WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  272
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -78.480591
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121226,4723.978,-12741.321,49,6.3,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.165,0.121
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35930.6,-150.2,-46.2,-163888.4,-2088.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -55178.6,258.3,524.3,99156.6,-2159.6
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,171544,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1001
GPS2  122129,4724.055,-12741.393,13,4.0,32,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  47224,1616
_24V_AH  23.3,37.670 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,29.157  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.38 -22.92 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 21 144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -12.1 60 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
752 -0.89 -126.6 -11.0 117 759 0.00 2.38 0.00 0.000 4
782 -0.89 -126.6 -11.0 123 789 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1092 -0.89 -126.6 -8.4 155 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1403 -0.89 -126.6 -7.6 186 1409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1487 -0.89 -126.6 -7.6 203 1494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1807 -0.89 -126.6 -7.3 222 1814 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1842 -0.89 -126.6 -7.3 229 1849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2152 -0.89 -126.6 -7.5 246 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2472 -0.89 -126.6 -7.6 262 2479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2507 -0.89 -126.6 -7.6 269 2514 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2817 -0.89 -126.6 -7.7 286 2824 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2847 -0.89 -126.6 -7.7 292 2854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3157 -0.89 -126.6 -7.4 309 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3477 -0.89 -126.6 -6.6 325 3484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3502 -0.89 -126.6 -6.6 330 3509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -6.3 339 3859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3907 -0.89 -126.6 -6.3 350 3914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4217 -0.89 -126.6 -5.5 357 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -126.6 -5.8 363 4584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4672 -0.89 -126.6 -5.8 382 4679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4982 -0.89 -126.6 -6.1 389 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -126.6 -6.4 395 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5702 -0.89 -126.6 -6.9 401 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -126.6 -7.3 407 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6422 -0.89 -126.6 -6.6 413 6429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6452 -0.89 -126.6 -6.6 419 6459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6762 -0.89 -126.6 -6.4 426 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7122 -0.89 -126.6 -6.0 432 7129 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7162 -0.89 -126.6 -6.0 440 7169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7472 -0.89 -126.6 -5.7 447 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7832 -0.89 -126.6 -5.1 453 7839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7887 -0.89 -126.6 -5.1 464 7894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8197 -0.89 -126.6 -5.1 471 8204 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8227 -0.89 -126.6 -5.1 477 8234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8537 -0.89 -126.6 -5.0 484 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8897 -0.89 -126.6 -5.8 490 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9257 -0.89 -126.6 -5.7 496 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9617 -0.89 -126.6 -5.9 502 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9977 -0.89 -126.6 -6.1 508 9984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10012 -0.89 -126.6 -6.1 515 10019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10322 -0.89 -126.6 -5.6 522 10329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10352 -0.89 -126.6 -5.6 528 10359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10662 -0.89 -126.6 -5.1 535 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11022 -0.89 -126.6 -5.0 541 11029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11052 -0.89 -126.6 -5.0 547 11059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -126.6 -5.6 554 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -0.89 -126.6 -5.6 560 11729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11762 -0.89 -126.6 -5.6 568 11769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12072 -0.89 -126.6 -5.4 575 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12432 -0.89 -126.6 -4.8 581 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12792 -0.89 -126.6 -4.6 587 12849 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13152 -0.89 -126.6 -4.8 593 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13512 -0.89 -126.6 -5.0 599 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13872 -0.89 -126.6 -5.1 605 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14232 -0.89 -126.6 -5.1 611 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14592 -0.89 -126.6 -5.0 617 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14952 -0.89 -126.6 -4.9 623 14959 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14997 -0.89 -126.6 -4.9 632 15004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15307 -0.89 -126.6 -4.9 639 15364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15667 -0.89 -126.6 -4.8 645 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15968 -0.29 0.0 -4.8 650 16144 0.63 0.00 125.60 1.239 6
16145 0.89 126.6 -2.6 653 16274 1.15 2.38 120.45 1.213 4
16307 0.89 126.6 -2.6 685 16314 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16617 0.89 126.6 9.2 692 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16977 0.89 126.6 8.9 698 16984 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17017 0.89 126.6 8.9 706 17024 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17327 0.89 126.6 8.6 713 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17687 0.89 126.6 8.4 719 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18047 0.89 126.6 8.3 725 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18407 0.89 126.6 8.6 731 18414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18447 0.89 126.6 8.6 739 18454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18757 0.89 126.6 8.4 746 18764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18797 0.89 126.6 8.4 754 18804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19107 0.89 126.6 8.4 761 19114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19167 0.89 126.6 8.4 773 19174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19477 0.89 126.6 8.0 780 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19837 0.89 126.6 8.2 786 19844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19882 0.89 126.6 8.2 795 19889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20192 0.89 126.6 8.5 802 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20552 0.89 126.6 8.3 808 20559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20607 0.89 126.6 8.3 819 20614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20917 0.89 126.6 8.4 826 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21277 0.89 126.6 8.4 832 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21637 0.89 126.6 8.4 838 21644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21682 0.89 126.6 8.4 847 21689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21992 0.89 126.6 8.3 854 21999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22032 0.89 126.6 8.3 862 22039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22342 0.89 126.6 7.3 869 22349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22412 0.89 126.6 7.3 883 22419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 7.4 890 22729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22972 0.89 126.6 7.4 940 22979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23282 0.89 126.6 7.5 947 23289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23362 0.89 126.6 7.5 963 23369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23672 0.89 126.6 7.5 970 23679 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23827 0.89 126.6 7.5 1001 23834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24137 0.89 126.6 6.8 1008 24144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24387 0.89 126.6 6.8 1058 24394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24697 0.89 126.6 7.4 1065 24704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24847 0.89 126.6 7.4 1095 24854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25157 0.89 126.6 7.8 1112 25164 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25307 0.89 126.6 7.8 1142 25314 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25617 0.90 135.0 5.7 1159 25644 0.00 0.00 6.88 0.911 6
25947 0.90 135.0 7.1 1177 25954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26037 0.90 135.0 7.1 1195 26044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26347 0.90 135.0 6.7 1212 26354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26432 0.90 135.0 6.7 1229 26439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26743 0.90 135.0 6.0 1246 26749 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26817 0.90 135.0 6.0 1261 26824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27127 0.90 135.0 6.7 1285 27134 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27377 0.90 135.0 6.7 1335 27384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27687 0.94 164.2 5.1 1367 27719 0.00 2.48 25.42 0.774 4
27917 0.94 164.2 5.1 1413 27924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28227 1.09 268.1 2.7 1445 28319 0.15 2.48 88.60 0.713 4
28563 1.09 268.1 2.7 1512 28569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28878 1.09 268.1 7.8 1565 28884 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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