NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  273 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230318,130838,-243.1047,5614.2510,30,1.1,33,-4.5,0.6,176.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,151702,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  230318,131442,-243.2093,5614.2441,20,1.1,25,-4.5,0.4,183.7,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022169 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22846,0.00,0.000,0,0,1607,426.32 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.81,8.68,0.08,0.00,0.098,0.161,0.000,250,2322,1607,-7.80,1.61,426.32,0,0,0,0,0,0,14.51,14.66,14.64 MEM  303844
IRIDIUM_FIX  -242.90,5611.41,230318,065222 DATA_FILE_SIZE  79992,1826
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 CAP_FILE_SIZE  207427,0
HUMID  58.42 CFSIZE  260034560,235462656
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  0,22689.50,0x214550,7,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.046,89.95,1
_24V_AH  13.25,89.048 GPS  230318,193723,-241.928,5614.491,27,1.0,44,-4.5,0.0,173.7,7,8.3
_10V_AH  13.52,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22420123.90 SBE_CT77023244.58
Roll_motor258170584.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee607190415330.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249136451.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25207.03
TT835259451.39
LPSleep157392466.03
TT8_Active7879100.85
TT8_Sampling2899281105.06
TT8_CF825634118.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255816553.37
GPS_charging000.00
Compass259317604.23
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 241 2371 1726 1714 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.80 0.003 16386 0.000 0.000 241 2372 3856 3842 3870 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
78 -0.65 -146.0 241 2372 3843 3870 5.4 -16.6 11 99 11.65 2.45 -0.70 0.119 18948 0.421 0.063 2544 956 3902 3895 3910 0 0 0 0 0 0 14.24 13.70 14.61
152 -0.65 -146.0 2544 956 3898 3910 26.9 -16.4 24 159 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2544 2340 3904 3898 3910 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
466 -0.65 -146.0 2544 2339 3899 3910 79.0 -15.1 68 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2339 3905 3899 3911 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
767 -0.65 -146.0 2544 2339 3904 3910 113.6 -8.7 98 771 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2544 3699 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.04
782 -0.65 -146.0 2544 3699 3904 3910 115.2 -9.1 101 790 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2544 2340 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1089 -0.65 -146.0 2544 2340 3907 3913 144.3 -11.0 132 1093 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2544 963 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.08
1202 -0.65 -146.0 2544 963 3907 3915 156.5 -10.6 154 1211 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2362 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.81
1511 -0.65 -146.0 2544 2362 3907 3915 192.6 -11.3 186 1515 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 958 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
1553 -0.65 -146.0 2544 956 3908 3915 197.1 -10.4 194 1562 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2352 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
1863 -0.65 -146.0 2544 2351 3907 3915 225.7 -9.6 226 1866 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2544 954 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.11
1964 -0.65 -146.0 2544 950 3907 3916 236.3 -10.5 246 1974 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2544 2354 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2275 -0.65 -146.0 2544 2353 3906 3915 271.0 -11.8 266 2279 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 962 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.13
2299 -0.65 -146.0 2544 961 3906 3915 274.4 -11.9 271 2306 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2544 2356 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2607 -0.65 -146.0 2544 2355 3905 3914 305.9 -8.8 282 2611 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 965 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
2648 -0.65 -146.0 2544 962 3906 3914 309.1 -7.2 290 2654 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2544 2358 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
2969 -0.65 -146.0 2544 2358 3903 3910 326.9 -5.6 304 2973 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2544 959 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.15
3074 -0.65 -146.0 2543 954 3903 3910 334.7 -7.6 325 3078 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2545 2353 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
3391 -0.65 -146.0 2544 2353 3901 3907 358.7 -7.6 338 3395 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 963 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.15
3491 -0.65 -146.0 2544 961 3900 3907 366.7 -7.8 358 3496 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2544 2357 3903 3900 3907 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3808 -0.65 -146.0 2544 2356 3900 3904 391.8 -8.4 371 3812 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2544 961 3902 3900 3904 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3907 -0.65 -146.0 2544 955 3901 3904 401.6 -9.9 391 3911 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2544 2351 3902 3900 3904 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4229 -0.65 -146.0 2544 2350 3898 3901 433.6 -10.1 405 4234 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 958 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
4330 -0.65 -146.0 2544 958 3898 3901 444.3 -10.6 425 4335 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2544 2351 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4652 -0.65 -146.0 2544 2350 3897 3898 474.4 -9.1 439 4656 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2544 966 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
4746 -0.65 -146.0 2544 961 3896 3898 483.3 -9.2 458 4751 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2544 2349 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
5074 -0.65 -146.0 2544 2349 3895 3895 511.9 -8.7 473 5079 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2544 964 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.15
5130 -0.65 -146.0 2544 964 3895 3895 516.9 -8.7 484 5137 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2544 2348 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
5436 -0.65 -146.0 2544 2347 3894 3892 540.1 -7.3 495 5440 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2544 968 3893 3894 3892 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
5500 -0.65 -146.0 2544 965 3893 3892 545.1 -7.4 508 5505 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2544 2355 3892 3893 3892 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5823 -0.65 -146.0 2544 2354 3891 3889 567.7 -7.0 522 5831 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2544 955 3890 3891 3889 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
5896 -0.65 -146.0 2544 956 3891 3889 573.5 -7.8 537 5901 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2544 2351 3889 3890 3889 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
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10738 -0.65 -146.0 2544 949 3870 3865 975.0 -8.2 900 10744 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2545 2350 3867 3869 3865 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.79
10951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10952 begin apogee
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11105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11105 begin climb
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state 22738 begin surface coast
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state 22769 begin surface