WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  271
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094737,4704.701,-12623.482,29,1.2,30 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.122
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -114265.9,18.1,36.7,57836.1,-3666.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  97858.1,-105.2,-153.3,-216816.2,3883.8
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,108399,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1001
GPS2  095509,4704.721,-12623.543,16,1.4,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2308 DATA_FILE_SIZE  48964,1638
_24V_AH  23.3,47.080 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,138,4
_10V_AH  10.2,32.613  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.65 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.4 7 104 9.63 0.00 -8.38 0.000 6
406 -0.97 -127.1 -9.9 57 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
715 -0.97 -127.1 -9.8 117 723 0.00 2.80 0.00 0.000 4
855 -0.97 -127.1 -9.8 145 859 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1161 -0.97 -127.1 -6.7 176 1168 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1275 -0.97 -127.1 -6.7 199 1284 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1586 -0.97 -127.1 -6.3 231 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1895 -0.97 -127.1 -6.8 254 1903 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2020 -0.97 -127.1 -6.8 279 2028 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2330 -0.97 -127.1 -6.5 296 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2650 -0.97 -127.1 -6.6 312 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2970 -0.97 -127.1 -6.3 328 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3290 -0.97 -127.1 -6.9 344 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3610 -0.97 -127.1 -6.5 360 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3930 -0.97 -127.1 -6.0 376 3938 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4020 -0.97 -127.1 -6.0 394 4023 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4345 -0.97 -127.1 -6.1 403 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4705 -0.97 -127.1 -6.9 412 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5065 -0.97 -127.1 -7.5 421 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5425 -0.97 -127.1 -7.0 430 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5785 -0.97 -127.1 -6.5 439 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6146 -0.97 -127.1 -6.0 448 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6505 -0.97 -127.1 -5.9 457 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6865 -0.97 -127.1 -5.7 466 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7225 -0.97 -127.1 -5.8 475 7233 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7330 -0.97 -127.1 -5.8 496 7338 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7660 -0.97 -127.1 -7.5 506 7668 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7770 -0.97 -127.1 -7.5 528 7778 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8100 -0.97 -127.1 -6.6 538 8108 0.00 2.73 0.00 0.000 4
8170 -0.97 -127.1 -6.6 552 8178 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8500 -0.97 -127.1 -5.7 562 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8860 -0.97 -127.1 -4.8 571 8868 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8920 -0.97 -127.1 -4.8 583 8928 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9250 -0.97 -127.1 -5.1 593 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9610 -0.97 -127.1 -5.1 602 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9970 -0.97 -127.1 -4.6 611 9978 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10036 -0.97 -127.1 -4.6 624 10043 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10366 -0.97 -127.1 -4.4 634 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10726 -0.97 -127.1 -4.8 643 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11085 -0.97 -127.1 -6.0 652 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11445 -0.97 -127.1 -5.9 661 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11805 -0.97 -127.1 -6.0 670 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12165 -0.97 -127.1 -6.1 679 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12526 -0.97 -127.1 -5.4 688 12533 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12595 -0.97 -127.1 -5.4 702 12603 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12926 -0.97 -127.1 -4.8 712 12963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13285 -0.97 -127.1 -4.4 721 13293 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13355 -0.97 -127.1 -4.4 735 13363 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13685 -0.97 -127.1 -3.7 745 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14046 -0.97 -127.1 -3.8 754 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14406 -0.97 -127.1 -4.0 763 14413 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14480 -0.97 -127.1 -4.0 778 14488 0.00 2.65 0.00 0.000 6
14810 -0.97 -127.1 -4.1 788 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15170 -0.97 -127.1 -4.7 797 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15530 -0.97 -127.1 -5.2 806 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15891 -0.97 -127.1 -5.3 815 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16251 -0.97 -127.1 -5.6 824 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16571 -0.33 0.0 -5.6 832 16688 0.65 0.00 110.50 1.518 6
16689 0.97 127.1 -2.2 835 16808 1.35 0.00 109.70 1.457 6
17130 0.97 127.1 8.4 846 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17490 0.97 127.1 8.9 855 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17850 0.97 127.1 8.5 864 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18210 0.97 127.1 8.2 873 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18570 0.97 127.1 8.1 882 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18930 0.97 127.1 7.5 891 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19290 0.97 127.1 6.9 900 19328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19650 0.97 127.1 7.0 909 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20010 0.97 127.1 6.8 918 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20370 0.97 127.1 7.5 927 20378 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20455 0.97 127.1 7.5 944 20463 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20785 0.97 127.1 7.5 954 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21145 0.97 127.1 6.9 963 21183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21506 0.97 127.1 6.8 972 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21865 0.97 127.1 6.8 981 21903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22225 0.97 127.1 7.1 990 22263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22585 0.97 127.1 6.8 999 22593 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22650 0.97 127.1 6.8 1012 22658 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22980 0.97 127.1 7.0 1022 23018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23340 0.97 127.1 6.3 1031 23378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23700 0.98 135.1 5.7 1040 23738 0.00 0.00 6.20 1.285 6
24060 0.98 135.1 6.4 1049 24068 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24190 0.98 135.1 6.4 1075 24198 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24520 0.98 135.1 7.7 1085 24558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24880 0.98 135.1 7.9 1094 24918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25240 0.98 135.1 7.5 1103 25278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25600 0.98 135.1 7.0 1112 25638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25960 0.98 135.1 7.7 1121 25998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26300 0.98 135.1 8.2 1133 26308 0.00 2.73 0.00 0.000 4
26370 0.98 135.1 8.2 1147 26378 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26681 0.98 135.1 7.6 1164 26698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27000 0.98 135.1 7.1 1180 27008 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27055 0.98 135.1 7.1 1191 27063 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27365 0.98 135.1 6.3 1208 27383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27685 0.98 136.9 5.9 1224 27703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28005 0.98 136.9 6.3 1240 28023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28325 0.98 136.9 6.2 1258 28333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28635 0.98 136.9 7.5 1289 28643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28945 1.07 199.9 4.0 1320 29004 0.00 2.85 51.25 0.900 4
29070 1.07 199.9 4.0 1339 29078 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29381 1.07 199.9 7.1 1371 29388 0.00 2.75 0.00 0.000 4
29450 1.07 199.9 7.1 1385 29453 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29756 1.09 214.4 5.5 1446 29769 0.10 0.00 10.65 0.907 6
30071 1.13 246.4 5.0 1509 30104 0.00 2.85 24.98 0.859 4
30141 1.13 246.4 5.0 1523 30148 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30451 1.22 307.1 4.1 1585 30504 0.05 2.83 46.53 0.826 4
30611 1.22 307.1 4.1 1615 30619 0.00 2.67 0.00 0.000 6