HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  270 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -521.32776 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230337,2255.387,-15816.589,33,1.3,33 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,-0.217
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -151521.0,-259.4,-192.7,123946.7,-698.6
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  93582.4,201.1,208.5,-63755.8,-46.8
GPS2  230851,2255.394,-15816.613,10,1.3,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.9,44381,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19655,11.07,0.724,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,22.131
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33346,819
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,46.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.65 0.000 2 0.000 0.000 43 2314 2272
70 -1.17 -117.3 -3.6 6 109 11.85 2.58 -22.00 0.000 4 0.168 0.063 2111 893 3027
179 -1.17 -117.3 -24.0 17 183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2111 2301 3029
489 -1.17 -117.3 -20.2 64 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2110 3707 3031
539 -1.17 -117.3 -20.8 69 543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2110 2296 3032
859 -1.17 -117.3 -16.5 96 863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 3712 3033
904 -1.17 -117.3 -16.3 98 908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2110 2306 3033
1219 -1.17 -117.3 -16.4 114 1223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2110 3707 3036
1284 -1.17 -117.3 -16.8 117 1288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2111 2306 3036
1599 -1.17 -117.3 -14.5 133 1603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3706 3036
1669 -1.17 -117.3 -14.9 136 1673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2305 3037
1979 -1.17 -117.3 -13.9 145 1983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2111 3709 3038
2014 -1.17 -117.3 -14.6 145 2018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2303 3038
2339 -1.17 -117.3 -14.3 154 2343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2111 3705 3039
2414 -1.17 -117.3 -13.6 155 2418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2306 3039
2739 -1.17 -117.3 -14.3 164 2743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2110 3707 3039
2784 -1.17 -117.3 -14.5 165 2788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2111 2302 3038
3099 -1.17 -117.3 -12.7 173 3103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 3704 3037
3144 -1.17 -117.3 -13.7 174 3148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2307 3037
3459 -1.17 -117.3 -13.1 182 3463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 3709 3035
3509 -1.17 -117.3 -14.5 183 3513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2308 3035
3819 -1.17 -117.3 -13.7 191 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3033
4179 -1.17 -117.3 -12.2 200 4183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2111 3709 3030
4359 -1.17 -117.3 -13.3 204 4363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2110 2304 3029
4699 -1.17 -117.3 -12.5 213 4703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3704 3026
4754 -1.17 -117.3 -13.4 214 4758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2303 3026
5059 -1.17 -117.3 -10.9 222 5063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2111 3703 3024
5144 -1.17 -117.3 -12.1 224 5148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2297 3023
5459 -1.17 -117.3 -10.3 232 5463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3701 3021
5504 -1.17 -117.3 -11.5 233 5508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2302 3021
5819 -1.17 -117.3 -10.9 241 5823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2111 3701 3018
5914 -1.17 -117.3 -12.1 243 5918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2300 3017
6219 -1.17 -117.3 -11.4 251 6223 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3015
6344 -1.17 -117.3 -12.5 254 6348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2111 2299 3015
6659 -1.17 -117.3 -11.6 262 6663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2111 3706 3013
6734 -1.17 -117.3 -12.6 263 6738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2298 3012
7059 -1.17 -117.3 -11.6 272 7063 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2111 3707 3010
7154 -1.17 -117.3 -12.4 274 7158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2302 3010
7220 -0.31 0.0 11.6 276 7338 0.93 0.00 101.50 1.500 6 0.107 0.000 2300 2302 2547
7339 1.17 117.3 5.7 279 7458 1.58 0.00 103.30 1.470 6 0.085 0.000 2626 2301 2067
7779 1.17 122.2 7.8 290 7788 0.00 2.85 3.60 1.586 4 0.000 0.095 2625 3749 2047
7884 1.18 122.2 9.2 292 7888 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2626 2347 2047
8219 1.18 128.8 7.7 301 8228 0.00 2.80 5.18 1.562 4 0.000 0.094 2626 3750 2021
8324 1.19 128.8 8.8 303 8328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2349 2021
8659 1.19 131.6 7.9 312 8668 0.00 2.75 2.50 1.608 4 0.000 0.094 2626 3755 2009
8754 1.19 131.6 9.0 314 8758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2350 2009
9059 1.19 131.6 8.4 322 9063 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2626 3749 2009
9174 1.19 131.6 9.7 324 9178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2349 2009
9499 1.19 135.5 7.8 333 9538 0.00 0.00 2.65 1.616 6 0.000 0.000 2626 2349 1994
9859 1.19 136.9 7.9 342 9863 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 3750 1993
9949 1.20 136.9 9.3 344 9953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2354 1993
10259 1.20 136.9 8.0 352 10263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 3752 1992
10349 1.20 136.9 9.5 354 10353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2626 2352 1992
10659 1.20 138.2 7.9 362 10698 0.00 0.00 1.88 1.604 6 0.000 0.000 2625 2352 1982
11019 1.20 149.2 7.5 371 11033 0.00 2.78 9.73 1.456 4 0.000 0.091 2626 3749 1937
11084 1.21 149.2 8.5 372 11088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2626 2343 1937
11419 1.21 177.1 6.7 381 11448 0.00 2.83 23.98 1.377 4 0.000 0.092 2626 3749 1824
11549 1.24 177.1 8.9 384 11553 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2625 2357 1823
11859 1.24 177.1 8.1 392 11863 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 937 1822
11894 1.24 177.1 8.2 392 11898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2626 2339 1822
12219 1.24 183.3 7.7 401 12228 0.00 2.78 4.32 1.443 4 0.000 0.094 2626 3769 1798
12324 1.25 184.6 7.9 403 12328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2347 1798
12659 1.25 200.1 7.3 412 12678 0.00 2.80 14.05 1.334 4 0.000 0.089 2626 3754 1731
12764 1.26 200.1 8.1 414 12768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2357 1730
13099 1.26 218.3 7.2 423 13138 0.00 0.00 15.23 1.308 6 0.000 0.000 2626 2357 1656
13459 1.28 218.3 8.7 432 13463 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.067 0.086 2654 940 1656
13494 1.28 218.3 9.9 432 13498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2654 2347 1656
13819 1.28 218.3 10.4 441 13823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2654 3760 1656
13929 1.28 218.3 10.2 443 13933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2654 2347 1656
14259 1.28 221.0 7.9 452 14268 0.00 2.70 2.10 1.372 4 0.000 0.087 2655 3760 1644
14299 1.29 221.0 8.1 453 14303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2354 1644
14619 1.29 221.0 8.7 461 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2353 1643
14979 1.29 221.0 9.2 470 14983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2655 3761 1643
15049 1.29 221.0 10.6 471 15053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2655 2353 1643
15379 1.29 221.0 8.1 480 15383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2654 3767 1643
15429 1.29 221.0 9.1 481 15433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2655 2352 1643
15739 1.29 221.0 9.2 489 15743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2654 3760 1643
15839 1.29 221.0 8.6 491 15843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 2356 1643
16159 1.29 275.6 5.5 507 16218 0.00 0.00 44.92 1.039 6 0.000 0.000 2654 2356 1423
16519 1.35 275.7 8.0 525 16523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2655 3766 1423
16614 1.35 275.7 10.2 529 16618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2655 2345 1422
16919 1.35 275.7 9.3 545 16923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2655 3762 1422
16989 1.35 275.7 9.8 548 16993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2655 2345 1422
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