WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  27 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3774.8625 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225602,4757.200,-12614.890,103,1.1,103 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.119
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  8639.7,249.0,-546.3,-54232.9,1223.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -11789.0,-114.6,276.8,-7656.3,480.3
GPS2  230045,4757.167,-12614.920,12,1.7,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,169777,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30380,11.95,0.860,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.9,2.354
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32856,1071
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 431 2098 2239
52 -0.88 -127.1 -7.3 4 91 12.07 2.75 -22.65 0.000 4 0.177 0.090 2532 3527 3108
286 -0.88 -127.1 -12.6 27 290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2121 3109
591 -0.88 -127.1 -9.6 85 595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 717 3111
651 -0.88 -127.1 -10.2 97 655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2123 3111
955 -0.88 -127.1 -8.6 133 960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3522 3113
1066 -0.88 -127.1 -7.6 144 1070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2123 3113
1376 -0.88 -127.1 -8.4 175 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3113
1685 -0.88 -127.1 -8.5 199 1690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3525 3113
1746 -0.88 -127.1 -8.8 202 1750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2118 3113
2066 -0.88 -127.1 -6.5 218 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3113
2386 -0.88 -127.1 -6.8 234 2390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3524 3113
2436 -0.88 -127.1 -7.9 236 2440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2118 3113
2746 -0.88 -127.1 -7.6 252 2750 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3526 3113
2791 -0.88 -127.1 -8.0 254 2795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2125 3113
3106 -0.88 -127.1 -6.6 270 3110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3526 3113
3151 -0.88 -127.1 -7.1 272 3155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2125 3113
3466 -0.88 -127.1 -6.5 288 3470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 720 3113
3511 -0.88 -127.1 -6.7 290 3515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2117 3113
3826 -0.88 -127.1 -6.3 300 3830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2531 3522 3113
3871 -0.88 -127.1 -6.1 300 3875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2115 3113
4186 -0.88 -127.1 -6.0 306 4190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2532 3524 3113
4221 -0.88 -127.1 -7.4 306 4225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2120 3113
4546 -0.88 -127.1 -6.7 312 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3113
4906 -0.88 -127.1 -6.3 318 4910 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3522 3113
4951 -0.88 -127.1 -6.7 318 4955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2123 3113
5266 -0.88 -127.1 -6.0 324 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3112
5626 -0.88 -127.1 -5.7 330 5630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3522 3112
5676 -0.88 -127.1 -6.4 330 5680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2116 3111
5986 -0.88 -127.1 -6.2 336 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3111
6346 -0.88 -127.1 -7.2 342 6350 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3522 3111
6411 -0.88 -127.1 -8.4 343 6415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2117 3111
6766 -0.88 -127.1 -6.6 349 6770 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3526 3110
6816 -0.88 -127.1 -6.5 349 6820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2125 3110
7126 -0.88 -127.1 -5.5 355 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3110
7486 -0.88 -127.1 -5.6 361 7490 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3520 3110
7546 -0.88 -127.1 -6.3 362 7550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2123 3110
7906 -0.88 -127.1 -5.2 368 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3108
8266 -0.88 -127.1 -5.4 374 8270 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3525 3108
8311 -0.88 -127.1 -6.5 374 8315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2127 3108
8626 -0.88 -127.1 -5.4 380 8630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3520 3108
8671 -0.88 -127.1 -6.0 380 8675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2119 3108
8986 -0.88 -127.1 -5.4 386 8990 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3521 3108
9016 -0.88 -127.1 -5.8 386 9020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2122 3107
9346 -0.88 -127.1 -5.5 392 9350 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3107
9376 -0.88 -127.1 -6.5 392 9380 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2130 3107
9706 -0.88 -127.1 -5.3 398 9710 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3523 3106
9756 -0.88 -127.1 -6.5 398 9760 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2531 2118 3107
10066 -0.88 -127.1 -5.2 404 10070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3107
10106 -0.88 -127.1 -5.9 404 10110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3106
10426 -0.88 -127.1 -5.3 410 10430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3526 3106
10471 -0.88 -127.1 -5.8 410 10475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2117 3106
10786 -0.88 -127.1 -5.2 416 10790 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3525 3106
10841 -0.88 -127.1 -6.3 416 10845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2123 3106
11146 -0.88 -127.1 -5.1 422 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3106
11506 -0.88 -127.1 -5.0 428 11510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 705 3106
11591 -0.88 -127.1 -4.7 429 11595 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2108 3106
11926 -0.88 -127.1 -5.1 435 11930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 703 3106
12086 -0.88 -127.1 -5.2 437 12090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2116 3105
12406 -0.88 -127.1 -5.2 443 12410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 712 3105
12576 -0.88 -127.1 -4.9 445 12580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2119 3105
12886 -0.88 -127.1 -4.8 451 12890 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3525 3105
12941 -0.88 -127.1 -5.5 451 12945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2125 3104
13246 -0.88 -127.1 -4.2 457 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3105
13606 -0.88 -127.1 -3.7 463 13610 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 706 3105
13651 -0.88 -127.1 -3.9 463 13655 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2121 3104
13966 -0.88 -127.1 -4.3 469 13970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3528 3105
