LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  27
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  222.63919
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125731,6351.083,-5427.264,40,1.2,40 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.032
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15765.1,51.3,50.8,-47108.3,-716.1
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  24429.3,-161.0,-267.8,-25807.4,422.6
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,174610,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  1127
GPS2  130256,6351.075,-5427.274,11,1.1,17,-35.0 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2378 DATA_FILE_SIZE  26746,931
_24V_AH  23.5,2.884 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,7
_10V_AH  10.3,1.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.23 -97.8 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.22 0.000 6
61 -1.23 -97.8 -4.2 5 95 11.43 2.58 -17.13 0.000 4
222 -1.23 -97.8 -4.2 34 225 0.00 2.48 0.00 0.000 6
527 -1.23 -97.8 -14.1 65 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
837 -1.23 -97.8 -11.8 96 845 0.00 2.55 0.00 0.000 4
922 -1.23 -97.8 -11.8 113 925 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1227 -1.23 -97.8 -11.2 144 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1537 -1.23 -97.8 -9.6 163 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1857 -1.23 -97.8 -9.5 179 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2177 -1.23 -97.8 -9.0 195 2185 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2217 -1.23 -97.8 -9.0 203 2220 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2522 -1.23 -97.8 -10.5 219 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2842 -1.23 -97.8 -11.6 234 2850 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2887 -1.23 -97.8 -11.6 243 2890 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3212 -1.23 -97.8 -11.8 252 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3572 -1.23 -97.8 -10.6 261 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3932 -1.23 -97.8 -9.9 270 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4292 -1.23 -97.8 -10.0 279 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4652 -1.23 -97.8 -9.2 288 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5012 -1.23 -97.8 -9.5 297 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5372 -1.23 -97.8 -8.9 306 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5732 -1.23 -97.8 -8.8 315 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6092 -1.23 -97.8 -9.1 324 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6452 -1.23 -97.8 -9.4 333 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6812 -1.23 -97.8 -9.1 342 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7172 -1.23 -97.8 -8.3 351 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7532 -1.23 -97.8 -8.4 360 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7892 -1.23 -97.8 -8.2 369 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8252 -1.23 -97.8 -8.1 378 8290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -1.23 -97.8 -8.6 387 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -1.23 -97.8 -8.8 396 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -1.23 -97.8 -8.7 405 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9692 -1.23 -97.8 -8.9 414 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10052 -1.23 -97.8 -8.6 423 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10333 -0.29 0.0 -8.6 430 10450 0.97 0.00 81.88 1.544 6
10451 1.23 97.8 -3.1 433 10570 1.48 0.00 80.13 1.494 6
10892 1.23 97.8 9.1 444 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11252 1.23 97.8 8.8 453 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11612 1.23 97.8 8.4 462 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11972 1.23 98.7 7.9 471 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12332 1.23 98.7 8.3 480 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12692 1.23 98.7 8.8 489 12730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13052 1.23 98.7 9.5 498 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13412 1.23 98.7 9.5 507 13415 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13492 1.23 98.7 9.5 523 13495 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13817 1.23 98.7 9.3 532 13855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14177 1.23 98.7 9.1 541 14215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14537 1.23 98.7 9.3 550 14575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14897 1.23 98.7 9.0 559 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15257 1.23 98.7 8.2 568 15265 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15307 1.23 98.7 8.2 578 15310 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15632 1.25 114.5 7.1 587 15670 0.00 0.00 12.50 1.306 6
15992 1.27 123.9 7.5 596 16030 0.00 2.60 7.30 1.305 4
16057 1.27 123.9 7.5 602 16060 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16382 1.27 123.9 8.0 611 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16742 1.27 123.9 9.0 620 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17102 1.27 123.9 9.2 629 17110 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17157 1.27 123.9 9.2 640 17160 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17482 1.27 123.9 9.9 649 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17842 1.27 123.9 10.5 658 17880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18202 1.27 123.9 10.6 667 18240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18542 1.28 131.1 7.6 681 18560 0.00 0.00 5.38 1.160 6
18862 1.28 131.1 8.2 697 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19182 1.28 131.1 8.0 713 19190 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19252 1.28 131.1 8.0 727 19255 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19557 1.28 131.1 9.8 743 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19877 1.28 131.1 10.8 759 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20197 1.28 131.1 11.2 785 20200 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20262 1.28 131.1 11.2 798 20265 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20567 1.28 131.1 11.3 829 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20877 1.35 184.5 5.1 860 20925 0.10 2.60 39.35 0.906 4
20982 1.35 184.5 5.1 876 20990 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21292 1.35 184.5 10.4 908 21300 0.00 0.00 0.00 0.000 6