GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  271 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -381.77011 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171737,5703.038,-14639.962,48,1.8,49 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172635,5703.022,-14639.990,12,2.1,32,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,141335,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24982,16.80,0.769,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,17.097
HUMID  2537 DATA_FILE_SIZE  30474,976
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 21 2144 2078
43 -0.92 -146.6 -4.4 6 102 13.55 2.72 -42.00 0.000 4 0.180 1.301 2336 753 3390
188 -0.92 -146.6 -13.8 29 197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2163 3388
498 -0.92 -146.6 -14.4 60 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3381
808 -0.92 -146.6 -11.4 91 817 0.00 2.78 -0.15 0.000 4 0.000 1.317 2335 3574 3396
848 -0.92 -146.6 -11.5 95 857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2167 3397
1158 -0.92 -146.6 -9.8 126 1167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 757 3397
1248 -0.92 -146.6 -9.8 135 1257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2175 3397
1558 -0.92 -146.6 -10.1 151 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3396
1878 -0.92 -146.6 -9.4 167 1887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 753 3396
1908 -0.92 -146.6 -9.1 168 1917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2168 3396
2218 -0.92 -146.6 -8.9 184 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3396
2538 -0.92 -146.6 -8.4 200 2547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 753 3397
2588 -0.92 -146.6 -8.6 202 2597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2162 3397
2898 -0.92 -146.6 -8.4 218 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3396
3258 -0.92 -146.6 -8.7 227 3267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 751 3395
3308 -0.92 -146.6 -9.5 228 3317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2171 3395
3618 -0.92 -146.6 -8.8 236 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3395
3978 -0.92 -146.6 -8.6 245 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3395
4338 -0.92 -146.6 -8.1 254 4347 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 762 3395
4398 -0.92 -146.6 -8.2 255 4407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2166 3395
4738 -0.92 -146.6 -7.9 264 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3394
5098 -0.92 -146.6 -8.4 273 5107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 760 3394
5128 -0.92 -146.6 -8.4 273 5137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2161 3394
5458 -0.92 -146.6 -8.3 282 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3394
5818 -0.92 -146.6 -8.0 291 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3394
6178 -0.92 -146.6 -7.9 300 6187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 759 3393
6208 -0.92 -146.6 -8.1 300 6217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2169 3393
6538 -0.92 -146.6 -8.1 309 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3393
6898 -0.92 -146.6 -7.9 318 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3393
7258 -0.92 -146.6 -7.7 327 7267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 757 3393
7298 -0.92 -146.6 -8.1 328 7307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2162 3393
7618 -0.92 -146.6 -8.3 336 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3393
7978 -0.92 -146.6 -8.1 345 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3393
8338 -0.92 -146.6 -7.5 354 8347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 757 3393
8368 -0.92 -146.6 -7.9 354 8377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2169 3392
8698 -0.92 -146.6 -7.5 363 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3392
9058 -0.92 -146.6 -7.1 372 9067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 758 3393
9088 -0.92 -146.6 -7.0 372 9097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2162 3392
9418 -0.92 -146.6 -6.8 381 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3392
9778 -0.92 -146.6 -6.6 390 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3392
10138 -0.92 -146.6 -7.2 399 10147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 762 3391
10178 -0.92 -146.6 -7.9 400 10187 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2160 3391
10498 -0.92 -146.6 -7.2 408 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3391
10858 -0.92 -146.6 -7.0 417 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3391
11218 -0.92 -146.6 -6.3 426 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3391
11578 -0.92 -146.6 -6.0 435 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3391
11898 -0.28 0.0 6.0 443 12057 0.68 0.00 132.62 1.398 6 0.107 0.000 2474 2160 2791
12058 0.92 146.6 3.2 447 12197 1.27 2.85 127.10 1.379 4 0.086 0.068 2738 733 2193
12248 0.92 148.4 7.4 451 12257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2139 2193
12578 0.92 148.4 7.7 460 12587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3542 2193
12618 0.92 148.4 8.7 461 12627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2145 2193
12938 0.92 148.4 8.2 469 12947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 732 2194
12998 0.92 148.4 8.4 470 13007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2734 2136 2194
13338 0.92 148.7 7.5 479 13347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2739 3552 2194
13398 0.92 148.7 8.1 480 13407 0.00 2.67 2.70 1.492 6 0.000 0.059 2739 2144 2184
13738 0.92 148.7 7.7 489 13747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 736 2184
13788 0.92 148.7 7.9 490 13797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2131 2184
14098 0.92 148.7 8.1 498 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2184
14458 0.92 148.7 7.7 507 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 2183
14818 0.92 148.7 7.5 516 14827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 736 2184
14858 0.92 150.2 7.4 517 14867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2136 2184
15178 0.92 166.9 6.9 525 15197 0.00 2.85 15.65 1.322 4 0.000 0.080 2739 3549 2111
15238 0.94 166.9 7.6 526 15247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2148 2110
15578 0.94 177.9 7.1 535 15597 0.00 2.78 9.60 1.314 4 0.000 0.068 2739 728 2065
15638 0.95 177.9 7.6 536 15647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2133 2064
15978 0.95 177.9 7.6 545 16016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 2064
16338 0.95 177.9 7.6 554 16376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 2065
16698 0.95 180.4 7.4 563 16737 0.00 0.00 2.80 1.352 6 0.000 0.000 2738 2133 2054
17058 0.95 193.4 7.0 572 17097 0.00 0.00 10.95 1.240 6 0.000 0.000 2738 2133 2001
17418 0.97 222.3 6.5 581 17457 0.00 0.00 24.33 1.180 6 0.000 0.000 2738 2133 1884
17778 1.00 222.6 7.5 590 17816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1883
18138 1.00 222.6 7.6 599 18147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 729 1883
18188 1.00 222.6 7.6 600 18197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2146 1883
18498 1.00 222.6 7.8 608 18536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1883
18858 1.00 222.6 8.6 617 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1883
19218 1.00 222.6 8.7 626 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2146 1883
19578 1.00 222.6 8.6 635 19587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2739 730 1883
19618 1.00 222.6 8.5 636 19627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2140 1883
19938 1.00 222.6 7.7 644 19976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1883
20298 1.00 222.6 7.9 653 20336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1883
20658 1.00 222.6 8.2 662 20667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2739 732 1883
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