GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  270
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -84.144081
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150057,5722.109,-14803.093,25,2.4,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.7,44980,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  1001
GPS2  150829,5722.182,-14803.162,15,2.5,35,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1933 DATA_FILE_SIZE  37392,1208
_24V_AH  23.5,39.301 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,25.315  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.40 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.80 2.60 -96.35 0.000 4 0.166 0.065
152 -0.96 -126.6 0.0 27 159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
461 -0.96 -126.6 -12.6 62 464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
487 -0.96 -126.6 -12.6 67 494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
797 -0.96 -126.6 -13.3 99 804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
831 -0.96 -126.6 -13.3 106 834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1137 -0.96 -126.6 -10.6 137 1144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1211 -0.96 -126.6 -10.6 152 1214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1516 -0.96 -126.6 -12.0 172 1524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098
1546 -0.96 -126.6 -12.0 178 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1856 -0.96 -126.6 -8.6 195 1859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1906 -0.96 -126.6 -8.6 205 1909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2212 -0.96 -126.6 -8.2 221 2219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2282 -0.96 -126.6 -8.2 235 2289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2591 -0.96 -126.6 -8.1 252 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2911 -0.96 -126.6 -8.4 268 2919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2936 -0.96 -126.6 -8.4 273 2944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3246 -0.96 -126.6 -8.6 283 3254 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
3287 -0.96 -126.6 -8.6 291 3294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3617 -0.96 -126.6 -8.6 301 3624 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3642 -0.96 -126.6 -8.6 306 3649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3972 -0.96 -126.6 -8.7 316 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4331 -0.96 -126.6 -8.9 325 4334 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4381 -0.96 -126.6 -8.9 335 4384 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4706 -0.96 -126.6 -8.5 344 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5066 -0.96 -126.6 -8.6 353 5074 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5111 -0.96 -126.6 -8.6 362 5119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5441 -0.96 -126.6 -8.5 372 5449 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5462 -0.96 -126.6 -8.5 376 5469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5792 -0.96 -126.6 -9.9 386 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6151 -0.96 -126.6 -10.8 395 6154 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6176 -0.96 -126.6 -10.8 400 6179 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6501 -0.96 -126.6 -11.1 409 6509 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6531 -0.96 -126.6 -11.1 415 6534 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6856 -0.96 -126.6 -10.2 424 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7216 -0.96 -126.6 -8.5 433 7224 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7251 -0.96 -126.6 -8.5 440 7254 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7576 -0.96 -126.6 -6.3 449 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7936 -0.96 -126.6 -6.0 458 7944 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7977 -0.96 -126.6 -6.0 466 7984 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8307 -0.96 -126.6 -6.1 476 8314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8336 -0.96 -126.6 -6.1 482 8379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8701 -0.96 -126.6 -6.5 492 8709 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
8731 -0.96 -126.6 -6.5 498 8739 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9061 -0.96 -126.6 -7.3 508 9069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9091 -0.96 -126.6 -7.3 514 9134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9456 -0.96 -126.6 -8.4 524 9464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9481 -0.96 -126.6 -8.4 529 9524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9846 -0.96 -126.6 -8.5 539 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10206 -0.96 -126.6 -7.8 548 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10566 -0.96 -126.6 -7.2 557 10574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10646 -0.96 -126.6 -7.2 573 10689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11011 -0.96 -126.6 -6.6 583 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11372 -0.33 0.0 -6.6 592 11489 0.68 0.00 115.05 1.189 6 0.107 0.000
11490 0.96 126.6 -1.7 595 11609 1.35 0.00 112.75 1.154 6 0.085 0.000
11932 0.96 126.6 11.8 606 11939 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
12057 0.96 126.6 11.8 631 12064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12387 0.96 126.6 10.2 641 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12746 0.96 126.6 9.1 650 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13106 0.96 126.6 7.9 659 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13466 0.96 126.6 7.7 668 13474 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
13511 0.96 126.6 7.7 677 13514 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13837 0.96 126.6 8.9 686 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14196 0.96 126.6 8.6 695 14199 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
14231 0.96 126.6 8.6 702 14234 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14557 0.96 126.6 7.6 711 14594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14916 1.01 153.9 6.4 720 14954 0.00 0.00 23.62 1.055 6 0.000 0.000
15276 1.05 178.1 6.5 729 15304 0.10 2.52 20.33 1.035 4 0.097 0.096
15341 1.05 178.1 6.5 742 15344 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15667 1.05 178.1 7.9 751 15674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15696 1.05 178.1 7.9 757 15704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16026 1.05 178.1 8.4 767 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16387 1.05 178.1 10.6 776 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16746 1.05 178.1 10.6 785 16749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16771 1.05 178.1 10.6 790 16774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17096 1.05 178.1 10.8 799 17104 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.101
17126 1.05 178.1 10.8 805 17129 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17451 1.05 178.1 9.9 814 17459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17491 1.05 178.1 9.9 822 17499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17821 1.05 178.1 8.8 832 17829 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
17851 1.05 178.1 8.8 838 17854 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18176 1.05 178.1 9.2 847 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18537 1.05 178.1 9.5 856 18574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18896 1.05 178.1 9.2 865 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19237 1.05 178.1 9.2 876 19244 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
19276 1.05 178.1 9.2 884 19279 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19581 1.05 178.1 10.2 900 19585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19612 1.05 178.1 10.2 906 19619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19921 1.05 178.1 10.1 923 19929 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
20026 1.05 178.1 10.1 944 20029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20331 1.05 178.1 9.1 960 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20652 1.05 178.1 7.6 976 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20972 1.05 180.1 7.4 1005 20984 0.00 0.00 2.30 0.938 6 0.000 0.000
21287 1.08 198.9 6.8 1037 21309 0.00 2.50 15.73 0.793 4 0.000 0.096
21381 1.08 198.9 6.8 1056 21384 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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