 1.22 150.8 6.0 1012 22049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22371 1.22 152.5 5.9 1021 22409 0.00 0.00 1.88 1.246 6
22731 1.27 183.7 5.0 1030 22769 0.00 3.45 26.80 1.107 4
22806 1.27 183.7 5.0 1038 22814 0.00 3.25 0.00 0.000 6
23136 1.27 183.7 6.7 1048 23174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23496 1.27 183.7 7.1 1057 23504 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23516 1.27 183.7 7.1 1061 23524 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23846 1.27 183.7 6.3 1071 23854 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23896 1.27 183.7 6.3 1081 23904 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24226 1.27 183.7 6.6 1091 24264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24586 1.27 183.7 7.2 1100 24594 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24606 1.27 183.7 7.2 1104 24614 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24936 1.27 183.7 7.1 1114 24944 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24986 1.27 183.7 7.1 1124 24994 0.00 3.23 0.00 0.000 6
25316 1.31 216.0 5.0 1134 25354 0.13 3.27 26.77 0.997 4
25366 1.31 216.0 5.0 1137 25374 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25696 1.31 216.0 8.1 1147 25704 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25756 1.31 216.0 8.1 1159 25764 0.00 3.30 0.00 0.000 6
26066 1.31 216.0 9.4 1169 26084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26386 1.31 216.0 7.6 1185 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26706 1.31 216.0 8.8 1201 26724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27026 1.31 216.0 6.4 1217 27044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27346 1.31 216.0 6.0 1233 27364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27666 1.32 225.8 5.7 1249 27684 0.00 3.40 7.88 0.917 4
27711 1.32 225.8 5.7 1255 27719 0.00 3.33 0.00 0.000 6
28021 1.48 333.4 2.6 1272 28119 0.17 3.30 89.72 0.829 4
28126 1.48 333.4 2.6 1278 28134 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28436 1.48 333.4 10.3 1306 28444 0.00 3.35 0.00 0.000 4
28486 1.48 333.4 10.3 1316 28494 0.00 3.30 0.00 0.000 6
28796 1.48 333.4 10.8 1348 28804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29106 1.48 333.4 8.0 1379 29114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29416 1.48 333.4 12.8 1410 29424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29726 1.48 333.4 11.7 1441 29734 0.00 3.38 0.00 0.000 4