LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  271 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -244.49141 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105407,6136.339,-5546.937,42,1.6,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110251,6136.302,-5546.929,17,1.5,17,-32.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,735643,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33185,7.25,0.802,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.053
HUMID  2371 DATA_FILE_SIZE  35608,1327
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,37.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 36 2054 2403
52 -0.87 -127.1 -4.7 7 91 13.25 2.85 -21.02 0.000 4 0.214 0.107 2161 3523 2957
317 -0.87 -127.1 -6.6 44 326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2070 2959
627 -0.87 -127.1 -7.6 75 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
937 -0.87 -127.1 -5.8 106 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
1247 -0.87 -127.1 -6.1 137 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
1557 -0.87 -127.1 -5.4 168 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2958
1867 -0.87 -127.1 -7.2 199 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
2177 -0.87 -127.1 -7.0 230 2186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3535 2959
2227 -0.87 -127.1 -8.2 235 2236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2060 2958
2537 -0.87 -127.1 -6.6 254 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
2857 -0.87 -127.1 -5.2 270 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2958
3177 -0.87 -127.1 -4.1 286 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
3497 -0.87 -127.1 -4.7 302 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
3817 -0.87 -127.1 -6.2 318 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
4137 -0.87 -127.1 -5.8 334 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
4457 -0.87 -127.1 -4.9 350 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
4777 -0.87 -127.1 -3.7 366 4786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3536 2958
4817 -0.87 -127.1 -4.1 368 4826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2064 2959
5137 -0.87 -127.1 -4.2 384 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
5457 -0.87 -127.1 -5.4 395 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
5817 -0.87 -127.1 -5.3 404 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
6177 -0.87 -127.1 -5.4 413 6186 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3524 2959
6227 -0.87 -127.1 -6.0 414 6236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2060 2959
6537 -0.87 -127.1 -5.2 422 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
6897 -0.87 -127.1 -5.3 431 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
7257 -0.87 -127.1 -6.0 440 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
7617 -0.87 -127.1 -6.6 449 7626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3528 2959
7677 -0.87 -127.1 -6.9 450 7686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2959
8017 -0.87 -127.1 -6.1 459 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
8377 -0.87 -127.1 -5.4 468 8386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2959
8417 -0.87 -127.1 -5.7 469 8426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2070 2959
8737 -0.87 -127.1 -5.0 477 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
9097 -0.87 -127.1 -5.3 486 9106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3528 2959
9157 -0.87 -127.1 -6.1 487 9166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2062 2959
9497 -0.87 -127.1 -5.9 496 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
9857 -0.87 -127.1 -6.6 505 9866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3534 2959
9917 -0.87 -127.1 -7.2 506 9926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2069 2960
10257 -0.87 -127.1 -6.4 515 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
10617 -0.87 -127.1 -4.4 524 10626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3525 2959
10677 -0.87 -127.1 -4.9 525 10686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2072 2959
11017 -0.87 -127.1 -4.3 534 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
11377 -0.87 -127.1 -4.1 543 11386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2959
11467 -0.87 -127.1 -4.8 545 11476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2067 2959
11777 -0.87 -127.1 -4.5 553 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
12137 -0.87 -127.1 -5.0 562 12146 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3525 2959
12197 -0.87 -127.1 -6.2 563 12206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2064 2958
12537 -0.87 -127.1 -5.5 572 12546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3523 2959
12577 -0.87 -127.1 -5.7 573 12586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2068 2959
12897 -0.87 -127.1 -4.7 581 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
13257 -0.87 -127.1 -5.5 590 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
13617 -0.87 -127.1 -5.2 599 13626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3525 2958
13677 -0.87 -127.1 -5.6 600 13686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2958
14017 -0.87 -127.1 -4.4 609 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
14377 -0.87 -127.1 -4.3 618 14386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3526 2958
14437 -0.87 -127.1 -4.9 619 14446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2073 2958
14777 -0.87 -127.1 -4.4 628 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2957
15137 -0.87 -127.1 -4.0 637 15146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3531 2957
15187 -0.87 -127.1 -5.2 638 15196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2070 2957
15497 -0.87 -127.1 -4.2 646 15535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2957
15857 -0.87 -127.1 -4.5 655 15866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3532 2957
15907 -0.87 -127.1 -5.2 656 15916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2957
16217 -0.87 -127.1 -4.5 664 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2957
16577 -0.87 -127.1 -5.0 673 16586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3527 2957
16627 -0.87 -127.1 -6.0 674 16636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2067 2957
16937 -0.87 -127.1 -5.2 682 16975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2956
17297 -0.87 -127.1 -4.9 691 17306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2956
17347 -0.87 -127.1 -5.9 692 17356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2058 2956
17657 -0.87 -127.1 -4.8 700 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2956
18017 -0.87 -127.1 -5.2 709 18026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3525 2956
18067 -0.87 -127.1 -5.9 710 18076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2067 2956
18377 -0.87 -127.1 -4.5 718 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2956
18737 -0.87 -127.1 -5.5 727 18746 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3526 2956
18770 -0.32 0.0 5.6 727 18896 0.63 0.00 114.63 1.406 6 0.147 0.000 2282 2070 2438
18897 0.87 127.1 2.8 731 19016 1.33 0.00 112.80 1.374 6 0.119 0.000 2543 2069 1919
19337 0.87 127.1 6.6 742 19346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3548 1917
19367 0.87 127.1 6.8 742 19376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2089 1916
19697 0.87 127.1 7.1 751 19735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1916
20057 0.87 127.1 7.4 760 20066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3559 1916
20087 0.87 127.1 7.7 760 20096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2092 1916
20417 0.87 127.1 7.2 769 20455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2093 1916
20777 0.87 127.1 7.2 778 20786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3552 1916
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