LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  272
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21575.482
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013701,5614.063,-5514.507,41,1.8,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.091,-0.184
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  114181.7,39.0,-99.4,25806.1,3478.0
_SM_CCo  205.6 KALMAN_Y  -102958.6,-107.1,496.2,-57929.3,1370.5
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.0,138049,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1001
GPS2  014408,5614.084,-5514.361,17,1.7,22,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2433 DATA_FILE_SIZE  37160,1280
_24V_AH  23.4,37.393 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,1
_10V_AH  10.4,24.521  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.75 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.85 2.60 -38.45 0.000 4
278 -0.89 -127.1 0.0 44 281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
583 -0.89 -127.1 -9.5 75 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
893 -0.89 -127.1 -5.9 106 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -127.1 -5.7 137 1211 0.00 2.60 0.00 0.000 4
1238 -0.89 -127.1 -5.7 144 1241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1543 -0.89 -127.1 -3.5 175 1546 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1608 -0.89 -127.1 -3.5 188 1611 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1913 -0.89 -127.1 -9.1 219 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -8.6 243 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2543 -0.89 -127.1 -8.5 259 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2863 -0.89 -127.1 -8.1 275 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3183 -0.89 -127.1 -8.2 291 3191 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3213 -0.89 -127.1 -8.2 297 3216 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3518 -0.89 -127.1 -8.5 313 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3838 -0.89 -127.1 -7.9 329 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4158 -0.89 -127.1 -7.3 338 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4518 -0.89 -127.1 -7.2 347 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4878 -0.89 -127.1 -7.7 356 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5238 -0.89 -127.1 -8.0 365 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5598 -0.89 -127.1 -7.9 374 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5958 -0.89 -127.1 -7.8 383 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6318 -0.89 -127.1 -7.6 392 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6678 -0.89 -127.1 -7.9 401 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7038 -0.89 -127.1 -7.9 410 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7398 -0.89 -127.1 -8.0 419 7406 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7448 -0.89 -127.1 -8.0 429 7451 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7773 -0.89 -127.1 -7.4 438 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8133 -0.89 -127.1 -7.6 447 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8493 -0.89 -127.1 -6.8 456 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8853 -0.89 -127.1 -7.5 465 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9213 -0.89 -127.1 -6.6 474 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9573 -0.89 -127.1 -6.9 483 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9933 -0.89 -127.1 -6.7 492 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10293 -0.89 -127.1 -6.9 501 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10653 -0.89 -127.1 -6.8 510 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11013 -0.89 -127.1 -6.4 519 11021 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11048 -0.89 -127.1 -6.4 526 11051 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11373 -0.89 -127.1 -6.4 535 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11733 -0.89 -127.1 -6.4 544 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12093 -0.89 -127.1 -6.4 553 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12453 -0.89 -127.1 -6.6 562 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12813 -0.89 -127.1 -6.4 571 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13173 -0.89 -127.1 -6.5 580 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13533 -0.89 -127.1 -6.6 589 13541 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13561 -0.29 0.0 -6.6 594 13676 0.63 0.00 109.65 1.513 6
13677 0.89 127.1 -2.8 597 13796 1.20 0.00 105.35 1.443 6
14118 0.89 127.1 7.0 608 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14478 0.89 127.1 6.7 617 14486 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14523 0.89 127.1 6.7 626 14526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14848 0.89 127.1 7.1 635 14856 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14883 0.89 127.1 7.1 642 14886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15208 0.89 127.1 7.3 651 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15568 0.89 127.1 6.8 660 15576 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15603 0.89 127.1 6.8 667 15606 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15928 0.89 127.1 6.9 676 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16288 0.89 127.1 6.6 685 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16648 0.89 127.1 6.7 694 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17008 0.89 127.1 6.6 703 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17368 0.89 127.1 6.5 712 17376 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17408 0.89 127.1 6.5 720 17411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17733 0.89 127.1 6.6 729 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18093 0.89 127.1 6.6 738 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18453 0.89 127.1 6.9 747 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18813 0.89 127.1 7.1 756 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19173 0.89 127.1 6.7 765 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19533 0.89 127.1 7.2 774 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19893 0.89 127.1 7.1 783 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20253 0.89 127.1 6.9 792 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20613 0.89 127.1 7.0 801 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20973 0.89 127.1 7.0 810 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21333 0.89 127.1 6.6 819 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21693 0.89 127.1 6.2 828 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22053 0.89 127.1 6.5 837 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22413 0.89 127.1 6.8 846 22451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22773 0.89 127.1 6.7 855 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23133 0.89 127.1 6.5 864 23171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23493 0.89 127.1 6.1 873 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23853 0.91 140.2 5.6 882 23891 0.00 0.00 9.77 1.142 6
24193 0.91 140.2 6.2 894 24211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24513 0.91 140.2 6.3 910 24531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24833 0.91 140.2 6.1 926 24851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25153 0.91 140.2 6.3 942 25156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25188 0.91 140.2 6.3 949 25191 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25493 0.91 140.2 6.1 965 25511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25813 0.91 142.1 5.9 981 25831 0.00 0.00 1.25 1.190 6
26133 0.91 142.1 6.4 997 26151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26453 0.92 150.4 5.7 1013 26471 0.00 2.60 6.45 1.049 4
26488 0.92 150.4 5.7 1017 26491 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26793 0.92 150.4 6.1 1048 26801 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26828 0.92 150.4 6.1 1055 26831 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27133 0.92 150.4 6.2 1086 27141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27443 0.93 159.0 5.7 1117 27451 0.00 0.00 6.57 1.005 6
27753 0.97 187.8 5.1 1148 27781 0.00 2.60 21.60 0.929 4
27818 0.97 187.8 5.1 1158 27821 0.00 2.50 0.00 0.000 6
28123 0.97 187.8 6.8 1189 28131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28158 0.97 187.8 6.8 1196 28161 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28463 0.97 187.8 6.4 1227 28466 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28523 0.97 187.8 6.4 1239 28526 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28828 0.97 187.8 6.1 1270 28836 0.00 0.00 0.00 0.000 6