14001 -0.88 -127.1 -4.6 469 14005 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2114 3104
14326 -0.88 -127.1 -4.5 475 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3104
14686 -0.88 -127.1 -4.1 481 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3104
15046 -0.88 -127.1 -4.2 487 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3104
15406 -0.88 -127.1 -4.1 493 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3104
15766 -0.88 -127.1 -4.1 499 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3104
16126 -0.88 -127.1 -4.1 505 16130 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3104
16171 -0.88 -127.1 -5.0 505 16175 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2115 3104
16486 -0.88 -127.1 -4.4 511 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3103
16847 -0.29 0.0 4.6 517 16965 0.63 0.00 111.40 1.547 6 0.096 0.000 2666 2115 2588
16966 0.88 127.1 2.9 519 17085 1.20 2.72 110.40 1.504 4 0.071 0.096 2922 769 2069
17106 0.88 127.1 8.6 521 17110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2177 2069
17446 0.88 127.1 9.9 527 17450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3583 2069
17506 0.88 127.1 9.5 528 17510 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2171 2068
17866 0.88 127.1 9.7 534 17870 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3582 2068
17906 0.88 127.1 10.3 534 17910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2178 2068
18226 0.88 127.1 8.8 540 18230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3586 2068
18276 0.88 127.1 10.6 540 18280 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2181 2068
18586 0.88 127.1 8.6 546 18590 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3582 2068
18626 0.88 127.1 9.5 546 18630 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2176 2068
18946 0.88 127.1 8.0 552 18950 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3582 2068
18986 0.88 127.1 8.4 552 18990 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2181 2068
19306 0.88 127.1 7.8 558 19310 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3583 2067
19346 0.88 127.1 8.4 558 19350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2178 2067
19666 0.88 127.1 8.5 564 19670 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3586 2067
19701 0.88 127.1 10.5 564 19705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2177 2067
20026 0.88 127.1 8.3 570 20030 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3587 2067
20061 0.88 127.1 8.5 570 20065 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2175 2068
20386 0.88 127.1 8.2 576 20390 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3582 2067
20416 0.88 127.1 9.0 576 20420 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2177 2067
20746 0.88 127.1 8.1 582 20750 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3586 2067
20781 0.88 127.1 9.5 582 20785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2177 2067
21106 0.88 127.1 7.9 588 21110 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3586 2067
21146 0.88 127.1 8.1 588 21150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2173 2067
21466 0.88 127.1 7.6 594 21470 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2922 3588 2067
21501 0.88 127.1 8.5 594 21505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2178 2067
21826 0.88 127.1 7.9 600 21884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2067
22186 0.88 127.1 8.2 606 22190 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2922 3583 2067
22221 0.88 127.1 8.4 606 22225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2176 2067
22546 0.88 127.1 8.4 612 22550 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2922 3587 2067
22581 0.88 127.1 9.3 612 22585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2183 2067
22906 0.88 127.1 7.3 618 22964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2067
23266 0.88 127.1 6.5 624 23270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3587 2067
23351 0.88 127.1 6.7 625 23355 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2174 2067
23686 0.88 127.1 6.7 631 23690 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2922 3583 2067
23731 0.88 127.1 7.3 631 23735 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2181 2067
24046 0.88 127.1 7.2 637 24104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2067
24406 0.88 127.1 7.1 643 24410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3583 2067
24446 0.88 127.1 7.4 643 24450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2181 2067
24766 0.88 127.1 6.9 649 24824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2067
25126 0.88 127.1 6.3 655 25130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2922 3589 2067
25166 0.88 127.1 6.5 655 25170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2177 2067
25486 0.88 131.4 5.9 661 25545 0.00 0.00 3.25 1.218 6 0.000 0.000 2922 2178 2052
25846 0.89 131.4 6.8 667 25850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2922 3583 2052
25896 0.89 131.4 6.8 669 25900 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2178 2052
26206 0.89 131.4 6.2 685 26210 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 3583 2052
26241 0.89 143.0 5.6 686 26255 0.00 2.63 9.75 1.119 6 0.000 0.061 2922 2177 2003
26566 0.90 143.0 6.6 703 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2003
26886 0.90 143.0 6.8 719 26890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2923 3589 2003
26916 0.90 143.0 8.0 720 26920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2180 2003
27226 0.90 143.0 6.1 736 27230 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 3585 2003
27261 0.90 173.0 5.1 737 27290 0.00 2.63 24.17 1.023 6 0.000 0.060 2922 2175 1882
27606 0.95 173.0 7.7 755 27610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2923 3587 1882
27641 0.95 173.0 7.4 756 27645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 2178 1881
27946 0.95 173.0 7.1 772 27950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2922 3585 1881
27971 0.95 173.0 7.0 773 27975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 2184 1882
28276 0.95 213.4 4.7 801 28315 0.00 2.80 32.40 0.958 4 0.000 0.087 2922 3584 1718
28341 1.00 213.4 6.5 807 28345 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.048 0.059 2956 2177 1718
28646 1.00 213.4 9.2 838 28650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2956 764 1719
28681 1.00 213.4 10.3 841 28685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2956 2185 1719
28986 1.00 233.4 5.4 872 29005 0.00 0.00 16.63 0.929 6 0.000 0.000 2956 2185 1636
29306 1.03 233.4 7.0 935 29310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2186 1635
29616 1.03 270.4 4.8 996 29650 0.00 2.75 29.30 0.877 4 0.000 0.087 2956 3569 1484
29676 1.08 270.4 6.3 1002 29680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2956 2167 1483
29986 1.08 290.3 5.4 1033 30006 0.00 2.70 15.43 0.870 4 0.000 0.076 2956 762 1404
30061 1.11 306.0 5.5 1040 30080 0.00 2.60 12.18 0.861 6 0.000 0.051 2956 2173 1340