NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  272 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -299.59482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042055,3205.561,-15112.604,45,1.5,63 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.120
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -46004.1,119.5,73.5,-1157950.9,194.4
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -181903.7,-126.9,-167.6,24043.0,161.9
GPS2  042757,3205.516,-15112.535,14,1.6,14,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,10340,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31116,44.20,0.670,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.3,41.772
HUMID  2500 _10V_AH  10.0,21.539
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  44172,1644
RAFOS_CLK  -9827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.97 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2506
72 -0.82 -117.3 -4.7 11 101 14.13 0.00 -12.95 0.000 6 0.205 0.000 2639 2172 2974
162 -0.82 -117.3 -9.1 29 165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2173 2977
227 -0.82 -117.3 -9.6 42 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2172 2978
292 -0.82 -117.3 -9.4 55 295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2172 2979
477 -0.82 -117.3 -10.5 92 481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3553 2979
527 -0.82 -117.3 -11.5 99 536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2129 2979
837 -0.82 -117.3 -8.5 130 846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3559 2981
877 -0.82 -117.3 -9.6 134 886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2123 2981
1187 -0.82 -117.3 -8.2 165 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2984
1497 -0.82 -117.3 -8.6 196 1506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3555 2985
1537 -0.82 -117.3 -8.9 200 1546 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2124 2986
1862 -0.82 -117.3 -7.6 216 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2986
2187 -0.82 -117.3 -7.7 229 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2986
2512 -0.82 -117.3 -7.7 242 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2986
2837 -0.82 -117.3 -8.1 255 2846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3549 2986
2897 -0.82 -117.3 -8.4 258 2906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2127 2986
3217 -0.82 -117.3 -7.9 271 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2986
3542 -0.82 -117.3 -7.2 284 3551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 733 2985
3572 -0.82 -117.3 -7.6 285 3581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2146 2985
3882 -0.82 -117.3 -7.1 298 3891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3554 2984
3962 -0.82 -117.3 -7.4 302 3971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2119 2984
4282 -0.82 -117.3 -6.5 315 4291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3555 2983
4312 -0.82 -117.3 -7.1 316 4321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2126 2984
4622 -0.82 -117.3 -7.3 329 4631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 734 2982
4682 -0.82 -117.3 -7.8 332 4691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2146 2982
5002 -0.82 -117.3 -7.7 345 5011 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3549 2981
5042 -0.82 -117.3 -7.9 347 5051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2124 2980
5362 -0.82 -117.3 -5.9 360 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2980
5687 -0.82 -117.3 -5.3 373 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2979
6012 -0.82 -117.3 -5.6 386 6021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 729 2978
6052 -0.82 -117.3 -6.4 388 6061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2143 2977
6372 -0.82 -117.3 -5.4 401 6381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3548 2976
6412 -0.82 -117.3 -6.3 403 6421 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2131 2976
6732 -0.82 -117.3 -5.6 416 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2975
7057 -0.82 -117.3 -6.2 429 7066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 3548 2974
7107 -0.82 -117.3 -6.8 431 7116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2135 2975
7417 -0.82 -117.3 -6.5 444 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2973
7742 -0.82 -117.3 -5.9 457 7751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3548 2972
7792 -0.82 -117.3 -6.7 459 7801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2123 2973
8102 -0.82 -117.3 -5.1 472 8111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3549 2971
8152 -0.82 -117.3 -6.7 474 8161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2129 2971
8462 -0.82 -117.3 -5.9 487 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2971
8787 -0.82 -117.3 -6.2 500 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2970
9112 -0.82 -117.3 -6.0 513 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2969
9437 -0.82 -117.3 -5.7 526 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2968
9762 -0.82 -117.3 -5.7 539 9771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3554 2967
9802 -0.82 -117.3 -6.3 541 9811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2126 2966
10122 -0.82 -117.3 -5.9 554 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2966
10447 -0.82 -117.3 -6.2 567 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2964
10772 -0.82 -117.3 -6.7 580 10781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3551 2963
10822 -0.82 -117.3 -8.0 582 10831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2125 2963
11132 -0.82 -117.3 -6.7 595 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2962
11457 -0.82 -117.3 -6.2 608 11466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3547 2962
11507 -0.82 -117.3 -7.3 610 11516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2128 2961
11817 -0.82 -117.3 -6.0 623 11840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2961
12142 -0.82 -117.3 -5.8 636 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2961
12467 -0.82 -117.3 -5.5 649 12476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3547 2960
12517 -0.82 -117.3 -7.0 651 12526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2127 2960
12827 -0.82 -117.3 -4.9 664 12836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 737 2959
12877 -0.82 -117.3 -6.0 666 12886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2958
13187 -0.82 -117.3 -4.3 679 13196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3546 2958
13227 -0.82 -117.3 -4.9 681 13236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2131 2958
13547 -0.82 -117.3 -4.1 694 13556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 728 2958
13577 -0.82 -117.3 -4.5 695 13586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2136 2957
13887 -0.82 -117.3 -4.5 708 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2957
14212 -0.82 -117.3 -5.1 721 14221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 728 2957
14252 -0.82 -117.3 -5.5 723 14261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2956
14572 -0.82 -117.3 -5.2 736 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
14897 -0.82 -117.3 -5.6 749 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2956
15223 -0.29 0.0 5.7 762 15321 0.60 0.00 96.45 1.447 6 0.134 0.000 2759 2147 2497
15322 0.82 117.3 3.2 766 15446 1.23 0.00 98.70 1.420 6 0.117 0.000 2998 2147 2019
15747 0.82 125.3 5.7 784 15766 0.00 3.35 6.30 1.478 4 0.000 0.091 2998 478 1986
15897 0.83 125.3 6.7 791 15906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1890 1985
16207 0.83 125.3 6.0 804 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1985
16532 0.83 125.3 6.3 817 16541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2998 481 1985
16572 0.83 125.3 6.8 819 16581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1895 1985
16892 0.83 125.3 6.6 832 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1985
17217 0.83 125.3 6.4 845 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1985
17542 0.83 125.3 6.4 858 17551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 485 1985
17592 0.83 125.3 6.9 860 17601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1887 1984
17902 0.83 125.3 6.6 873 17911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2998 3302 1983
17942 0.83 125.3 7.1 875 17951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1890 1983
18262 0.83 125.3 6.8 888 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1983
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