NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  270 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171220,225603,5926.9653,-2058.4072,39,0.8,53,-12.4,0.5,84.5,11,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  EAST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2110.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,95301,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  990
GPS2  171220,230803,5927.0869,-2058.1560,9,0.8,23,-12.4,0.0,122.3,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.027265 TM_FREEKB  5507168
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.16,0.000
SM_CCo  22855,213.62,0.975,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.28,142.896
SM_GC  0.56,6.60,1.48,213.62,0.062,0.060,0.975,165,2535,1289,-6.33,-0.96,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.49,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5923.72,-2053.15,171220,131529 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.674849 MEM  324084
HUMID  45.35 DATA_FILE_SIZE  63207,1728
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  215864,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2026176512
XPDR_PINGS  47 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3685920 GPS  181220,053449,5928.954,-2053.090,24,0.9,43,-12.3,1.4,48.8,9,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20408102.08 nil000.00
Roll_motor29295340.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30323268587.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface2139742531.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22869195347.61
Iridium_during_xfer4672111203.54 TMICL277914504.12
Transponder_ping1142060.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.58
TT8333512510.74
LPSleep160032430.37
TT8_Active86712132.88
TT8_Sampling3223311234.62
TT8_CF835836160.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274810337.52
GPS_charging000.00
Compass25977238.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1239 1315 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.43 0.008 16390 0.000 0.000 0 2541 3399 3378 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 12.44 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2541 3379 3421 2.4 -4.0 10 132 10.77 2.33 0.00 0.000 2340 0.409 0.065 2038 3857 3402 3384 3421 1 0 0 0 0 0 13.69 14.27 14.12
210 -0.51 -116.8 2038 3857 3390 3420 16.0 -9.1 28 215 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2038 2514 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
522 -0.51 -116.8 2037 2502 3391 3420 46.3 -8.6 60 528 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1109 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.85
579 -0.51 -116.8 2038 1109 3392 3420 51.5 -9.0 71 586 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2540 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
888 -0.51 -116.8 2029 2540 3391 3420 80.5 -9.7 102 893 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1106 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.46 14.90
934 -0.51 -116.8 2029 1106 3391 3420 85.2 -9.1 111 941 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.061 2056 2535 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.21 14.46 14.47
1264 -0.51 -116.8 2054 2534 3391 3419 113.7 -8.9 134 1269 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2055 1110 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.46 14.92
1320 -0.51 -116.8 2054 1110 3391 3420 119.2 -9.5 145 1327 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2539 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
1627 -0.51 -116.8 2047 2539 3391 3419 146.3 -8.9 156 1632 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2048 1111 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1704 -0.51 -116.8 2047 1112 3391 3419 153.7 -9.0 171 1709 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2530 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
2022 -0.51 -116.8 2039 2529 3391 3419 183.2 -9.3 184 2027 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1110 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.91
2073 -0.51 -116.8 2039 1110 3391 3419 188.7 -9.6 194 2079 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2525 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
2386 -0.51 -116.8 2031 2526 3391 3419 220.1 -10.1 206 2391 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2031 1111 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.91 14.46 14.92
2433 -0.51 -116.8 2030 1111 3391 3419 225.0 -9.9 215 2439 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2049 2526 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 14.45
2752 -0.51 -116.8 2049 2526 3391 3418 254.8 -9.5 228 2757 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2050 1105 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.36 14.95
2814 -0.51 -116.8 2049 1105 3391 3418 260.9 -9.6 240 2820 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2530 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3147 -0.51 -116.8 2042 2529 3391 3418 291.8 -9.0 256 3152 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1113 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.91 14.45 14.92
3234 -0.51 -116.8 2043 1113 3391 3418 300.1 -9.3 273 3241 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2535 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3540 -0.51 -116.8 2034 2536 3391 3417 329.7 -9.7 284 3546 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2034 1105 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
3597 -0.51 -116.8 2034 1105 3391 3417 335.4 -10.5 295 3604 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2537 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3904 -0.51 -116.8 2026 2537 3391 3416 367.0 -10.3 306 3909 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1105 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
3960 -0.51 -116.8 2026 1105 3391 3417 373.3 -10.9 317 3968 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2051 2535 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.35
4267 -0.51 -116.8 2049 2534 3391 3416 399.6 -8.7 328 4272 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2052 1113 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.95
4334 -0.51 -116.8 2052 1113 3391 3417 406.0 -9.3 341 4339 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2529 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
4662 -0.51 -116.8 2045 2529 3391 3415 434.9 -8.7 356 4667 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2044 1111 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.95
4738 -0.51 -116.8 2045 1111 3391 3416 442.0 -9.2 371 4744 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2529 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
5057 -0.51 -116.8 2036 2530 3391 3416 470.2 -8.8 384 5062 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1101 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
5110 -0.51 -116.8 2037 1101 3391 3416 475.0 -9.3 394 5115 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2527 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
5423 -0.51 -116.8 2028 2527 3391 3416 503.0 -8.6 406 5428 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
5465 -0.51 -116.8 2028 1107 3391 3416 506.9 -8.1 414 5471 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.224 0.060 2053 2525 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.10 14.40 14.33
5789 -0.51 -116.8 2053 2524 3391 3416 529.8 -6.8 428 5794 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1106 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.95
5856 -0.51 -116.8 2053 1106 3391 3416 534.5 -6.4 441 5862 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2528 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
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7813 -0.51 -116.8 2042 1111 3391 3414 672.3 -7.0 576 7818 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2035 2527 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
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11651 -0.51 -116.8 2027 1110 3391 3407 952.9 -7.0 832 11657 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.217 0.061 2053 2531 3399 3391 3407 0 0 0 0 0 0 14.19 14.44 14.41
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12053 -0.51 -116.8 2054 1108 3391 3406 975.2 -6.4 861 12058 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2532 3398 3391 3406 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
12278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12278 begin apogee
12285 -0.12 0.0 2047 1709 3391 3405 991.2 -7.3 871 12412 0.47 0.00 123.93 2.326 10246 0.160 0.000 2183 1709 2920 2947 2894 0 0 0 0 0 0 14.24 13.79 12.33
12414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12414 begin climb
12416 0.51 116.8 2183 1709 2947 2893 995.6 0.0 875 12552 0.65 2.72 124.95 2.293 10756 0.094 0.087 2400 299 2442 2457 2428 0 0 0 0 0 0 13.95 13.25 12.16
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state 22803 begin surface coast
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state 22834 begin surface