Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  27 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150715,183346,3136.1809,-6413.4268,8,0.9,49,-15.4,0.7,120.4,10,3.8 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161998,-0.071198
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150715,183758,3136.1399,-6413.4336,15,0.9,56,-15.4,0.5,0.0,10,3.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.7,31885,-15.1,-6.000,-18.73,2632
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023756 _24V_AH  19.78,16.731
SM_CCo  107559,0.00,0.000,0,0,1323,254.76 _10V_AH  9.94,9.638
SM_GC  2.17,8.35,0.15,0.00,0.055,0.077,0.000,172,1694,1323,-9.18,-4.30,254.76,0,0,0,0,0,0,26.63,26.74,26.67 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6413.60,110508,075555 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  330396
HUMID  38.14 DATA_FILE_SIZE  160015,2632
INTERNAL_PRESSURE  9.01473 CAP_FILE_SIZE  693475,0
TCM_TEMP  21.20 CFSIZE  1024409600,1015365632
XPDR_PINGS  5 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4163.8,60.3 GPS  170715,003303,3129.823,-6427.720,41,0.9,82,-15.4,0.6,330.0,8,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26250131.82 SBE_CT180123854.02
Roll_motor38376584.61 AA4330857891652.79
VBD_pump_during_apogee407380130614.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve106119251.66 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping642054.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS563721.21
TT87596151205.15
LPSleep8746421903.98
TT8_Active84215133.61
TT8_Sampling11435414709.37
TT8_CF833360202.07
TT8_Kalman0660.34
Analog_circuits439811480.96
GPS_charging000.00
Compass112488921.33
RAFOS000.00
Transponder433012.97

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.77 -104.3 181 1703 957 994 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -99.15 0.099 16390 0.000 0.000 162 1697 2558 2390 2727 0 0 0 0 1 0 26.84 26.44 26.39
123 -0.78 -146.6 162 1696 2390 2727 3.0 -3.1 10 146 10.32 2.08 -7.60 0.119 18948 0.251 0.060 2891 309 2705 2528 2883 0 0 0 0 0 0 26.15 26.43 26.29
248 -0.49 -146.6 2891 309 2528 2883 15.7 -12.4 21 257 0.35 1.95 0.00 0.000 3078 0.184 0.047 2990 1715 2705 2528 2883 0 0 0 0 0 0 26.27 26.58 26.38
556 -0.40 -146.6 2989 1715 2527 2883 33.4 -1.0 52 567 0.08 2.05 0.00 0.000 2564 0.214 0.057 3021 303 2705 2527 2883 0 0 0 0 0 0 26.48 26.60 26.55
604 -0.31 -146.6 3021 303 2527 2883 33.7 -0.8 56 615 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.171 0.045 3048 1700 2704 2527 2882 0 0 0 0 0 0 26.46 26.72 26.54
914 -0.31 -146.6 3048 1701 2527 2883 37.5 -0.7 87 924 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3042 3066 2705 2528 2883 0 0 0 0 0 0 26.93 26.68 26.94
1252 -0.31 -146.6 3041 3066 2527 2883 43.9 -1.9 117 1262 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3042 1662 2705 2527 2883 0 0 0 0 0 0 26.76 26.74 26.77
1562 -0.31 -146.6 3041 1662 2527 2883 54.6 -3.5 148 1572 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3033 3060 2705 2527 2883 0 0 0 0 0 0 26.96 26.71 26.97
1901 -0.31 -146.6 3033 3060 2527 2882 63.9 -3.4 178 1911 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3033 1693 2704 2527 2882 0 0 0 0 0 0 26.79 26.75 26.80
2211 -0.31 -146.6 3033 1693 2527 2882 76.9 -4.5 209 2221 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3028 3081 2705 2528 2882 0 0 0 0 0 0 26.96 26.71 26.98
2549 -0.31 -146.6 3028 3081 2527 2881 92.8 -4.8 239 2560 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3028 1700 2704 2527 2881 0 0 0 0 0 0 26.78 26.74 26.79
2859 -0.31 -146.6 3028 1699 2527 2881 109.9 -5.9 270 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1700 2704 2527 2881 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98
3161 -0.31 -146.6 3028 1699 2527 2880 129.1 -6.4 300 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1699 2703 2527 2880 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97
3471 -0.31 -146.6 3028 1699 2527 2878 148.8 -6.7 331 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1699 2702 2526 2878 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97
3789 -0.31 -146.6 3028 1700 2527 2876 170.3 -6.5 348 3795 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3028 306 2701 2527 2876 0 0 0 0 0 0 26.96 26.68 26.97
3859 -0.31 -146.6 3028 306 2527 2876 174.7 -6.9 351 3863 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3019 1700 2701 2527 2876 0 0 0 0 0 0 26.78 26.77 26.79
