NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  273 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -175.53085 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130957,3203.384,-15115.322,32,2.1,51 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.111
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -45746.1,-62.9,-38.6,-1162233.5,310.1
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -181982.1,-211.4,127.5,20067.7,524.2
GPS2  131952,3203.442,-15115.331,12,2.4,31,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,4510,-15.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27251,73.13,0.762,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.3,41.915
HUMID  2454 _10V_AH  10.0,21.614
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  39012,1452
RAFOS_CLK  -10126 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.98 -84.8 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 333 2159 2619
77 -0.98 -117.3 -4.3 12 106 14.00 2.60 -9.43 0.000 4 0.208 0.071 2606 730 2978
177 -1.01 -117.3 -13.8 32 181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2606 2144 2979
242 -1.01 -117.3 -13.9 45 245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2144 2979
427 -1.01 -117.3 -13.8 80 436 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2606 3555 2980
477 -1.01 -117.3 -14.1 85 486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2606 2120 2980
787 -1.01 -117.3 -10.4 116 796 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2606 731 2983
867 -1.01 -117.3 -10.2 124 876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2606 2148 2984
1177 -1.01 -117.3 -10.5 155 1186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2606 3554 2987
1217 -1.01 -117.3 -10.9 159 1226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2606 2128 2987
1532 -1.01 -117.3 -10.2 177 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2128 2988
1857 -1.01 -117.3 -9.6 190 1866 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2606 729 2988
1897 -1.01 -117.3 -10.0 192 1906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2606 2146 2988
2217 -1.01 -117.3 -10.0 205 2226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2606 3555 2988
2257 -1.01 -117.3 -10.7 207 2266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2606 2124 2988
2577 -1.01 -117.3 -9.3 220 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2124 2988
2902 -1.01 -117.3 -8.9 233 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2124 2988
3227 -1.01 -117.3 -8.9 246 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2124 2987
3552 -1.01 -117.3 -9.2 259 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2124 2985
3877 -1.01 -117.3 -8.8 272 3886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 3552 2985
3967 -1.01 -117.3 -9.1 276 3976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2606 2125 2984
4277 -1.01 -117.3 -8.4 289 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2125 2983
4602 -1.01 -117.3 -7.9 302 4611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 3547 2982
4652 -1.01 -117.3 -8.6 304 4661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2605 2133 2981
4962 -1.01 -117.3 -8.3 317 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2133 2980
5287 -1.01 -117.3 -8.6 330 5296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2606 3550 2979
5337 -1.01 -117.3 -9.5 332 5346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2606 2122 2979
5647 -1.01 -117.3 -8.4 345 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2121 2977
5972 -1.01 -117.3 -8.2 358 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2122 2976
6297 -1.01 -117.3 -7.9 371 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2122 2975
6622 -1.01 -117.3 -7.6 384 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2122 2974
6947 -1.01 -117.3 -7.5 397 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2122 2973
7272 -1.01 -117.3 -7.8 410 7281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2606 3554 2972
7312 -1.01 -117.3 -8.8 412 7321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2126 2972
7632 -1.01 -117.3 -7.8 425 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2126 2971
7957 -1.01 -117.3 -7.6 438 7966 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3554 2970
7997 -1.01 -117.3 -8.1 440 8006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 2130 2970
8317 -1.01 -117.3 -7.2 453 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2130 2968
8642 -1.01 -117.3 -7.2 466 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2130 2967
8967 -1.01 -117.3 -7.0 479 8976 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 730 2965
9017 -1.01 -117.3 -7.7 481 9026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2606 2146 2964
9327 -1.01 -117.3 -7.4 494 9336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3552 2964
9397 -1.01 -117.3 -8.6 497 9406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 2127 2963
9707 -1.01 -117.3 -7.2 510 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2127 2962
10032 -1.01 -117.3 -6.8 523 10041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2606 735 2962
10082 -1.01 -117.3 -7.1 525 10091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2605 2146 2961
10393 -1.01 -117.3 -6.1 538 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2146 2961
10717 -1.01 -117.3 -5.5 551 10726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 736 2960
10757 -1.01 -117.3 -6.5 553 10766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2606 2135 2960
11077 -1.01 -117.3 -5.7 566 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2135 2959
11402 -1.01 -117.3 -6.2 579 11411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 736 2960
11442 -1.01 -117.3 -6.8 581 11451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2147 2959
11762 -1.01 -117.3 -6.2 594 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2147 2959
11963 -0.29 0.0 6.3 602 12086 0.77 0.00 96.95 1.461 6 0.141 0.000 2756 2147 2497
12087 1.01 117.3 1.9 607 12211 1.45 0.00 98.68 1.462 6 0.117 0.000 3042 2147 2017
12512 1.01 117.3 8.1 624 12521 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3042 481 2016
12652 1.01 117.3 8.7 631 12661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3042 1894 2015
12972 1.01 117.3 7.9 644 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1894 2015
13297 1.01 117.3 8.2 657 13306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3042 479 2014
13367 1.01 117.3 8.8 660 13376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3042 1884 2014
13677 1.01 117.3 8.1 673 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1884 2013
14002 1.01 117.3 7.4 686 14011 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3042 479 2013
14072 1.01 117.3 7.8 689 14081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3042 1890 2013
14382 1.01 117.3 6.7 702 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1890 2013
14707 1.01 117.3 6.5 715 14716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3042 479 2013
14747 1.01 117.3 7.4 717 14756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3042 1893 2013
15067 1.01 117.3 7.1 730 15076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3042 478 2013
15107 1.01 117.3 7.3 732 15116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3041 1896 2013
15428 1.01 117.3 7.5 745 15436 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3042 478 2012
15467 1.01 117.3 8.2 747 15476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3042 1885 2013
15787 1.01 117.3 7.5 760 15796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3041 3304 2012
15837 1.01 117.3 8.0 762 15846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3042 1888 2012
16147 1.01 117.3 7.3 775 16156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3042 479 2012
16237 1.01 117.3 8.0 779 16246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3042 1892 2012
16547 1.01 117.3 7.1 792 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1892 2012
16872 1.01 117.3 6.4 805 16881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3042 479 2012
16942 1.01 117.3 6.8 808 16951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3042 1894 2012
17252 1.01 117.3 6.4 821 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1894 2012
17577 1.01 117.3 6.0 834 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1894 2012
17902 1.01 117.3 6.2 847 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1894 2012
18227 1.01 117.3 6.5 860 18236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3042 487 2012
18267 1.01 117.3 6.8 862 18276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3042 1893 2012
18587 1.01 117.3 6.0 875 18596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3042 484 2012
18667 1.01 117.3 7.1 879 18676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3042 1892 2012
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