Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  27 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7051821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270618,013434,2626.9126,-7500.0293,40,1.0,42,-9.5,0.4,193.2,8,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.11 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  270618,014726,2626.8274,-7500.0425,9,0.9,16,-9.5,0.0,139.3,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.5,124516,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023305 _10V_AH  10.35,14.107
SM_CCo  138132,0.00,0.000,0,0,946,300.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,6.95,2.12,0.00,0.092,0.057,0.000,131,2722,946,-7.66,-1.39,300.66,0,0,0,0,0,0,26.84,26.86,26.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.18,-7511.10,250618,174042 MEM  311892
TT8_MAMPS  0.021721,0.188748 DATA_FILE_SIZE  217888,3160
HUMID  23.38 CAP_FILE_SIZE  886579,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23152 CFSIZE  2047311872,2036531200
TCM_TEMP  26.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  46 INTR  1,74402.51,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.9 CURRENT  0.039,303.83,1
_24V_AH  21.10,15.149 GPS  280618,161134,2625.840,-7444.847,29,0.8,31,-9.7,0.3,69.7,12,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26347193.45 SBE_CT2202231078.91
Roll_motor6191091428.20 AA43304211131198.00
VBD_pump_during_apogee446380635840.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve123104270.93 nil000.00
Iridium_during_init24147.76 nil000.00
Iridium_during_connect36160122.48 nil000.00
Iridium_during_xfer5052232379.73 nil000.00
Transponder_ping1314201167.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.56
TT811491131661.62
LPSleep11509322608.76
TT8_Active106313145.45
TT8_Sampling10383404318.29
TT8_CF880553447.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits595110615.98
GPS_charging000.00
Compass86648738.94
RAFOS000.00
Transponder134830418.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.71 -146.0 143 2744 495 704 0.3 0.0 6 201 0.00 0.00 -123.12 0.104 16390 0.000 0.000 144 2745 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.65 26.36 26.26 8.30 20.27
204 -0.71 -146.0 143 2745 2411 2559 4.1 -6.4 19 217 9.18 1.75 0.00 0.000 2308 0.291 0.067 2368 3929 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.00 26.26 26.17 8.49 20.11
328 -0.60 -146.0 2367 3929 2411 2560 22.9 -9.1 31 336 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2413 2724 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 26.26 26.44 26.42 8.49 19.83
635 -0.60 -146.0 2412 2724 2412 2559 37.0 -3.1 62 639 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2407 3920 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.88 26.61 26.89 8.49 20.34
709 -0.60 -146.0 2406 3921 2411 2559 40.2 -4.5 69 716 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2407 2731 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 26.69 26.66 26.71 8.49 20.46
1016 -0.60 -146.0 2406 2730 2412 2558 55.5 -5.6 100 1021 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2407 1155 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 27.00 26.75 27.01 8.48 20.82
1229 -0.60 -146.0 2406 1155 2412 2558 66.3 -4.3 121 1239 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2396 2727 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.82 26.71 26.84 8.47 20.74
1540 -0.60 -146.0 2396 2727 2412 2558 79.0 -3.9 152 1543 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2388 3943 2484 2410 2558 0 0 0 0 0 0 27.09 26.82 27.10 8.46 21.01
1703 -0.60 -146.0 2386 3942 2412 2558 86.0 -4.7 168 1711 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2387 2742 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.91 8.45 21.72
2011 -0.60 -146.0 2386 2742 2412 2559 100.2 -4.9 199 2021 0.10 2.30 0.00 0.000 2564 0.201 0.067 2422 1152 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.74 26.88 26.82 8.45 21.68
2086 -0.60 -146.0 2422 1152 2411 2558 103.8 -5.0 206 2093 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2413 2741 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.92 26.82 26.94 8.44 21.13
2393 -0.60 -146.0 2413 2741 2412 2558 118.3 -4.4 237 2398 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2404 3939 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 27.17 26.89 27.18 8.44 22.00
2475 -0.60 -146.0 2404 3939 2411 2558 123.0 -5.4 245 2480 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2404 2713 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.98 26.91 26.99 8.43 22.12
2788 -0.60 -146.0 2403 2713 2412 2558 138.2 -5.3 276 2792 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2396 3946 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 27.18 26.91 27.20 8.43 22.75
2872 -0.60 -146.0 2395 3946 2411 2558 142.8 -5.4 284 2880 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2396 2722 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 26.99 26.92 27.01 8.42 22.55
3190 -0.60 -146.0 2395 2722 2411 2557 159.2 -4.9 307 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2721 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.42 22.90
3490 -0.60 -146.0 2395 2722 2411 2556 174.3 -5.2 322 3493 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2388 3951 2484 2412 2556 0 0 0 0 0 0 27.20 26.94 27.22 8.41 23.02
3599 -0.60 -146.0 2387 3951 2411 2556 180.0 -5.9 327 3603 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2388 2735 2483 2411 2556 0 0 0 0 0 0 27.01 26.94 27.03 8.41 23.73
3911 -0.60 -146.0 2387 2736 2411 2555 198.4 -5.7 343 3913 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2418 2736 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 26.82 26.98 26.94 8.40 23.73
4212 -0.65 -146.0 2418 2736 2411 2554 212.9 -4.7 358 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2736 2482 2411 2554 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.40 23.93
4511 -0.71 -146.0 2418 2736 2412 2554 227.8 -5.2 373 4513 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 2371 2735 2482 2412 2553 0 0 0 0 0 0 26.96 27.03 27.01 8.39 24.36
4811 -0.71 -146.0 2370 2735 2411 2552 246.5 -6.2 388 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2735 2481 2411 2552 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.39 23.69
5111 -0.71 -146.0 2370 2735 2411 2551 265.2 -6.1 403 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2735 2482 2412 2552 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 24.01
5411 -0.71 -146.0 2370 2735 2411 2551 282.0 -5.4 418 5415 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2362 3936 2481 2411 2551 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.24 8.38 23.89
5535 -0.71 -146.0 2361 3936 2411 2550 289.7 -6.2 424 5540 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2362 2745 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.01 26.99 27.03 8.38 24.64
5863 -0.71 -146.0 2362 2746 2411 2550 309.9 -6.3 438 5867 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2363 1188 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 26.98 27.24 8.38 24.20
5954 -0.71 -146.0 2362 1155 2412 2549 316.0 -6.8 441 5959 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2352 2741 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.01 26.89 27.03 8.38 24.48
6286 -0.71 -146.0 2351 2742 2411 2549 339.8 -7.2 452 6291 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2343 3944 2479 2411 2548 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.24 8.37 24.44
6372 -0.71 -146.0 2342 3944 2411 2549 344.6 -7.4 454 6379 0.12 1.73 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2381 2723 2480 2411 2549 0 0 0 0 0 0 26.79 26.99 26.95 8.37 25.03
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state 137982 begin surface coast
138054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 138055 begin surface