GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  273 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  41 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -682.85474 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111131,5731.836,-14236.229,43,1.2,43 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  111732,5731.860,-14236.299,12,1.2,16,23.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,23835,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024513,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24111,0.00,0.000,0,0,883,449.88 _24V_AH  23.3,45.268
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,33.862
HUMID  2168 DATA_FILE_SIZE  22318,405
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  041005,180107,5731.100,-14242.474,35,1.4,36,23.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.31 SBE_CT48224270.09
Roll_motor19965306.00 SBE_O233919150.40
VBD_pump_during_apogee453138814681.35 WL_BB2F6191051514.97
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.09
Iridium_during_connect31160119.24
Iridium_during_xfer143223744.75
Transponder_ping000.00
GPS63165104.75
TT886618161.58
LPSleep182281189.57
TT8_Active234118436.71
TT8_Sampling189238731.35
TT8_CF8123444550.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits357512429.09
GPS_charging030.00
Compass118726308.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.90 0.000 2 0.000 0.000 293 2160 2939
74 -1.17 -121.7 4.8 -9.2 5 97 11.50 2.70 -5.12 0.000 4 0.170 0.061 2254 734 3214
180 -1.17 -121.7 29.7 -16.1 15 191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2254 2134 3219
502 -1.17 -121.7 72.0 -12.3 38 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2135 3227
823 -1.17 -121.7 111.4 -11.6 54 831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 735 3230
858 -1.17 -121.7 115.5 -11.9 55 863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2140 3230
1169 -1.17 -121.7 147.7 -9.8 71 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 734 3231
1199 -1.17 -121.7 151.1 -10.8 72 1211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2144 3231
1530 -1.17 -121.7 182.6 -9.3 81 1538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 730 3231
1573 -1.17 -121.7 186.4 -9.4 82 1581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2145 3231
1894 -1.17 -121.7 217.3 -9.7 90 1902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 734 3231
1919 -1.17 -121.7 219.9 -10.4 90 1928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2144 3231
2256 -1.17 -121.7 251.9 -9.3 99 2264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 734 3231
2286 -1.17 -121.7 254.9 -10.6 99 2300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2144 3231
2617 -1.17 -121.7 287.2 -9.8 108 2626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 734 3231
2663 -1.17 -121.7 292.1 -10.2 109 2672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2143 3231
3100 -1.17 -121.7 332.6 -9.2 114 3109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 3548 3231
3142 -1.17 -121.7 336.5 -9.3 114 3146 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2143 3231
3584 -1.17 -121.7 375.4 -8.7 117 3592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 732 3231
3656 -1.17 -121.7 381.8 -9.0 117 3665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2141 3231
4069 -1.17 -121.7 417.3 -8.6 120 4078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 731 3231
4099 -1.17 -121.7 420.0 -10.0 120 4108 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2147 3231
4553 -1.17 -121.7 458.3 -8.4 123 4561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 735 3230
4588 -1.17 -121.7 461.4 -8.8 123 4597 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3230
5035 -1.17 -121.7 496.9 -7.9 126 5044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 735 3230
5092 -1.17 -121.7 501.8 -8.5 126 5101 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3229
5520 -1.17 -121.7 537.6 -8.3 129 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2143 3229
6000 -1.17 -121.7 578.4 -8.5 132 6009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 735 3228
6046 -1.17 -121.7 582.3 -8.6 132 6055 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2142 3228
6483 -1.17 -121.7 618.3 -8.2 135 6491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 735 3228
6524 -1.17 -121.7 621.9 -8.7 135 6533 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2143 3228
6968 -1.17 -121.7 657.6 -8.0 138 6976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 736 3227
7011 -1.17 -121.7 661.0 -9.1 138 7019 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3227
7452 -1.17 -121.7 696.1 -7.8 141 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3226
7933 -1.17 -121.7 729.4 -7.1 144 7941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 737 3226
8000 -1.17 -121.7 734.1 -7.4 144 8008 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3226
8418 -1.17 -121.7 763.3 -7.0 147 8426 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 736 3225
8483 -1.17 -121.7 768.3 -8.0 147 8492 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3225
8900 -1.17 -121.7 800.4 -7.7 150 8908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 735 3224
8931 -1.17 -121.7 803.0 -9.0 150 8940 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3224
9384 -1.17 -121.7 837.9 -7.7 153 9392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 736 3224
9446 -1.17 -121.7 842.9 -8.0 153 9454 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3223
9869 -1.17 -121.7 875.5 -7.7 156 9877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 736 3223
9939 -1.17 -121.7 881.4 -9.3 156 9948 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3223
10351 -1.17 -121.7 914.6 -8.0 159 10360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 735 3223
10396 -1.17 -121.7 918.3 -8.8 159 10405 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3223
10836 -1.17 -121.7 951.9 -7.6 162 10844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 734 3223
10881 -1.17 -121.7 955.5 -7.8 162 10890 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2143 3223
11320 -1.17 -121.7 984.1 -6.4 165 11328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 736 3222
11357 -1.17 -121.7 986.4 -7.2 165 11366 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3222
11422 -0.31 0.0 990.2 6.0 165 11648 0.93 0.00 105.82 1.378 6 0.104 0.000 2439 2143 2717
11649 1.17 121.7 991.1 -0.1 167 11760 1.55 0.00 101.68 1.388 6 0.077 0.000 2769 2142 2221
12134 1.17 121.7 950.5 9.4 170 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 2221
12614 1.17 121.7 909.0 8.8 173 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 2221
13095 1.17 121.7 869.7 8.3 176 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2144 2219
13575 1.17 121.7 830.4 8.2 179 13583 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 602 2219
13610 1.17 121.7 827.3 9.5 179 13619 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2769 2014 2219
14057 1.17 121.7 790.8 8.1 182 14066 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2769 3419 2219
14160 1.17 121.7 782.1 8.3 182 14169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2010 2220
14541 1.17 121.7 751.4 8.1 185 14549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3419 2219
14561 1.17 121.7 749.7 8.9 185 14570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2010 2219
15025 1.17 121.7 712.1 8.1 188 15033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3420 2219
15082 1.17 121.7 707.2 8.3 188 15091 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2013 2219
15509 1.17 124.4 673.7 7.9 191 15518 0.00 2.62 1.60 1.268 4 0.000 0.064 2768 3420 2208
15600 1.17 124.4 666.2 8.5 191 15609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2012 2209
15991 1.17 135.8 636.8 7.5 194 16005 0.00 2.65 8.90 1.219 4 0.000 0.062 2769 3418 2163
16043 1.19 135.8 632.5 8.1 194 16052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2012 2163
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