LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  271 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -256.00183 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140307,6207.543,-5807.818,35,1.0,35 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  140857,6207.517,-5807.789,14,1.3,15,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.2,625133,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31390,0.00,0.000,0,0,1602,223.47 _10V_AH  10.1,17.200
HUMID  2980 DATA_FILE_SIZE  38928,1243
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,37.378

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 48 2185 2330
66 -0.83 -127.1 -3.4 10 110 12.70 2.80 -26.77 0.000 4 0.177 0.099 2188 3587 3032
251 -0.83 -127.1 -8.2 39 260 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2123 3028
561 -0.83 -127.1 -6.4 70 570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 712 3023
631 -0.83 -127.1 -7.2 77 640 0.00 2.75 -0.17 0.000 6 0.000 0.064 2188 2168 3037
941 -0.83 -127.1 -7.2 108 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2168 3034
1251 -0.83 -127.1 -6.6 139 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2168 3031
1561 -0.83 -127.1 -7.3 170 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2168 3029
1871 -0.83 -127.1 -6.4 201 1880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2188 712 3027
1971 -0.83 -127.1 -6.5 211 1980 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2179 3027
2281 -0.83 -127.1 -5.6 241 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3026
2601 -0.83 -127.1 -5.9 257 2610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2188 710 3026
2681 -0.83 -127.1 -6.6 261 2690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2170 3025
3001 -0.83 -127.1 -6.4 277 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3024
3321 -0.83 -127.1 -6.7 293 3330 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2189 713 3024
3401 -0.83 -127.1 -6.6 297 3410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2175 3024
3721 -0.83 -127.1 -6.4 313 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3023
4041 -0.83 -127.1 -5.6 329 4050 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2189 716 3022
4111 -0.83 -127.1 -5.7 332 4120 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2186 3023
4421 -0.83 -127.1 -5.6 348 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3022
4761 -0.83 -127.1 -5.8 364 4770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 708 3022
4841 -0.83 -127.1 -5.9 366 4850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2177 3022
5161 -0.83 -127.1 -5.3 374 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3021
5521 -0.83 -127.1 -5.4 383 5530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 713 3021
5581 -0.83 -127.1 -6.0 384 5590 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2172 3021
5921 -0.83 -127.1 -6.0 393 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2172 3021
6281 -0.83 -127.1 -6.7 402 6290 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 713 3021
6331 -0.83 -127.1 -7.7 403 6340 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2171 3020
6641 -0.83 -127.1 -7.0 411 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2171 3020
7001 -0.83 -127.1 -6.0 420 7010 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 716 3020
7061 -0.83 -127.1 -6.5 421 7070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2177 3020
7401 -0.83 -127.1 -5.7 430 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3020
7761 -0.83 -127.1 -5.9 439 7770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 715 3020
7821 -0.83 -127.1 -6.9 440 7830 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2174 3020
8161 -0.83 -127.1 -5.5 449 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3020
8521 -0.83 -127.1 -5.2 458 8530 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 713 3019
8581 -0.83 -127.1 -5.4 459 8590 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2182 3020
8921 -0.83 -127.1 -5.0 468 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2182 3019
9281 -0.83 -127.1 -4.8 477 9290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 713 3019
9361 -0.83 -127.1 -5.4 479 9370 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2181 3019
9681 -0.83 -127.1 -5.6 487 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3019
10041 -0.83 -127.1 -5.5 496 10050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 722 3019
10111 -0.83 -127.1 -5.9 497 10120 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2171 3019
10441 -0.83 -127.1 -5.5 506 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3019
10801 -0.83 -127.1 -6.0 515 10810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 721 3019
10861 -0.83 -127.1 -6.8 516 10870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3019
11201 -0.83 -127.1 -6.3 525 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2182 3018
11561 -0.83 -127.1 -6.1 534 11570 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 713 3018
11631 -0.83 -127.1 -6.7 535 11640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2175 3019
11961 -0.83 -127.1 -5.7 544 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3018
12321 -0.83 -127.1 -4.8 553 12330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 710 3019
12381 -0.83 -127.1 -5.3 554 12390 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2181 3018
12721 -0.83 -127.1 -4.7 563 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3018
13081 -0.83 -127.1 -4.4 572 13090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 718 3018
13141 -0.83 -127.1 -4.9 573 13150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2183 3018
13481 -0.83 -127.1 -4.0 582 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3018
13841 -0.83 -127.1 -3.6 591 13850 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 710 3017
13901 -0.83 -127.1 -4.5 592 13910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2178 3017
14241 -0.83 -127.1 -4.3 601 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3017
14601 -0.83 -127.1 -4.7 610 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3017
14961 -0.83 -127.1 -4.9 619 14970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 718 3017
15031 -0.83 -127.1 -5.4 620 15041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2183 3017
15361 -0.83 -127.1 -4.9 629 15399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3017
15721 -0.83 -127.1 -4.7 638 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3016
16081 -0.83 -127.1 -4.6 647 16090 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 713 3016
16141 -0.83 -127.1 -5.7 648 16150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2177 3016
16481 -0.83 -127.1 -4.7 657 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3016
16841 -0.83 -127.1 -4.2 666 16850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 720 3016
16891 -0.83 -127.1 -5.2 667 16900 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2181 3016
17201 -0.83 -127.1 -4.1 675 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3016
17561 -0.83 -127.1 -3.8 684 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3016
17921 -0.83 -127.1 -4.3 693 17930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 713 3016
17971 -0.83 -127.1 -5.5 694 17980 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2170 3016
18122 -0.30 0.0 4.4 698 18240 0.57 0.00 112.15 1.430 6 0.104 0.000 2307 2119 2513
18241 0.83 127.1 2.7 701 18360 1.25 0.00 110.88 1.416 6 0.094 0.000 2556 2119 1994
18681 0.83 157.5 5.0 712 18720 0.00 0.00 26.12 1.434 6 0.000 0.000 2556 2119 1870
19041 0.87 181.8 5.2 721 19070 0.00 2.90 20.90 1.427 4 0.000 0.075 2556 663 1771
19161 0.89 193.7 5.6 724 19180 0.00 2.72 10.23 1.449 6 0.000 0.051 2556 2127 1723
19481 0.91 224.4 5.0 732 19520 0.00 0.00 27.25 1.401 6 0.000 0.000 2556 2127 1598
19841 0.94 224.4 6.1 741 19850 0.13 2.85 0.00 0.000 4 0.085 0.074 2583 657 1597
19881 0.94 224.4 8.1 742 19890 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2583 2129 1597
20201 0.94 224.4 8.4 750 20239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2129 1597
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