LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  270
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21371.111
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091725,5619.309,-5515.596,88,1.7,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.178
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  107874.7,-207.0,-249.4,31362.1,3919.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -105368.5,-4.3,168.0,-45596.5,441.8
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.6,147811,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1001
GPS2  092439,5619.312,-5515.542,17,1.7,17,-27.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2160 DATA_FILE_SIZE  36350,1269
_24V_AH  23.3,37.131 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,1
_10V_AH  10.4,24.329  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.95 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.68 2.50 -38.00 0.000 4
139 -0.89 -127.1 0.0 16 142 0.00 2.50 0.00 0.000 6
444 -0.89 -127.1 -7.2 47 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
754 -0.89 -127.1 -8.9 78 762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1064 -0.89 -127.1 -8.9 109 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1374 -0.89 -127.1 -8.4 140 1377 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1444 -0.89 -127.1 -8.4 154 1447 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1749 -0.89 -127.1 -8.0 185 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2069 -0.89 -127.1 -7.4 204 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2389 -0.89 -127.1 -7.7 220 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2709 -0.89 -127.1 -7.7 236 2717 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2754 -0.89 -127.1 -7.7 245 2757 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3059 -0.89 -127.1 -8.3 261 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3379 -0.89 -127.1 -7.7 277 3387 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3439 -0.89 -127.1 -7.7 289 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3744 -0.89 -127.1 -7.1 305 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4064 -0.89 -127.1 -6.3 314 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4424 -0.89 -127.1 -6.0 323 4432 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4459 -0.89 -127.1 -6.0 330 4462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4784 -0.89 -127.1 -6.7 339 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5144 -0.89 -127.1 -7.0 348 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5189 -0.89 -127.1 -7.0 357 5192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5514 -0.89 -127.1 -7.1 366 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5874 -0.89 -127.1 -7.4 375 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6234 -0.89 -127.1 -7.9 384 6242 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6289 -0.89 -127.1 -7.9 395 6292 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6614 -0.89 -127.1 -7.9 404 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6974 -0.89 -127.1 -7.7 413 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7334 -0.89 -127.1 -7.1 422 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7694 -0.89 -127.1 -6.9 431 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8054 -0.89 -127.1 -6.6 440 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8414 -0.89 -127.1 -7.3 449 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8774 -0.89 -127.1 -8.2 458 8812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9134 -0.89 -127.1 -7.0 467 9142 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9189 -0.89 -127.1 -7.0 478 9192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9514 -0.89 -127.1 -6.3 487 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9874 -0.89 -127.1 -6.1 496 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10234 -0.89 -127.1 -6.8 505 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10594 -0.89 -127.1 -7.3 514 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10954 -0.89 -127.1 -7.3 523 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11314 -0.89 -127.1 -6.9 532 11317 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11349 -0.89 -127.1 -6.9 539 11352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11674 -0.89 -127.1 -6.2 548 11712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12034 -0.89 -127.1 -6.1 557 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12394 -0.89 -127.1 -5.9 566 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12754 -0.89 -127.1 -6.2 575 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13114 -0.89 -127.1 -6.3 584 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13474 -0.89 -127.1 -6.7 593 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13834 -0.89 -127.1 -6.7 602 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13915 -0.29 0.0 -6.7 604 14032 0.63 0.00 110.15 1.522 6
14033 0.89 127.1 -3.7 607 14152 1.15 0.00 105.63 1.465 6
14474 0.89 127.1 6.5 618 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14834 0.89 127.1 6.9 627 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15194 0.89 127.1 6.9 636 15202 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15239 0.89 127.1 6.9 645 15242 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15564 0.89 127.1 7.1 654 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15924 0.89 127.1 7.2 663 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16284 0.89 127.1 7.1 672 16322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16644 0.89 127.1 6.8 681 16647 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16694 0.89 127.1 6.8 691 16697 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17019 0.89 127.1 6.4 700 17057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17379 0.89 127.1 6.8 709 17387 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17419 0.89 127.1 6.8 717 17422 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17744 0.89 127.1 7.1 726 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18104 0.89 127.1 7.0 735 18142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18464 0.89 127.1 6.6 744 18472 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18509 0.89 127.1 6.6 753 18517 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18839 0.89 127.1 6.3 763 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19199 0.89 127.1 6.7 772 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19559 0.89 127.1 7.4 781 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19919 0.89 127.1 6.9 790 19927 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19959 0.89 127.1 6.9 798 19962 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20284 0.91 141.0 5.6 807 20322 0.00 0.00 10.40 1.321 6
20644 0.91 141.0 6.1 816 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21004 0.91 141.0 6.9 825 21042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21364 0.91 141.0 6.8 834 21372 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21399 0.91 141.0 6.8 841 21402 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21724 0.91 141.0 6.4 850 21762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22084 0.91 141.0 6.6 859 22122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22444 0.91 141.0 7.3 868 22482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22804 0.91 141.0 6.9 877 22842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23164 0.91 141.0 6.0 886 23202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23524 0.91 141.0 6.2 895 23562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23884 0.91 141.0 7.1 904 23922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24244 0.91 141.0 7.2 913 24282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24584 0.91 141.0 6.8 924 24602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24904 0.92 145.4 5.9 940 24922 0.00 2.52 3.45 1.173 4
24959 0.92 145.4 5.9 948 24962 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25264 0.93 157.2 5.6 964 25282 0.00 0.00 9.23 1.090 6
25584 0.96 179.3 5.3 980 25602 0.00 0.00 16.92 1.038 6
25904 0.96 179.3 6.9 996 25922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26224 0.96 179.3 6.7 1012 26232 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26254 0.96 179.3 6.7 1018 26257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26559 0.96 179.3 6.7 1034 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26879 0.96 179.3 7.2 1053 26887 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26924 0.96 179.3 7.2 1062 26927 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27229 0.97 183.8 5.9 1093 27237 0.00 0.00 3.20 1.069 6
27539 0.97 183.8 7.4 1124 27547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27849 0.97 183.8 6.4 1155 27857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28159 0.97 183.8 7.4 1186 28167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28469 0.97 186.2 5.9 1217 28477 0.00 0.00 1.85 1.050 6
28779 0.97 186.2 7.4 1248 28787 0.00 0.00 0.00 0.000 6