OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  273 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23344.525 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044053,5003.021,-14455.303,154,4.9,173,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.122
_SM_DEPTHo  3.34 KALMAN_X  33116.8,-155.6,261.0,-39763.0,-1255.6
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  215064.3,-73.6,-13.9,-219612.7,1358.5
GPS2  044748,5003.044,-14455.225,22,7.3,41,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,9742,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.025407 XPDR_PINGS  1054
SM_CCo  33162,20.90,0.829,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.9,54.693
SM_GC  4.39,0.00,0.00,20.90,0.000,0.000,0.829,145,2411,1652,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,36.478
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14457.73,040398,191919 DATA_FILE_SIZE  50577,875
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190805,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,237383680
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  091208,140354,5005.635,-14452.324,70,7.7,89,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286187.37 SBE_CT67424354.54
Roll_motor21485399.38 SBE_O265019270.59
VBD_pump_during_apogee365149511961.21 WL_BB2F14871053419.95
VBD_pump_during_surface20829379.50 Optode90033650.56
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.46 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.06 nil000.00
Iridium_during_xfer201223982.81
Transponder_ping2634202423.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS415022.24
TT8187419393.38
LPSleep280042650.09
TT8_Active56519118.61
TT8_Sampling2514391060.74
TT8_CF863245307.14
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits178112226.57
GPS_charging000.00
Compass24588208.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.68 0.000 2 0.000 0.000 141 2393 1918
38 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 124 14.05 2.47 -62.83 0.000 4 0.287 0.081 3093 995 3356
286 -0.45 -117.3 24.7 -9.8 23 293 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3164 2408 3357
612 -0.45 -117.3 42.6 -6.3 54 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2408 3358
931 -0.45 -117.3 65.8 -8.0 84 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2408 3359
1255 -0.51 -117.3 88.0 -5.9 109 1260 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3164 988 3359
1283 -0.56 -117.3 89.7 -6.2 110 1287 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3164 2402 3359
1604 -0.62 -117.3 110.1 -6.3 126 1608 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.077 3100 3816 3359
1698 -0.52 -117.3 118.8 -9.8 130 1703 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.133 0.054 3149 2392 3359
2014 -0.52 -117.3 139.8 -6.3 145 2018 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3149 988 3360
2125 -0.61 -117.3 147.1 -6.8 150 2130 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2414 3359
2454 -0.87 -117.3 168.9 -7.2 162 2459 0.30 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.068 3037 994 3359
2627 -0.63 -117.3 186.8 -10.6 167 2632 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.063 3109 2401 3360
2956 -0.63 -117.3 210.3 -7.0 178 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3359
3262 -0.63 -117.3 231.3 -6.8 188 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3359
3569 -0.63 -117.3 251.5 -6.4 198 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3359
3875 -0.63 -117.3 271.6 -6.4 208 3879 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 988 3359
3909 -0.63 -117.3 273.8 -7.0 209 3913 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2408 3358
4250 -0.63 -117.3 296.6 -6.8 220 4254 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 988 3358
4288 -0.63 -117.3 299.4 -7.2 221 4293 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2412 3358
4615 -0.63 -117.3 321.6 -6.8 227 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2413 3358
4917 -0.63 -117.3 341.6 -6.5 232 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2412 3358
5221 -0.63 -117.3 359.7 -5.9 237 5225 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 990 3357
5248 -0.63 -117.3 361.4 -6.5 237 5252 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2400 3357
5580 -0.63 -117.3 381.4 -6.1 243 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
5883 -0.63 -117.3 400.2 -6.2 248 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3357
6186 -0.63 -117.3 418.4 -6.0 253 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3357
6489 -0.63 -117.3 435.6 -5.6 258 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
6792 -0.63 -117.3 451.0 -5.1 263 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3356
7095 -0.63 -117.3 467.6 -5.6 268 7099 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 994 3356
7122 -0.63 -117.3 469.3 -6.5 268 7126 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2400 3356
7460 -0.63 -117.3 490.6 -6.4 274 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3356
7763 -0.63 -117.3 510.9 -6.7 279 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3356
8066 -0.63 -117.3 531.1 -6.7 284 8070 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 987 3355
8093 -0.63 -117.3 533.2 -7.6 284 8097 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2411 3355
8431 -0.63 -117.3 554.8 -6.4 290 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2411 3355
8735 -0.63 -117.3 573.7 -6.2 295 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2411 3355
9037 -0.63 -117.3 591.4 -5.8 300 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2411 3355
9341 -0.67 -117.3 608.2 -5.4 305 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2411 3355
9644 -0.72 -117.3 623.6 -5.1 310 9648 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 996 3355
9684 -0.76 -117.3 625.7 -5.5 310 9688 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.091 0.065 3064 2412 3354
10004 -0.76 -117.3 644.9 -6.0 316 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2412 3354
10307 -0.76 -117.3 662.8 -5.9 321 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2412 3354
10610 -0.76 -117.3 681.3 -6.1 326 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2413 3354
10913 -0.76 -117.3 700.2 -6.3 331 10917 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3063 3811 3354
10946 -0.68 -117.3 702.6 -7.9 331 10951 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.119 0.057 3096 2392 3354
11273 -0.68 -117.3 723.7 -6.5 337 11277 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3096 997 3354
11312 -0.68 -117.3 726.6 -6.8 337 11316 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3096 2411 3354
11632 -0.68 -117.3 748.4 -6.7 343 11636 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 991 3354
11665 -0.68 -117.3 750.8 -7.3 343 11669 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3096 2402 3354
11997 -0.68 -117.3 772.8 -6.6 349 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3354
12300 -0.68 -117.3 790.9 -6.0 354 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3354
12604 -0.68 -117.3 808.2 -5.7 359 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3354
12907 -0.68 -117.3 825.1 -5.5 364 12911 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3096 3821 3353
12940 -0.72 -117.3 827.1 -6.2 364 12944 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3097 2404 3353
13273 -0.91 -117.3 848.2 -6.6 370 13278 0.20 2.47 0.00 0.000 4 0.092 0.082 3019 3814 3353
13524 -0.71 -117.3 869.5 -8.4 373 13530 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.166 0.058 3086 2390 3353
13834 -0.71 -117.3 888.4 -6.0 378 13838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3816 3353
13866 -0.71 -117.3 890.4 -6.8 378 13870 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2402 3353
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state 33143 begin surface