WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  270 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -194.00455 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015136,4743.114,-12647.333,32,1.7,32 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.174,0.090
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  171990.7,339.6,708.9,-307353.2,-3006.2
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  17393.3,-231.5,68.0,65139.8,-1424.4
GPS2  020125,4743.208,-12647.343,11,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,95947,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30773,0.00,0.000,0,0,1121,332.38 _10V_AH  10.0,22.637
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34404,1115
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.889

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 46 2139 2465
75 -0.87 -127.1 -7.7 6 109 12.37 2.50 -16.88 0.000 4 0.175 0.062 2180 3515 2996
180 -0.87 -127.1 -10.5 16 184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2128 2996
485 -0.87 -127.1 -10.7 56 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
795 -0.87 -127.1 -10.9 114 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
1105 -0.87 -127.1 -7.9 145 1109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 725 2997
1140 -0.87 -127.1 -8.1 148 1144 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2120 2997
1445 -0.87 -127.1 -8.8 179 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
1755 -0.87 -127.1 -6.7 200 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
2075 -0.87 -127.1 -6.5 216 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
2395 -0.87 -127.1 -7.2 232 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
2715 -0.87 -127.1 -7.2 248 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
3035 -0.87 -127.1 -6.6 264 3039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 725 2998
3060 -0.87 -127.1 -7.0 265 3064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2998
3375 -0.87 -127.1 -6.5 281 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
3695 -0.87 -127.1 -7.0 297 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
4055 -0.87 -127.1 -7.1 305 4059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 722 2998
4110 -0.87 -127.1 -7.2 305 4114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2124 2998
4415 -0.87 -127.1 -6.6 311 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2997
4775 -0.87 -127.1 -6.8 317 4779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 724 2998
4805 -0.87 -127.1 -7.1 317 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2120 2998
5135 -0.87 -127.1 -6.9 323 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
5495 -0.87 -127.1 -5.6 329 5499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 718 2997
5555 -0.87 -127.1 -6.0 330 5559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2132 2997
5915 -0.87 -127.1 -6.3 336 5919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 724 2998
5945 -0.87 -127.1 -6.8 336 5949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2120 2997
6275 -0.87 -127.1 -6.9 342 6279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 724 2997
6305 -0.87 -127.1 -7.8 342 6309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2997
6635 -0.87 -127.1 -6.6 348 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2997
6995 -0.87 -127.1 -6.2 354 6999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 724 2997
7020 -0.87 -127.1 -7.2 354 7024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2997
7355 -0.87 -127.1 -5.5 360 7359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 723 2997
7390 -0.87 -127.1 -6.7 360 7394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2997
7715 -0.87 -127.1 -5.9 366 7719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 724 2997
7740 -0.87 -127.1 -6.7 366 7744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2997
8075 -0.87 -127.1 -5.9 372 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
8435 -0.87 -127.1 -5.4 378 8439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3524 2996
8485 -0.87 -127.1 -6.1 378 8489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2996
8795 -0.87 -127.1 -5.7 384 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2996
9155 -0.87 -127.1 -6.4 390 9159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 725 2995
9190 -0.87 -127.1 -6.8 390 9194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2128 2995
9515 -0.87 -127.1 -6.3 396 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2995
9875 -0.87 -127.1 -6.7 402 9933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2994
10235 -0.87 -127.1 -7.3 408 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2994
10595 -0.87 -127.1 -7.4 414 10653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2993
10955 -0.87 -127.1 -6.6 420 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2993
11315 -0.87 -127.1 -6.5 426 11319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2993
11360 -0.87 -127.1 -7.4 426 11364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2993
11675 -0.87 -127.1 -6.5 432 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2992
12035 -0.87 -127.1 -6.3 438 12039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 722 2992
12070 -0.87 -127.1 -6.4 438 12074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2118 2992
12395 -0.87 -127.1 -5.4 444 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2992
12755 -0.87 -127.1 -5.8 450 12759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 716 2992
12780 -0.87 -127.1 -6.8 450 12784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2992
13115 -0.87 -127.1 -5.1 456 13119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2180 3524 2992
13150 -0.87 -127.1 -5.0 456 13154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2130 2992
13475 -0.87 -127.1 -5.1 462 13533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2991
13835 -0.87 -127.1 -4.8 468 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2991
14195 -0.87 -127.1 -5.3 474 14199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3526 2991
14235 -0.87 -127.1 -5.7 474 14239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2133 2990
14555 -0.87 -127.1 -4.8 480 14559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 716 2991
14580 -0.87 -127.1 -4.5 480 14584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2991
14915 -0.87 -127.1 -3.9 486 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2991
15156 -0.32 0.0 3.9 490 15274 0.55 0.00 108.97 1.318 6 0.082 0.000 2303 2122 2475
15275 0.87 127.1 2.6 492 15394 1.20 0.00 108.75 1.306 6 0.060 0.000 2566 2121 1957
15695 0.87 127.1 8.1 499 15699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 667 1957
15760 0.87 127.1 8.9 500 15764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2075 1957
16115 0.87 127.1 7.7 506 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2075 1956
16475 0.87 127.1 6.8 512 16479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3484 1956
16510 0.87 127.1 6.9 512 16514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2084 1956
16835 0.87 127.1 6.4 518 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2084 1956
17195 0.87 127.1 6.4 524 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2084 1955
17555 0.87 127.1 6.4 530 17559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3484 1955
17610 0.87 127.1 7.8 530 17614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2072 1955
17915 0.87 127.1 6.7 536 17919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 673 1955
17975 0.87 127.1 7.8 537 17979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2075 1955
18335 0.87 127.1 6.9 543 18339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 668 1955
18400 0.87 127.1 7.2 544 18404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2075 1955
18755 0.87 127.1 6.7 550 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2075 1955
19115 0.87 127.1 6.9 556 19119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3477 1955
19160 0.87 127.1 7.2 556 19164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2073 1955
19475 0.87 127.1 6.9 562 19479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3477 1955
19530 0.87 127.1 7.3 562 19534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2074 1955
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