LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  272 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.45856 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145737,5557.144,-5524.310,38,1.2,38 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  150657,5557.126,-5524.188,11,1.3,11,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,65712,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30171,19.23,0.831,1,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,21.270
HUMID  2131 DATA_FILE_SIZE  36344,1203
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,37.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 76 2380 2679
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 91 12.43 2.80 -15.73 0.000 4 0.189 0.091 2160 953 3118
317 -0.89 -127.1 -7.0 44 321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2376 3119
627 -0.89 -127.1 -6.8 75 631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 953 3118
732 -0.89 -127.1 -7.1 85 736 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3118
1037 -0.89 -127.1 -6.7 116 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
1347 -0.89 -127.1 -6.5 147 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
1657 -0.89 -127.1 -5.9 178 1661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 959 3119
1707 -0.89 -127.1 -6.6 183 1711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3119
2017 -0.89 -127.1 -5.9 214 2021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 958 3119
2052 -0.89 -127.1 -6.9 217 2056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3119
2357 -0.89 -127.1 -6.5 245 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
2677 -0.89 -127.1 -6.6 261 2681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 958 3119
2737 -0.89 -127.1 -7.0 264 2741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3119
3057 -0.89 -127.1 -6.4 280 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
3377 -0.89 -127.1 -6.7 296 3381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 961 3119
3417 -0.89 -127.1 -6.9 298 3421 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2379 3119
3737 -0.89 -127.1 -6.5 314 3741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 957 3119
3767 -0.89 -127.1 -6.8 315 3771 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3119
4077 -0.89 -127.1 -6.1 331 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3120
4397 -0.89 -127.1 -5.8 347 4401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 954 3119
4437 -0.89 -127.1 -6.7 349 4441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3119
4757 -0.89 -127.1 -5.9 363 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
5117 -0.89 -127.1 -6.2 372 5121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 953 3119
5182 -0.89 -127.1 -6.7 373 5186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3119
5517 -0.89 -127.1 -6.0 382 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
5877 -0.89 -127.1 -6.4 391 5881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 960 3119
5937 -0.89 -127.1 -7.0 392 5941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2375 3119
6277 -0.89 -127.1 -6.3 401 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3119
6637 -0.89 -127.1 -6.4 410 6641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 957 3119
6672 -0.89 -127.1 -6.4 410 6676 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2380 3118
6997 -0.89 -127.1 -6.5 419 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
7357 -0.89 -127.1 -6.5 428 7361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 961 3118
7417 -0.89 -127.1 -6.9 429 7421 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2375 3118
7757 -0.89 -127.1 -6.3 438 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
8117 -0.89 -127.1 -6.6 447 8121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 958 3118
8157 -0.89 -127.1 -7.5 448 8161 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2375 3118
8477 -0.89 -127.1 -6.9 456 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
8837 -0.89 -127.1 -6.9 465 8841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 956 3118
8867 -0.89 -127.1 -8.1 465 8871 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2377 3118
9197 -0.89 -127.1 -6.9 474 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
9557 -0.89 -127.1 -6.3 483 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
9917 -0.89 -127.1 -6.5 492 9921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 961 3118
9962 -0.89 -127.1 -6.9 493 9966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2375 3117
10277 -0.89 -127.1 -6.4 501 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10637 -0.89 -127.1 -6.0 510 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
10997 -0.89 -127.1 -5.8 519 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
11357 -0.89 -127.1 -5.7 528 11361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 962 3117
11402 -0.89 -127.1 -6.3 529 11406 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2374 3117
11717 -0.89 -127.1 -5.6 537 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
12077 -0.89 -127.1 -5.3 546 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
12437 -0.89 -127.1 -5.1 555 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
12797 -0.89 -127.1 -5.3 564 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
13157 -0.89 -127.1 -5.1 573 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
13517 -0.89 -127.1 -4.8 582 13521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 957 3117
13552 -0.89 -127.1 -5.2 582 13556 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2378 3116
13877 -0.89 -127.1 -4.8 591 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
14237 -0.89 -127.1 -4.4 600 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
14597 -0.89 -127.1 -4.2 609 14601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 957 3116
14642 -0.89 -127.1 -4.6 610 14646 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2381 3116
14957 -0.89 -127.1 -3.9 618 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
15317 -0.89 -127.1 -3.8 627 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
15677 -0.89 -127.1 -3.7 636 15681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 961 3116
15722 -0.89 -127.1 -4.3 637 15726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2377 3116
16037 -0.89 -127.1 -3.7 645 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
16397 -0.89 -127.1 -3.8 654 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
16757 -0.89 -127.1 -3.9 663 16761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 956 3116
16797 -0.89 -127.1 -4.6 664 16801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3116
17117 -0.89 -127.1 -4.2 672 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
17197 -0.31 0.0 4.1 674 17316 0.63 0.00 112.63 1.440 6 0.113 0.000 2288 2375 2598
17317 0.89 127.1 1.3 677 17436 1.27 0.00 109.20 1.407 6 0.095 0.000 2547 2375 2079
17757 0.89 127.1 8.7 688 17761 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 685 2082
17857 0.89 127.1 7.7 690 17861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2100 2083
18197 0.89 127.1 7.9 699 18235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
18557 0.89 127.1 8.0 708 18561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2547 686 2084
18592 0.89 127.1 8.8 708 18596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2100 2084
18917 0.89 127.1 8.0 717 18955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
19277 0.89 127.1 7.7 726 19281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2546 680 2084
19327 0.89 127.1 8.7 727 19331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2547 2098 2084
19637 0.89 127.1 7.1 735 19675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2084
19997 0.89 127.1 7.1 744 20035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2084
20357 0.89 127.1 7.4 753 20361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2547 685 2084
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