GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  270 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -16.345119 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102955,5704.786,-14636.224,37,1.4,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  103439,5704.776,-14636.148,14,1.5,14,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.8,145368,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24072,25.42,0.745,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,17.035
HUMID  2614 DATA_FILE_SIZE  29664,949
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.175

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 21 2150 2077
43 -0.92 -146.6 -4.7 6 102 13.55 0.00 -42.17 0.000 6 0.180 0.000 2335 2150 3390
408 -0.92 -146.6 -13.5 51 417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 757 3383
458 -0.92 -146.6 -13.3 56 467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2177 3381
768 -0.92 -146.6 -11.6 87 777 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.307 2335 757 3396
808 -0.92 -146.6 -11.0 91 817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2164 3396
1118 -0.92 -146.6 -10.9 122 1127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3579 3395
1188 -0.92 -146.6 -11.4 129 1197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2165 3395
1508 -0.92 -146.6 -10.0 151 1517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 750 3395
1598 -0.92 -146.6 -9.8 155 1607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2167 3395
1908 -0.92 -146.6 -9.4 171 1917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3575 3394
1948 -0.92 -146.6 -9.6 173 1957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2163 3394
2268 -0.92 -146.6 -9.1 189 2277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 753 3394
2328 -0.92 -146.6 -9.3 192 2337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2165 3394
2648 -0.92 -146.6 -9.3 208 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3394
2988 -0.92 -146.6 -9.7 223 2997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 753 3394
3038 -0.92 -146.6 -10.2 224 3047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2173 3394
3348 -0.92 -146.6 -9.7 232 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3393
3708 -0.92 -146.6 -9.3 241 3717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 760 3393
3748 -0.92 -146.6 -9.6 242 3757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2167 3393
4068 -0.92 -146.6 -9.3 250 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3393
4428 -0.92 -146.6 -8.9 259 4437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 759 3393
4468 -0.92 -146.6 -8.7 260 4477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2162 3393
4788 -0.92 -146.6 -8.6 268 4797 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3581 3392
4808 -0.92 -146.6 -8.5 268 4817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2167 3392
5148 -0.92 -146.6 -7.3 277 5157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 756 3392
5198 -0.92 -146.6 -7.9 278 5207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2171 3392
5508 -0.92 -146.6 -7.2 286 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3392
5868 -0.92 -146.6 -7.6 295 5877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 754 3392
5918 -0.92 -146.6 -8.4 296 5927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2166 3391
6228 -0.92 -146.6 -8.2 304 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3391
6588 -0.92 -146.6 -8.6 313 6597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 754 3391
6628 -0.92 -146.6 -9.0 314 6637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2163 3391
6948 -0.92 -146.6 -8.8 322 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3391
7308 -0.92 -146.6 -8.8 331 7317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 753 3391
7348 -0.92 -146.6 -9.1 332 7357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2170 3391
7668 -0.92 -146.6 -7.9 340 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3391
8028 -0.92 -146.6 -7.2 349 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3390
8388 -0.92 -146.6 -7.1 358 8397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 756 3390
8428 -0.92 -146.6 -7.5 359 8437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2166 3390
8748 -0.92 -146.6 -6.9 367 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3390
9108 -0.92 -146.6 -7.1 376 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3390
9468 -0.92 -146.6 -7.3 385 9477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 760 3389
9508 -0.92 -146.6 -8.0 386 9517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2165 3390
9828 -0.92 -146.6 -7.5 394 9837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2335 3571 3388
9858 -0.92 -146.6 -7.6 394 9867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2335 2170 3389
10188 -0.92 -146.6 -6.8 403 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3389
10548 -0.92 -146.6 -6.4 412 10557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2335 760 3389
10588 -0.92 -146.6 -6.9 413 10597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2158 3389
10908 -0.92 -146.6 -5.7 421 10917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3580 3388
10938 -0.92 -146.6 -5.9 421 10947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2177 3388
11268 -0.92 -146.6 -5.6 430 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3388
11628 -0.92 -146.6 -6.3 439 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3388
11868 -0.28 0.0 6.6 445 12027 0.68 0.00 131.82 1.402 6 0.117 0.000 2471 2177 2792
12028 0.92 146.6 4.1 449 12167 1.30 2.83 128.27 1.374 4 0.094 0.084 2738 3551 2193
12218 0.92 166.5 6.8 453 12247 0.00 2.70 17.58 1.386 6 0.000 0.063 2738 2148 2112
12548 0.94 166.5 7.9 462 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 2112
12908 0.94 166.5 7.5 471 12917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2738 728 2112
12938 0.94 166.5 7.9 471 12947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2141 2112
13268 0.94 166.5 7.8 480 13277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2738 3550 2112
13318 0.94 166.5 8.2 481 13327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2146 2112
13628 0.94 166.5 7.6 489 13637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 731 2112
13678 0.94 178.1 7.1 490 13697 0.00 2.65 10.10 1.394 6 0.000 0.057 2738 2136 2065
14028 0.95 183.3 7.3 499 14067 0.00 0.00 4.63 1.430 6 0.000 0.000 2738 2136 2043
14388 0.96 198.6 7.0 508 14427 0.00 0.00 13.02 1.353 6 0.000 0.000 2737 2136 1980
14748 0.97 198.6 7.8 517 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1980
15108 0.97 198.6 7.5 526 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1980
15468 0.97 198.6 7.9 535 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1980
15828 0.97 198.6 7.6 544 15866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1980
16188 0.97 204.0 7.3 553 16197 0.00 2.72 4.93 1.337 4 0.000 0.064 2738 736 1959
16228 0.98 208.0 7.4 554 16237 0.00 2.65 3.70 1.350 6 0.000 0.054 2738 2143 1942
16548 0.98 214.8 7.3 562 16557 0.00 2.80 5.75 1.301 4 0.000 0.077 2738 3552 1915
16588 0.99 217.7 7.4 563 16597 0.00 2.65 2.50 1.351 6 0.000 0.054 2738 2146 1902
16908 0.99 221.3 7.4 571 16947 0.00 0.00 2.72 1.351 6 0.000 0.000 2736 2145 1889
17268 1.00 236.5 7.0 580 17307 0.00 0.00 13.15 1.217 6 0.000 0.000 2738 2145 1825
17628 1.02 243.8 7.2 589 17637 0.00 2.75 5.88 1.245 4 0.000 0.065 2738 734 1796
17678 1.02 243.8 7.7 590 17687 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.066 0.051 2773 2133 1795
17988 1.02 243.8 9.7 598 18026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2132 1795
18348 1.02 243.8 10.5 607 18357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 723 1795
18388 1.02 243.8 11.0 608 18397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2773 2136 1795
18708 1.02 243.8 11.1 616 18746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2136 1795
19068 1.02 243.8 10.8 625 19077 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2773 733 1795
19128 1.02 243.8 11.1 626 19137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2773 2137 1795
19468 1.02 243.8 10.0 635 19506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2137 1795
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