4173 -0.31 -146.6 3019 1701 2527 2874 195.4 -6.5 367 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1701 2700 2527 2874 0 0 0 0 0 0 26.95 26.98 26.97
4473 -0.31 -146.6 3019 1701 2527 2873 214.9 -6.5 382 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1701 2700 2527 2873 0 0 0 0 0 0 26.95 26.97 26.97
4773 -0.31 -146.6 3019 1701 2527 2871 234.4 -6.3 397 4778 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3019 328 2699 2527 2871 0 0 0 0 0 0 26.95 26.67 26.96
4857 -0.31 -146.6 3018 328 2527 2871 240.5 -7.3 401 4863 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.176 0.045 3048 1710 2699 2527 2871 0 0 0 0 0 0 26.51 26.75 26.58
5178 -0.31 -146.6 3047 1711 2527 2869 259.8 -6.0 417 5184 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3041 3071 2698 2527 2869 0 0 0 0 0 0 26.95 26.69 26.96
5289 -0.31 -146.6 3040 3071 2527 2869 266.5 -6.3 422 5294 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3041 1699 2698 2527 2869 0 0 0 0 0 0 26.75 26.73 26.76
5603 -0.31 -146.6 3040 1699 2527 2868 287.5 -6.6 438 5609 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3040 309 2697 2527 2868 0 0 0 0 0 0 26.95 26.67 26.96
5699 -0.31 -146.6 3041 309 2527 2868 293.5 -7.2 442 5708 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3033 1697 2697 2527 2868 0 0 0 0 0 0 26.76 26.74 26.77
6030 -0.31 -146.6 3033 1697 2527 2867 317.2 -7.0 455 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1697 2697 2527 2867 0 0 0 0 0 0 26.95 26.97 26.96
6328 -0.31 -146.6 3033 1697 2527 2866 338.4 -7.3 465 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1697 2696 2526 2866 0 0 0 0 0 0 26.95 26.97 26.96
6628 -0.31 -146.6 3033 1697 2527 2865 359.5 -6.9 475 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1697 2696 2527 2865 0 0 0 0 0 0 26.95 26.97 26.96
6928 -0.31 -146.6 3033 1698 2527 2863 379.8 -7.3 485 6933 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3033 317 2695 2527 2864 0 0 0 0 0 0 26.94 26.67 26.96
6997 -0.31 -146.6 3033 317 2527 2864 384.3 -7.2 487 7001 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3026 1702 2695 2527 2863 0 0 0 0 0 0 26.76 26.74 26.77
7322 -0.31 -146.6 3026 1702 2527 2862 408.2 -7.3 498 7327 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3016 3062 2694 2527 2862 0 0 0 0 0 0 26.94 26.68 26.96
7415 -0.31 -146.6 3015 3063 2527 2862 415.0 -7.4 501 7421 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.137 0.045 3052 1690 2694 2527 2862 0 0 0 0 0 0 26.51 26.72 26.58
7745 -0.39 -146.6 3052 1689 2527 2862 435.8 -6.4 512 7751 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3052 328 2694 2527 2862 0 0 0 0 0 0 26.94 26.65 26.96
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43687 -1.34 -146.6 2722 1725 2481 2818 3793.1 -6.5 1218 43688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 1726 2649 2482 2817 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.83
43987 -1.34 -146.6 2722 1725 2481 2818 3811.3 -6.0 1223 43988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 1726 2650 2482 2818 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.84
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49756 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49756 begin apogee
49760 -0.24 0.0 2675 1489 2482 2818 4195.5 -6.5 1319 49883 1.17 0.00 119.12 3.801 10246 0.117 0.000 3076 1488 2199 2039 2360 0 0 0 0 0 0 25.77 22.06 19.97
49884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49884 begin climb
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50957 -0.04 146.6 3186 1487 1627 1763 4004.6 12.2 1339 50959 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.196 0.000 3157 1487 1695 1627 1763 0 0 0 0 0 0 25.68 25.86 25.81
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53957 -0.20 146.6 3084 1487 1626 1763 3771.3 7.3 1389 53958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1487 1694 1626 1763 0 0 0 0 0 0 26.66 26.70 26.68
54257 -0.20 146.6 3084 1487 1626 1763 3749.2 7.3 1394 54258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1487 1694 1626 1763 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
54557 -0.20 146.6 3084 1487 1626 1763 3728.9 6.8 1399 54558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 1487 1694 1626 1763 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
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