WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  273
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -580.10559
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203254,4725.858,-12738.914,73,1.6,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.200,0.044
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -38828.8,232.2,224.2,-158440.4,-3845.6
_SM_CCo  269.6 KALMAN_Y  -54671.2,-170.5,29.5,103098.3,18.6
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.3,167106,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  1001
GPS2  204404,4725.961,-12738.863,11,2.1,29,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1994 DATA_FILE_SIZE  45258,1521
_24V_AH  23.3,37.805 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,67,0
_10V_AH  10.0,29.280  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.53 2.40 -27.33 0.000 4
337 -0.89 -126.6 0.0 61 343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
647 -0.89 -126.6 -11.2 118 653 0.00 2.42 0.00 0.000 4
771 -0.89 -126.6 -11.2 143 778 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1081 -0.89 -126.6 -7.8 175 1088 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1146 -0.89 -126.6 -7.8 188 1153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -126.6 -8.5 220 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1766 -0.89 -126.6 -6.9 241 1773 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1806 -0.89 -126.6 -6.9 249 1813 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2116 -0.89 -126.6 -6.4 266 2123 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2151 -0.89 -126.6 -6.4 273 2158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2461 -0.89 -126.6 -7.0 290 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2781 -0.89 -126.6 -7.5 306 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3101 -0.89 -126.6 -7.6 322 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3171 -0.89 -126.6 -7.6 336 3178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3481 -0.89 -126.6 -7.0 353 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3801 -0.89 -126.6 -7.1 365 3808 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3851 -0.89 -126.6 -7.1 375 3858 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4161 -0.89 -126.6 -6.3 382 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4521 -0.89 -126.6 -6.1 388 4528 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4571 -0.89 -126.6 -6.1 398 4578 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4881 -0.89 -126.6 -6.6 405 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5241 -0.89 -126.6 -6.4 411 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5601 -0.89 -126.6 -6.2 417 5608 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5646 -0.89 -126.6 -6.2 426 5653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5956 -0.89 -126.6 -6.0 433 5963 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5981 -0.89 -126.6 -6.0 438 5988 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6291 -0.89 -126.6 -5.9 445 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -0.89 -126.6 -6.0 451 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -0.89 -126.6 -6.0 457 7018 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7061 -0.89 -126.6 -6.0 467 7068 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7371 -0.89 -126.6 -5.8 474 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7731 -0.89 -126.6 -5.5 480 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8091 -0.89 -126.6 -5.2 486 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8451 -0.89 -126.6 -5.6 492 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8811 -0.89 -126.6 -5.6 498 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9171 -0.89 -126.6 -5.1 504 9178 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9226 -0.89 -126.6 -5.1 515 9233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9536 -0.89 -126.6 -5.0 522 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9896 -0.89 -126.6 -5.4 528 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10256 -0.89 -126.6 -5.5 534 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10616 -0.89 -126.6 -5.7 540 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10976 -0.89 -126.6 -6.0 546 10983 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11001 -0.89 -126.6 -6.0 551 11008 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11311 -0.89 -126.6 -6.3 558 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11671 -0.89 -126.6 -6.2 564 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12031 -0.89 -126.6 -5.2 570 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12391 -0.89 -126.6 -4.5 576 12398 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12431 -0.89 -126.6 -4.5 584 12438 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12741 -0.89 -126.6 -4.3 591 12748 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12766 -0.89 -126.6 -4.3 596 12773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13076 -0.89 -126.6 -4.4 603 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13436 -0.89 -126.6 -4.7 609 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13796 -0.89 -126.6 -5.2 615 13803 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13821 -0.89 -126.6 -5.2 620 13828 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14131 -0.89 -126.6 -5.0 627 14188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14491 -0.89 -126.6 -5.2 633 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14851 -0.89 -126.6 -4.8 639 15268 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15571 -0.89 -126.6 -5.1 651 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15931 -0.89 -126.6 -5.3 657 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16112 -0.29 0.0 -5.3 660 16288 0.57 0.00 120.15 1.242 6
16289 0.89 126.6 -3.0 663 16418 1.15 2.38 120.62 1.213 4
16481 0.89 126.6 -3.0 701 16488 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16791 0.89 126.6 8.7 708 16798 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16836 0.89 126.6 8.7 717 16843 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17146 0.89 126.6 9.2 724 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17506 0.89 126.6 8.9 730 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17866 0.89 126.6 8.3 736 17873 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17911 0.89 126.6 8.3 745 17918 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18221 0.89 126.6 8.0 752 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18581 0.89 126.6 7.7 758 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18941 0.89 126.6 8.0 764 18948 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18976 0.89 126.6 8.0 771 18983 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19286 0.89 126.6 8.4 778 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19646 0.89 126.6 8.4 784 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20006 0.89 126.6 8.4 790 20013 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20046 0.89 126.6 8.4 798 20053 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20356 0.89 126.6 8.1 805 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20716 0.89 126.6 8.0 811 20773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21076 0.89 126.6 8.3 817 21083 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21151 0.89 126.6 8.3 832 21158 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21461 0.89 126.6 8.1 839 21468 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21506 0.89 126.6 8.1 848 21513 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21816 0.89 126.6 7.5 855 21873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22176 0.89 126.6 7.5 861 22183 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22236 0.89 126.6 7.5 873 22243 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22546 0.89 126.6 7.4 880 22553 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22606 0.89 126.6 7.4 892 22613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22916 0.89 126.6 7.8 899 22923 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22971 0.89 126.6 7.8 910 22978 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23281 0.89 126.6 8.0 917 23288 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23326 0.89 126.6 8.0 926 23333 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23636 0.89 126.6 7.9 933 23643 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23746 0.89 126.6 7.9 955 23753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24056 0.89 126.6 7.3 962 24113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24416 0.89 126.6 7.4 968 24423 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24546 0.89 126.6 7.4 994 24553 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24856 0.89 126.6 7.0 1001 24863 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25021 0.89 126.6 7.0 1034 25028 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25331 0.89 127.4 6.0 1051 25348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25651 0.90 134.7 5.8 1067 25668 0.00 0.00 6.75 0.922 6
25971 0.90 134.7 6.3 1083 25978 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26136 0.90 134.7 6.3 1116 26143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26446 0.90 134.7 6.3 1133 26453 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26496 0.90 134.7 6.3 1143 26503 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26806 0.90 134.7 6.4 1160 26823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27126 0.91 140.8 5.8 1176 27138 0.00 2.45 5.45 0.870 4
27176 0.91 140.8 5.8 1186 27183 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27486 0.94 163.5 5.3 1208 27513 0.00 2.48 19.48 0.796 4
27596 0.94 163.5 5.3 1230 27603 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27906 0.96 178.5 5.5 1262 27923 0.00 0.00 12.57 0.789 6
28226 1.02 219.4 4.7 1294 28268 0.10 0.00 35.10 0.759 6
28571 1.04 230.0 5.7 1330 28588 0.00 2.42 8.75 0.779 4
28627 1.04 230.0 5.7 1340 28633 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28937 1.04 230.0 6.8 1402 28943 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29072 1.04 230.0 6.8 1429 29078 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29382 1.04 230.0 6.1 1468 29388 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29587 1.04 230.0 6.1 1509 29593 0.00 2.35 0.00 0.000 6