WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  271 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -5666.6934 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111207,4704.393,-12558.132,40,1.5,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,-0.071
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -30567.1,-13.8,-206.5,7071.2,-1582.3
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -125292.2,-22.8,106.8,4374.3,1881.7
GPS2  112033,4704.356,-12558.174,16,1.6,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.4,76430,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30385,0.00,0.000,0,0,1111,371.38 _10V_AH  10.3,37.038
HUMID  2700 DATA_FILE_SIZE  33410,1086
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.999

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 425 2330 2581
76 -0.90 -126.6 -6.1 6 110 11.35 2.80 -15.07 0.000 4 0.119 0.060 2547 3707 3142
316 -0.90 -126.6 -12.8 32 320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2293 3144
621 -0.90 -126.6 -9.9 93 625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3144
666 -0.90 -126.6 -10.5 101 670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3145
971 -0.90 -126.6 -9.7 132 975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 878 3145
1061 -0.90 -126.6 -9.4 141 1065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2317 3145
1371 -0.90 -126.6 -8.5 172 1375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3145
1401 -0.90 -126.6 -8.7 175 1405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3145
1711 -0.90 -126.6 -8.5 193 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3145
2031 -0.90 -126.6 -8.3 209 2035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3145
2111 -0.90 -126.6 -8.8 213 2115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3145
2431 -0.90 -126.6 -7.9 229 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2313 3145
2751 -0.90 -126.6 -7.5 245 2755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3145
2806 -0.90 -126.6 -8.2 247 2810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3145
3111 -0.90 -126.6 -7.0 263 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2307 3145
3451 -0.90 -126.6 -7.1 278 3455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3145
3501 -0.90 -126.6 -7.7 278 3505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2300 3145
3811 -0.90 -126.6 -7.1 284 3815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3145
3866 -0.90 -126.6 -7.7 284 3870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2317 3145
4171 -0.90 -126.6 -7.0 290 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2316 3145
4531 -0.90 -126.6 -7.0 296 4535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3145
4581 -0.90 -126.6 -7.5 296 4585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3145
4891 -0.90 -126.6 -6.9 302 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2312 3145
5251 -0.90 -126.6 -6.8 308 5255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 888 3145
5296 -0.90 -126.6 -7.1 308 5300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3145
5611 -0.90 -126.6 -6.8 314 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3145
5971 -0.90 -126.6 -6.5 320 5975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3144
6031 -0.90 -126.6 -6.5 321 6035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2303 3144
6391 -0.90 -126.6 -7.0 327 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3144
6751 -0.90 -126.6 -6.7 333 6755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3144
6806 -0.90 -126.6 -7.7 333 6810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2310 3144
7111 -0.90 -126.6 -6.7 339 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3143
7471 -0.90 -126.6 -7.1 345 7475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 888 3143
7531 -0.90 -126.6 -7.0 346 7535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3143
7891 -0.90 -126.6 -6.4 352 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2307 3142
8251 -0.90 -126.6 -5.8 358 8255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 888 3142
8281 -0.90 -126.6 -7.0 358 8285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2296 3142
8611 -0.90 -126.6 -5.2 364 8615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3142
8646 -0.90 -126.6 -6.4 364 8650 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3141
8971 -0.90 -126.6 -5.0 370 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3141
9331 -0.90 -126.6 -5.5 376 9335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 894 3141
9371 -0.90 -126.6 -6.1 376 9375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2300 3141
9691 -0.90 -126.6 -5.8 382 9695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3141
9721 -0.90 -126.6 -6.1 382 9725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2305 3141
10051 -0.90 -126.6 -5.5 388 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3140
10411 -0.90 -126.6 -5.7 394 10415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3140
10476 -0.90 -126.6 -6.4 395 10480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3140
10831 -0.90 -126.6 -5.9 401 10835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3711 3140
10861 -0.90 -126.6 -6.6 401 10865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2292 3139
11191 -0.90 -126.6 -6.0 407 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3140
11551 -0.90 -126.6 -5.4 413 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3139
11911 -0.90 -126.6 -5.8 419 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2276 3139
12271 -0.90 -126.6 -6.1 425 12275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3704 3138
12311 -0.90 -126.6 -6.7 425 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2297 3138
12631 -0.90 -126.6 -5.6 431 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2281 3138
12991 -0.90 -126.6 -5.3 437 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2281 3138
13351 -0.90 -126.6 -5.5 443 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2281 3138
13711 -0.90 -126.6 -6.0 449 13715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3138
13751 -0.90 -126.6 -6.1 449 13755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3138
14071 -0.90 -126.6 -6.0 455 14075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3703 3138
14111 -0.90 -126.6 -6.9 455 14115 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3138
14431 -0.90 -126.6 -5.3 461 14435 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3138
14466 -0.90 -126.6 -5.5 461 14470 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2292 3138
14612 -0.30 0.0 5.1 464 14730 0.60 0.00 114.43 1.482 6 0.119 0.000 2681 2315 2626
14731 0.90 126.6 3.4 466 14850 1.20 0.00 112.63 1.437 6 0.119 0.000 2941 2315 2108
15151 0.90 126.6 7.4 473 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2314 2107
15511 0.90 126.6 7.0 479 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2315 2107
15871 0.90 126.6 6.2 485 15875 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 806 2107
15916 0.90 126.6 7.3 485 15920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2221 2107
16231 0.90 133.5 5.8 491 16240 0.00 2.83 5.57 1.519 4 0.000 0.060 2941 3625 2081
16291 0.91 133.5 7.1 492 16295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2080
16651 0.91 138.8 5.8 498 16710 0.00 0.00 4.45 1.524 6 0.000 0.000 2941 2216 2058
17011 0.91 138.8 6.5 504 17015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2058
17046 0.91 138.8 8.5 504 17050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2057
17371 0.91 138.8 7.0 510 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2058
17731 0.91 138.8 7.3 516 17735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2058
17786 0.91 138.8 8.5 516 17790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2058
18091 0.91 138.8 7.0 522 18095 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2058
18141 0.91 138.8 7.1 522 18145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2058
18452 0.91 138.8 7.0 528 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2058
18811 0.91 138.8 6.8 534 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2058
19171 0.91 138.8 6.9 540 19175 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2058
19256 0.91 138.8 6.8 541 19260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2058
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