NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  271 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -21.925632 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194031,3207.382,-15109.767,41,1.7,48 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.091
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -46211.8,-192.5,-76.3,-1153012.0,1169.5
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -181764.0,295.4,-100.0,27055.3,-396.9
GPS2  194608,3207.479,-15109.764,12,1.2,12,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,16006,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30706,11.10,0.690,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.3,41.624
HUMID  2425 _10V_AH  10.0,21.457
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43546,1623
RAFOS_CLK  -9815 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 332 2175 2472
71 -0.83 -117.3 -4.7 11 105 14.10 2.60 -13.88 0.000 4 0.205 0.066 2636 731 2977
226 -0.83 -117.3 -11.2 42 230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2150 2979
411 -0.83 -117.3 -12.0 79 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2979
596 -0.83 -117.3 -11.0 103 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2980
906 -0.83 -117.3 -7.9 134 915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2636 728 2983
986 -0.83 -117.3 -7.7 142 995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2154 2984
1296 -0.83 -117.3 -8.9 173 1305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2636 722 2986
1366 -0.83 -117.3 -8.8 180 1375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2152 2986
1691 -0.83 -117.3 -8.4 208 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2152 2988
2016 -0.83 -117.3 -8.4 221 2025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2636 727 2988
2056 -0.83 -117.3 -8.3 223 2065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2150 2988
2376 -0.83 -117.3 -8.2 236 2385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2635 724 2988
2406 -0.83 -117.3 -8.1 237 2415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2146 2988
2716 -0.83 -117.3 -8.0 250 2725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3558 2988
2756 -0.83 -117.3 -8.6 252 2765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2634 2122 2988
3076 -0.83 -117.3 -7.4 265 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2988
3401 -0.83 -117.3 -7.2 278 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2988
3726 -0.83 -117.3 -7.6 291 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2987
4051 -0.83 -117.3 -7.6 304 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2985
4376 -0.83 -117.3 -7.2 317 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2984
4701 -0.83 -117.3 -7.4 330 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2983
5026 -0.83 -117.3 -8.1 343 5035 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3548 2982
5086 -0.83 -117.3 -9.2 346 5095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2129 2982
5406 -0.83 -117.3 -7.9 359 5415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3554 2981
5446 -0.83 -117.3 -8.3 361 5455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2122 2980
5766 -0.83 -117.3 -6.2 374 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2980
6091 -0.83 -117.3 -6.4 387 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2979
6416 -0.83 -117.3 -7.5 400 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2978
6741 -0.83 -117.3 -7.5 413 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2977
7066 -0.83 -117.3 -6.2 426 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2975
7391 -0.83 -117.3 -5.6 439 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2975
7716 -0.83 -117.3 -5.9 452 7725 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3554 2975
7766 -0.83 -117.3 -7.0 454 7775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2136 2974
8076 -0.83 -117.3 -5.7 467 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2973
8401 -0.83 -117.3 -5.9 480 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2972
8726 -0.83 -117.3 -6.4 493 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2972
9051 -0.83 -117.3 -6.7 506 9060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3546 2971
9091 -0.83 -117.3 -7.4 508 9100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2131 2971
9411 -0.83 -117.3 -5.7 521 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2970
9736 -0.83 -117.3 -5.4 534 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2968
10061 -0.83 -117.3 -5.6 547 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2967
10386 -0.83 -117.3 -6.2 560 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2966
10711 -0.83 -117.3 -6.0 573 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2965
11036 -0.83 -117.3 -5.6 586 11045 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3554 2964
11076 -0.83 -117.3 -6.3 588 11085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2133 2963
11396 -0.83 -117.3 -5.2 601 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 734 2963
11436 -0.83 -117.3 -5.5 603 11445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2147 2963
11756 -0.83 -117.3 -5.1 616 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2962
12081 -0.83 -117.3 -5.0 629 12090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 730 2962
12121 -0.83 -117.3 -5.4 631 12130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2143 2962
12441 -0.83 -117.3 -4.9 644 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2962
12766 -0.83 -117.3 -4.8 657 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2961
13091 -0.83 -117.3 -5.0 670 13100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 730 2960
13141 -0.83 -117.3 -5.9 672 13150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2141 2960
13451 -0.83 -117.3 -5.2 685 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2960
13776 -0.83 -117.3 -5.5 698 13785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 733 2960
13826 -0.83 -117.3 -6.5 700 13835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2147 2959
14136 -0.83 -117.3 -5.2 713 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2959
14461 -0.83 -117.3 -4.5 726 14470 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 727 2959
14501 -0.83 -117.3 -4.8 728 14510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2135 2959
14821 -0.83 -117.3 -4.7 741 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2958
14872 -0.29 0.0 4.7 743 14970 0.60 0.00 96.97 1.447 6 0.137 0.000 2755 2136 2497
14971 0.83 117.3 2.1 747 15095 1.27 0.00 98.97 1.410 6 0.127 0.000 2999 2136 2018
15396 0.83 117.3 6.5 765 15405 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 484 2016
15546 0.83 117.3 6.7 772 15555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1885 2016
15856 0.83 117.3 6.3 785 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
16181 0.83 117.3 6.3 798 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
16506 0.83 117.3 6.2 811 16515 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 487 2015
16546 0.83 117.3 6.5 813 16555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2014
16866 0.83 117.3 6.7 826 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2014
17191 0.83 117.3 6.5 839 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2014
17516 0.83 117.3 6.5 852 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2014
17841 0.83 117.7 6.0 865 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2014
18166 0.83 125.2 5.7 878 18175 0.00 2.80 5.60 1.459 4 0.000 0.085 2999 477 1985
18206 0.84 125.2 6.1 880 18215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 1985
18526 0.84 128.2 5.9 893 18550 0.00 0.00 2.63 1.486 6 0.000 0.000 2999 1896 1973
18851 0.84 146.2 5.4 906 18875 0.00 0.00 14.95 1.366 6 0.000 0.000 2999 1896 1899
19176 0.86 151.2 5.8 919 19200 0.00 0.00 3.35 1.414 6 0.000 0.000 2999 1895 1880
19501 0.87 151.2 6.0 932 19510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 482 1880
19551 0.87 151.2 7.0 934 19560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1887 1880
19861 0.87 151.2 7.0 947 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 1880
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20511 0.87 151.2 6.3 973 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 1880
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