WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -36194.918 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  520 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2750 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202207,4741.261,-12628.095,34,1.5,34 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.216,-0.054
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  23947.3,-212.4,-75.7,-84354.4,2687.1
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -9223.0,15.7,-597.4,-42699.6,-820.2
GPS2  202657,4741.238,-12628.104,15,1.5,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,138943,-13.3,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26811,8.48,0.844,0,0,1066,375.06 _10V_AH  10.3,15.922
HUMID  2710 DATA_FILE_SIZE  29696,969
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,30.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.01 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 426 2293 2461
75 -1.01 -126.6 -5.7 6 109 11.20 2.85 -16.85 0.000 4 0.119 0.060 2527 3719 3113
225 -1.01 -126.6 -14.7 21 229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2269 3114
530 -1.01 -126.6 -12.9 73 534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 878 3116
635 -1.01 -126.6 -9.1 94 639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2321 3117
945 -1.01 -126.6 -8.5 129 949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 868 3117
980 -1.01 -126.6 -9.0 132 984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2324 3117
1285 -1.01 -126.6 -9.3 163 1289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 869 3118
1330 -1.01 -126.6 -8.8 167 1334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2317 3118
1645 -1.01 -126.6 -9.0 190 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2317 3118
1965 -1.01 -126.6 -8.4 206 1969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 872 3118
2045 -1.01 -126.6 -9.3 210 2049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2313 3118
2365 -1.01 -126.6 -7.9 226 2369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 872 3118
2395 -1.01 -126.6 -9.0 227 2399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2313 3118
2705 -1.01 -126.6 -7.9 243 2709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3716 3118
2755 -1.01 -126.6 -8.6 245 2759 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2274 3117
3065 -1.01 -126.6 -8.3 261 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2258 3117
3425 -1.01 -126.6 -9.0 273 3429 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3717 3117
3510 -1.01 -126.6 -9.8 274 3514 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2274 3117
3845 -1.01 -126.6 -7.8 280 3849 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3721 3117
3895 -1.01 -126.6 -8.0 280 3899 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2279 3117
4205 -1.01 -126.6 -6.7 286 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2277 3117
4565 -1.01 -126.6 -7.0 292 4569 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3716 3116
4615 -1.01 -126.6 -7.9 292 4619 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2277 3116
4925 -1.01 -126.6 -7.2 298 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2276 3116
5285 -1.01 -126.6 -6.9 304 5289 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3719 3115
5315 -1.01 -126.6 -7.4 304 5319 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2273 3115
5645 -1.01 -126.6 -6.1 310 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2273 3114
6005 -1.01 -126.6 -6.5 316 6009 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3721 3114
6080 -1.01 -126.6 -7.8 317 6084 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2279 3114
6425 -1.01 -126.6 -7.1 323 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2279 3113
6785 -1.01 -126.6 -7.1 329 6789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 878 3113
6810 -1.01 -126.6 -7.7 329 6814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2321 3113
7145 -1.01 -126.6 -7.2 335 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2321 3113
7505 -1.01 -126.6 -6.9 341 7509 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3716 3113
7535 -1.01 -126.6 -7.2 341 7539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2282 3113
7865 -1.01 -126.6 -6.6 347 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2282 3113
8225 -1.01 -126.6 -6.8 353 8229 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3713 3112
8290 -1.01 -126.6 -7.9 354 8294 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2273 3111
8645 -1.01 -126.6 -7.0 360 8649 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 3713 3111
8700 -1.01 -126.6 -7.2 360 8704 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2275 3111
9005 -1.01 -126.6 -6.7 366 9063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2275 3111
9365 -1.01 -126.6 -6.9 372 9369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 876 3110
9405 -1.01 -126.6 -7.7 372 9409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2307 3110
9725 -1.01 -126.6 -6.7 378 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2308 3110
10085 -1.01 -126.6 -6.9 384 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2307 3110
10445 -1.01 -126.6 -6.3 390 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2308 3109
10805 -1.01 -126.6 -5.4 396 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2308 3109
11165 -1.01 -126.6 -5.4 402 11169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 867 3109
11210 -1.01 -126.6 -5.9 402 11214 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2316 3109
11525 -1.01 -126.6 -5.0 408 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2316 3109
11885 -1.01 -126.6 -4.6 414 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2316 3108
12245 -1.01 -126.6 -5.0 420 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2316 3108
12605 -1.01 -126.6 -5.8 426 12609 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 877 3108
12660 -1.01 -126.6 -6.2 426 12664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2316 3107
12965 -1.01 -126.6 -5.8 432 12969 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2527 867 3107
13000 -1.01 -126.6 -6.3 432 13004 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2320 3107
13325 -1.01 -126.6 -5.6 438 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2320 3107
13685 -1.01 -126.6 -5.0 444 13743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2320 3107
13986 -0.31 0.0 4.8 449 14104 0.70 0.00 110.28 1.499 6 0.119 0.000 2682 2259 2594
14105 1.01 126.6 2.7 451 14219 1.33 3.03 109.50 1.450 4 0.119 0.060 2970 3691 2077
14250 1.01 126.6 9.5 453 14254 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2253 2077
14585 1.01 126.6 9.0 459 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2253 2076
14945 1.01 126.6 9.0 465 14949 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3693 2076
14965 1.01 126.6 9.0 465 14969 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2257 2076
15305 1.01 126.6 9.3 471 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2252 2076
15665 1.01 126.6 9.5 477 15669 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3692 2076
15715 1.01 126.6 10.0 477 15719 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2250 2076
16025 1.01 126.6 9.1 483 16083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2238 2076
16385 1.01 126.6 8.7 489 16389 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3691 2075
16435 1.01 126.6 10.3 489 16439 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2257 2075
16745 1.01 126.6 8.1 495 16749 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3697 2075
16785 1.01 126.6 9.1 495 16789 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2256 2076
17105 1.01 126.6 8.2 501 17109 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3689 2075
17160 1.01 126.6 9.8 501 17164 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2251 2075
17465 1.01 126.6 9.5 507 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2237 2075
17825 1.01 126.6 9.6 513 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2236 2075
18185 1.01 126.6 9.0 519 18189 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3696 2075
18210 1.01 126.6 8.3 519 18214 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2252 2075
18545 1.01 126.6 7.5 525 18549 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3695 2075
18575 1.01 126.6 8.4 525 18579 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2251 2075
18905 1.01 126.6 7.6 531 18909 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3687 2075
18945 1.01 126.6 9.0 531 18949 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2257 2075
19265 1.01 126.6 8.7 537 19269 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3694 2075
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