WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  270 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -5808.9429 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024537,4703.808,-12601.537,30,0.9,30 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.034
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -28387.8,-162.1,-70.6,723.1,-464.7
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -127466.6,0.4,169.7,5536.7,598.9
GPS2  025126,4703.852,-12601.550,11,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.0,80584,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29875,16.15,0.814,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,36.946
HUMID  2629 DATA_FILE_SIZE  32274,1052
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 426 2326 2407
76 -0.90 -126.6 -5.5 6 116 11.35 2.80 -21.60 0.000 4 0.119 0.060 2544 3709 3142
316 -0.90 -126.6 -15.9 31 320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2293 3143
621 -0.90 -126.6 -10.4 92 625 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3714 3144
711 -0.90 -126.6 -11.3 102 715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2283 3144
1021 -0.90 -126.6 -8.8 133 1025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
1051 -0.90 -126.6 -9.4 136 1055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3145
1361 -0.90 -126.6 -7.9 167 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3145
1681 -0.90 -126.6 -8.0 184 1685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3145
1726 -0.90 -126.6 -8.7 186 1730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3144
2041 -0.90 -126.6 -8.0 202 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2314 3144
2361 -0.90 -126.6 -7.4 218 2365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
2441 -0.90 -126.6 -7.7 222 2445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3145
2761 -0.90 -126.6 -7.3 238 2765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3145
2841 -0.90 -126.6 -8.0 242 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3145
3161 -0.90 -126.6 -6.9 258 3165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3145
3206 -0.90 -126.6 -6.9 260 3210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3145
3541 -0.90 -126.6 -7.4 271 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3144
3901 -0.90 -126.6 -7.5 277 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3144
4261 -0.90 -126.6 -7.2 283 4265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 896 3145
4351 -0.90 -126.6 -7.7 284 4355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3144
4681 -0.90 -126.6 -7.0 290 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3144
5041 -0.90 -126.6 -7.1 296 5045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3144
5111 -0.90 -126.6 -8.4 297 5115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3144
5461 -0.90 -126.6 -7.6 303 5465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3144
5516 -0.90 -126.6 -8.6 303 5520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3144
5821 -0.90 -126.6 -7.3 309 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3144
6181 -0.90 -126.6 -6.8 315 6185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3144
6266 -0.90 -126.6 -7.0 316 6270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3143
6601 -0.90 -126.6 -6.4 322 6605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3143
6631 -0.90 -126.6 -6.9 322 6635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3143
6961 -0.90 -126.6 -5.5 328 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3142
7321 -0.90 -126.6 -5.8 334 7325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3142
7376 -0.90 -126.6 -5.9 334 7380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3142
7681 -0.90 -126.6 -5.7 340 7685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3141
7716 -0.90 -126.6 -5.9 340 7720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3142
8041 -0.90 -126.6 -6.4 346 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3141
8401 -0.90 -126.6 -6.5 352 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3141
8761 -0.90 -126.6 -6.7 358 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3140
9121 -0.90 -126.6 -6.1 364 9125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3140
9181 -0.90 -126.6 -5.9 365 9185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2315 3140
9541 -0.90 -126.6 -5.7 371 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2315 3139
9901 -0.90 -126.6 -5.5 377 9905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3139
9941 -0.90 -126.6 -6.3 377 9945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3139
10261 -0.90 -126.6 -5.2 383 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3139
10621 -0.90 -126.6 -5.1 389 10625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3138
10681 -0.90 -126.6 -5.7 390 10685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3138
11041 -0.90 -126.6 -5.3 396 11045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3138
11081 -0.90 -126.6 -6.2 396 11085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3138
11401 -0.90 -126.6 -6.1 402 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3138
11761 -0.90 -126.6 -6.0 408 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3138
12121 -0.90 -126.6 -5.7 414 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3138
12481 -0.90 -126.6 -5.2 420 12485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3138
12526 -0.90 -126.6 -6.7 420 12530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3138
12841 -0.90 -126.6 -5.6 426 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3137
13201 -0.90 -126.6 -5.6 432 13205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3137
13236 -0.90 -126.6 -6.0 432 13240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2316 3138
13561 -0.90 -126.6 -4.9 438 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2316 3138
13921 -0.90 -126.6 -4.9 444 13925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3138
13966 -0.90 -126.6 -4.7 444 13970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3138
14281 -0.90 -126.6 -4.6 450 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3137
14641 -0.90 -126.6 -4.8 456 14645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3137
14681 -0.90 -126.6 -5.5 456 14685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3137
14761 -0.30 0.0 4.6 458 14880 0.60 0.00 114.07 1.480 6 0.119 0.000 2677 2305 2625
14881 0.90 126.6 2.2 460 15000 1.23 2.97 112.47 1.432 4 0.119 0.060 2941 803 2109
15026 0.90 126.6 7.6 462 15030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2225 2108
15361 0.90 126.6 7.9 468 15365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3631 2106
15411 0.90 126.6 8.2 468 15415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2220 2107
15721 0.90 126.6 7.5 474 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2220 2107
16081 0.90 126.6 7.4 480 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2221 2107
16441 0.90 126.6 6.9 486 16445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2107
16506 0.90 126.6 8.9 487 16510 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2107
16861 0.90 126.6 7.4 493 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2107
17221 0.90 126.6 7.2 499 17225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2107
17341 0.90 126.6 7.9 501 17345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2107
17701 0.90 126.6 7.4 507 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2211 2107
18061 0.90 126.6 7.1 513 18065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2107
18126 0.90 126.6 8.9 514 18130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2107
18481 0.90 126.6 7.1 520 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2107
18841 0.90 126.6 6.5 526 18845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2107
18896 0.90 126.6 7.0 526 18900 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2107
19201 0.90 126.6 6.4 532 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2107
19561 0.90 133.1 5.8 538 19570 0.00 2.83 5.18 1.391 4 0.000 0.060 2941 3623 2082
19626 0.90 133.1 7.6 539 19630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2219 2081
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