GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  272 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -267.79764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002425,5701.091,-14644.519,40,1.2,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  003226,5701.083,-14644.414,12,1.2,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,136776,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24638,0.00,0.000,0,0,1209,388.06 _10V_AH  10.0,17.158
HUMID  2676 DATA_FILE_SIZE  30388,975
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 21 2150 2085
44 -0.92 -146.6 -4.8 6 103 13.50 2.70 -40.60 0.000 4 0.179 1.300 2336 762 3390
124 -0.92 -146.6 -12.9 22 133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2168 3390
434 -0.92 -146.6 -15.1 53 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3381
744 -0.92 -146.6 -11.3 84 753 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.305 2337 764 3397
794 -0.92 -146.6 -10.1 89 803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2175 3397
1104 -0.92 -146.6 -10.2 120 1113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 751 3394
1134 -0.92 -146.6 -10.0 123 1143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2171 3394
1444 -0.92 -146.6 -9.5 148 1453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 760 3392
1484 -0.92 -146.6 -9.8 150 1493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2165 3392
1804 -0.92 -146.6 -9.5 166 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
2124 -0.92 -146.6 -9.5 182 2133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 759 3392
2154 -0.92 -146.6 -9.5 183 2163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2174 3392
2464 -0.92 -146.6 -8.6 199 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3392
2784 -0.92 -146.6 -8.6 215 2793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 757 3392
2824 -0.92 -146.6 -9.0 217 2833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2170 3392
3144 -0.92 -146.6 -9.3 229 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3391
3504 -0.92 -146.6 -9.1 238 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3391
3864 -0.92 -146.6 -9.1 247 3873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 757 3391
3924 -0.92 -146.6 -9.4 248 3933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2163 3391
4264 -0.92 -146.6 -9.2 257 4273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 3573 3390
4304 -0.92 -146.6 -10.0 258 4313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2174 3390
4624 -0.92 -146.6 -9.3 266 4633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 760 3390
4684 -0.92 -146.6 -9.4 267 4693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2165 3390
5024 -0.92 -146.6 -8.8 276 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
5384 -0.92 -146.6 -8.4 285 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3389
5744 -0.92 -146.6 -8.2 294 5753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 760 3389
5784 -0.92 -146.6 -8.5 295 5793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2173 3389
6104 -0.92 -146.6 -7.6 303 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3389
6464 -0.92 -146.6 -7.5 312 6473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 759 3388
6514 -0.92 -146.6 -8.4 313 6523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2167 3389
6824 -0.92 -146.6 -7.5 321 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3388
7184 -0.92 -146.6 -7.0 330 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3387
7544 -0.92 -146.6 -7.0 339 7553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 757 3388
7594 -0.92 -146.6 -7.8 340 7603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2337 2162 3387
7904 -0.92 -146.6 -7.1 348 7913 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2336 3577 3387
7934 -0.92 -146.6 -7.3 348 7943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2169 3387
8264 -0.92 -146.6 -6.8 357 8273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2335 761 3387
8294 -0.92 -146.6 -6.9 357 8303 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2168 3387
8624 -0.92 -146.6 -6.8 366 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3387
8984 -0.92 -146.6 -7.0 375 8993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 756 3387
9024 -0.92 -146.6 -7.5 376 9033 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2164 3387
9344 -0.92 -146.6 -7.0 384 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3387
9704 -0.92 -146.6 -6.6 393 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3387
10064 -0.92 -146.6 -6.2 402 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3387
10424 -0.92 -146.6 -6.8 411 10433 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2336 3573 3387
10464 -0.92 -146.6 -7.5 412 10473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2172 3387
10784 -0.92 -146.6 -7.2 420 10793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 762 3387
10814 -0.92 -146.6 -7.4 420 10823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2160 3387
11144 -0.92 -146.6 -7.1 429 11153 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2336 3569 3386
11184 -0.92 -146.6 -7.4 430 11193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2166 3386
11504 -0.92 -146.6 -6.6 438 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3386
11864 -0.92 -146.6 -6.5 447 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3386
12064 -0.28 0.0 6.4 452 12223 0.68 0.00 131.30 1.400 6 0.107 0.000 2475 2166 2790
12224 0.92 146.6 4.2 456 12363 1.25 2.85 127.78 1.373 4 0.082 0.071 2736 735 2192
12384 0.92 216.4 5.1 460 12453 0.00 2.70 60.22 1.370 6 0.000 0.059 2736 2135 1907
12784 0.99 216.4 8.3 470 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 1909
13144 0.99 216.4 8.1 479 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 1908
13504 0.99 216.4 8.4 488 13542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 1908
13864 0.99 216.4 8.1 497 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 1908
14224 0.99 216.4 8.2 506 14233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2736 735 1908
14254 0.99 216.4 8.5 506 14263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2133 1908
14584 0.99 216.4 8.8 515 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1908
14944 0.99 216.4 8.5 524 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1909
15304 0.99 216.4 8.8 533 15313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2736 736 1910
15394 0.99 216.4 9.2 535 15403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2139 1910
15704 0.99 216.4 9.2 543 15713 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2736 3551 1911
15744 0.99 216.4 9.6 544 15753 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2144 1910
16064 0.99 216.4 9.1 552 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2145 1911
16424 0.99 216.4 8.6 561 16433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2736 726 1912
16484 0.99 216.4 8.6 562 16493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2143 1911
16824 0.99 216.4 8.2 571 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 1912
17184 0.99 216.4 8.2 580 17193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2736 723 1912
17254 0.99 216.4 8.9 581 17263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2142 1913
17584 0.99 216.4 8.4 590 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1913
17944 0.99 216.4 8.5 599 17953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2736 732 1914
18004 0.99 216.4 8.5 600 18013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2140 1914
18344 0.99 216.4 7.7 609 18353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2736 728 1914
18374 0.99 216.4 7.8 609 18383 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2136 1914
18704 0.99 221.1 7.3 618 18743 0.00 0.00 5.72 1.177 6 0.000 0.000 2736 2136 1889
19064 1.00 235.2 7.0 627 19103 0.00 0.00 11.73 1.122 6 0.000 0.000 2736 2136 1832
19424 1.01 235.2 7.5 636 19433 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.087 0.060 2761 722 1832
19504 1.01 235.2 8.8 638 19513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2761 2143 1831
19824 1.01 235.2 9.5 646 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2143 1831
20184 1.01 235.2 9.4 655 20222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2143 1831
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