LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  273
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21652.994
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094957,5611.945,-5515.018,58,4.6,77 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.155
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  117254.8,-195.0,-509.5,22846.6,4927.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -100952.5,490.6,185.3,-64017.4,407.4
_SM_DEPTHo  2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.4,134336,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1001
GPS2  095747,5612.030,-5514.906,17,5.2,37,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2122 DATA_FILE_SIZE  35034,1219
_24V_AH  23.3,37.521 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,24.617  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.75 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.75 2.50 -37.92 0.000 4
224 -0.89 -127.1 0.0 33 232 0.00 2.48 0.00 0.000 6
534 -0.89 -127.1 -9.4 65 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
844 -0.89 -127.1 -9.6 96 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1154 -0.89 -127.1 -9.0 127 1162 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1194 -0.89 -127.1 -9.0 135 1197 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1499 -0.89 -127.1 -9.2 166 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1809 -0.89 -127.1 -9.0 189 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2129 -0.89 -127.1 -8.5 205 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2449 -0.89 -127.1 -8.5 221 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2769 -0.89 -127.1 -8.0 237 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3089 -0.89 -127.1 -7.8 253 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3409 -0.89 -127.1 -7.8 269 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3749 -0.89 -127.1 -7.7 279 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4109 -0.89 -127.1 -7.6 288 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4469 -0.89 -127.1 -6.9 297 4472 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4509 -0.89 -127.1 -6.9 305 4512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -7.1 314 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -6.8 323 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -0.89 -127.1 -7.0 332 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5914 -0.89 -127.1 -7.0 341 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6274 -0.89 -127.1 -7.1 350 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6634 -0.89 -127.1 -6.9 359 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6994 -0.89 -127.1 -6.7 368 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7354 -0.89 -127.1 -7.2 377 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7714 -0.89 -127.1 -7.1 386 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8074 -0.89 -127.1 -7.1 395 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8434 -0.89 -127.1 -7.0 404 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8794 -0.89 -127.1 -6.8 413 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9154 -0.89 -127.1 -7.2 422 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9514 -0.89 -127.1 -7.2 431 9522 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9554 -0.89 -127.1 -7.2 439 9557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9879 -0.89 -127.1 -6.6 448 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10239 -0.89 -127.1 -6.9 457 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10599 -0.89 -127.1 -7.1 466 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10959 -0.89 -127.1 -7.0 475 10967 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10999 -0.89 -127.1 -7.0 483 11002 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11324 -0.89 -127.1 -6.9 492 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11684 -0.89 -127.1 -6.6 501 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12044 -0.89 -127.1 -6.3 510 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12404 -0.89 -127.1 -6.4 519 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12764 -0.89 -127.1 -6.6 528 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13124 -0.89 -127.1 -6.6 537 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13445 -0.29 0.0 -6.6 545 13562 0.63 0.00 110.12 1.516 6
13563 0.89 127.1 -3.4 548 13682 1.15 0.00 105.38 1.455 6
14004 0.89 127.1 6.3 559 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14364 0.89 127.1 6.4 568 14372 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14404 0.89 127.1 6.4 576 14407 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14729 0.89 127.1 6.4 585 14767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15089 0.89 127.1 6.7 594 15127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15449 0.89 127.1 6.6 603 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15809 0.89 127.1 6.7 612 15817 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15849 0.89 127.1 6.7 620 15852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16174 0.89 127.1 6.6 629 16212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16534 0.89 127.1 6.7 638 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16894 0.89 127.1 6.8 647 16932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17254 0.89 127.1 6.7 656 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17614 0.89 127.1 6.6 665 17652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17974 0.89 127.1 6.4 674 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18334 0.89 127.1 6.3 683 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18694 0.89 127.1 6.7 692 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19054 0.89 127.1 6.9 701 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19414 0.89 127.1 7.1 710 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19774 0.89 127.1 6.9 719 19812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20134 0.89 127.1 7.0 728 20172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20494 0.89 127.1 6.9 737 20532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20854 0.89 127.1 6.7 746 20892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21214 0.89 127.1 6.3 755 21252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21574 0.90 137.0 5.7 764 21612 0.00 0.00 7.22 1.257 6
21934 0.92 148.9 5.6 773 21972 0.00 0.00 9.32 1.222 6
22294 0.92 148.9 6.1 782 22302 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22329 0.92 148.9 6.1 789 22332 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22654 0.92 148.9 6.4 798 22692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23014 0.92 148.9 6.5 807 23052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23374 0.92 151.0 5.9 816 23412 0.00 0.00 1.52 1.280 6
23734 0.92 151.4 6.0 825 23742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23769 0.92 151.4 6.0 832 23772 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24094 0.92 151.4 6.1 841 24132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24434 0.92 151.4 6.1 852 24452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24754 0.92 151.4 6.2 868 24762 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24799 0.92 151.4 6.2 877 24802 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25104 0.92 151.4 6.3 893 25122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25424 0.92 151.4 7.1 909 25442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25744 0.92 151.4 7.1 925 25752 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25789 0.92 151.4 7.1 934 25792 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26094 0.92 151.4 6.4 950 26112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26414 0.92 151.4 6.3 966 26422 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26464 0.92 151.4 6.3 976 26467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26769 0.92 151.4 6.2 1001 26777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27079 0.93 152.5 6.0 1032 27087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27389 0.95 171.4 5.4 1063 27407 0.00 0.00 15.45 0.969 6
27709 0.97 184.0 5.6 1095 27727 0.00 0.00 9.68 0.970 6
28029 1.00 206.8 5.3 1127 28047 0.10 0.00 16.98 0.928 6
28349 1.00 206.8 7.0 1159 28357 0.00 2.52 0.00 0.000 4
28394 1.00 206.8 7.0 1168 28397 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28699 1.00 206.8 7.8 1199 28707 0.00 0.00 0.00 0.000 6