NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  273 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191220,013756,5931.5952,-2041.6316,36,0.8,43,-12.3,0.6,192.0,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,144286,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  990
GPS2  191220,015006,5931.6411,-2041.6053,9,0.8,17,-12.3,0.0,256.9,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027280 _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  23760,171.43,0.950,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.33,144.190
SM_GC  0.34,6.72,4.03,171.43,0.074,0.064,0.950,158,2526,1289,-6.36,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.45,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5930.70,-2048.25,181220,153635 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.751247 MEM  324064
HUMID  45.15 DATA_FILE_SIZE  63237,1746
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  219601,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2025455616
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3683456 GPS  191220,083110,5931.144,-2043.288,27,0.9,37,-12.3,0.4,191.7,8,9.6
TM_FREEKB  5479840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039999.79 nil000.00
Roll_motor299100366.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34923159878.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface1719501985.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23775195590.57
Iridium_during_xfer4792101230.82 TMICL287818649.42
Transponder_ping1042055.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.88
TT8336912518.05
LPSleep167902453.40
TT8_Active86112132.53
TT8_Sampling3268311256.84
TT8_CF837036166.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278610343.59
GPS_charging000.00
Compass26307242.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2520 1236 1319 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.25 0.008 16390 0.000 0.000 0 2521 3397 3381 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2521 3381 3416 2.1 -3.6 10 133 10.55 2.47 0.00 0.000 2852 0.399 0.052 2044 1099 3402 3388 3416 1 0 0 0 0 0 13.62 14.16 14.02
321 -0.51 -116.8 2043 1098 3396 3416 27.1 -9.8 50 326 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2037 2529 3406 3396 3416 0 0 0 0 0 0 14.43 14.30 14.48
634 -0.51 -116.8 2037 2528 3396 3416 56.6 -10.8 82 639 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1097 3406 3396 3416 0 0 0 0 0 0 14.87 14.44 14.88
686 -0.51 -116.8 2036 1097 3396 3416 62.1 -11.2 92 692 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2028 2537 3406 3398 3415 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.60
999 -0.51 -116.8 2029 2538 3396 3416 88.4 -8.1 124 1005 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1097 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.91
1056 -0.51 -116.8 2028 1097 3396 3415 93.5 -7.0 135 1063 0.15 2.55 0.00 0.000 3110 0.230 0.063 2052 2537 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.14 14.36 14.33
1384 -0.51 -116.8 2051 2537 3396 3415 117.0 -6.8 152 1389 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2053 1107 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.91
1450 -0.51 -116.8 2053 1107 3396 3415 123.1 -8.4 165 1456 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2534 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
1779 -0.51 -116.8 2046 2534 3397 3415 153.5 -9.7 180 1784 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2047 1100 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.44 14.93
1842 -0.51 -116.8 2047 1100 3396 3415 159.6 -10.9 192 1847 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2038 2531 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
2174 -0.51 -116.8 2037 2530 3396 3414 188.7 -8.2 208 2180 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2037 1098 3405 3396 3414 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
2221 -0.51 -116.8 2037 1099 3396 3414 192.4 -8.2 217 2227 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2529 3405 3396 3414 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
2539 -0.51 -116.8 2028 2529 3396 3414 218.4 -8.3 230 2544 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1102 3404 3395 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.95
2591 -0.51 -116.8 2028 1101 3396 3414 223.0 -8.8 240 2597 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2054 2539 3405 3396 3414 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.45
2905 -0.51 -116.8 2054 2540 3396 3414 244.7 -6.9 252 2910 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2054 1106 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.95
2987 -0.51 -116.8 2054 1106 3396 3414 250.7 -7.2 268 2993 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2526 3405 3396 3414 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3301 -0.51 -116.8 2047 2526 3396 3413 274.5 -7.6 280 3306 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1100 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.93
3358 -0.51 -116.8 2048 1101 3396 3414 279.4 -8.5 291 3364 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2536 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3664 -0.51 -116.8 2039 2537 3396 3413 303.4 -7.6 302 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2537 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
3964 -0.51 -116.8 2039 2537 3396 3413 328.2 -8.5 312 3969 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1098 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
4036 -0.51 -116.8 2039 1097 3396 3412 334.7 -9.6 326 4041 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2535 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
4359 -0.51 -116.8 2031 2534 3396 3412 364.8 -9.2 340 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2534 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
4659 -0.51 -116.8 2030 2534 3395 3412 392.0 -8.9 350 4664 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1102 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.95
4746 -0.51 -116.8 2030 1102 3396 3412 399.9 -9.0 367 4753 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.234 0.062 2049 2534 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.12 14.28 14.36
5052 -0.51 -116.8 2048 2534 3395 3412 424.1 -7.8 378 5057 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2049 1095 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.94
5115 -0.51 -116.8 2048 1095 3396 3412 429.5 -8.5 390 5120 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2042 2538 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
5448 -0.51 -116.8 2042 2536 3396 3412 456.1 -8.1 406 5453 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2042 1097 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
5484 -0.51 -116.8 2042 1097 3396 3412 459.2 -8.4 413 5490 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2034 2534 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
5812 -0.51 -116.8 2033 2534 3396 3411 487.3 -8.6 428 5818 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1102 3403 3396 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
5854 -0.51 -116.8 2033 1102 3396 3411 491.1 -8.4 436 5860 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2025 2528 3403 3395 3411 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
6177 -0.51 -116.8 2025 2528 3395 3410 519.8 -8.9 450 6182 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1099 3403 3396 3410 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.95
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7742 -0.51 -116.8 2029 1101 3396 3410 645.8 -8.9 558 7748 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.224 0.062 2055 2527 3403 3396 3410 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.45
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12205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12205 begin apogee
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12341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12341 begin climb
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state 23738 begin surface