EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  27 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  58.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  4184.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  30.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,000708,5010.8472,-14510.2402,20,1.1,20,15.6,0.2,0.0,7,7.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.9,27940,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  010818,001741,5010.8564,-14510.2969,3,0.9,4,15.6,0.4,274.6,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024036 _24V_AH  12.90,11.936
SM_CCo  19678,78.90,0.203,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.20,0.000
SM_GC  0.69,6.47,0.17,78.90,0.056,0.111,0.203,227,2274,1376,-5.92,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.64,14.64,14.48 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5011.98,-14514.25,310718,181541 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.650132 MEM  323432
HUMID  48.34 DATA_FILE_SIZE  89830,2483
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CAP_FILE_SIZE  235879,0
TCM_TEMP  15.80 CFSIZE  1024409600,1013858304
XPDR_PINGS  227 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3894912 INTR  0,8177.73,0x2355a8,1,24
ES_FREE  15712518144.000000 CURRENT  0.058,333.33,1
ES_POWER  63.370000 GPS  010818,054900,5009.899,-14509.438,18,1.4,18,15.6,0.4,29.2,5,4.9
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738889.86 nil000.00
Roll_motor244110349.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee306259810283.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface78202206.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1968492350.06
Iridium_during_xfer3722141033.10 echo19679102538.59
Transponder_ping56420307.47 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.66
TT8600512987.78
LPSleep90672262.13
TT8_Active71111110.05
TT8_Sampling4113301653.00
TT8_CF849445296.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292216617.14
GPS_charging000.00
Compass35476315.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.52 -126.5 189 2264 1363 1368 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -92.55 0.004 16386 0.000 0.000 187 2265 3149 3161 3137 0 0 0 0 0 0 14.55 28.83 14.58
117 -0.52 -126.5 187 2260 3163 3145 4.8 -13.2 16 139 8.27 2.58 -6.20 0.017 18948 0.389 0.078 1983 829 3476 3506 3447 0 0 0 0 0 0 14.32 13.76 14.53
243 -0.52 -126.5 1982 829 3507 3447 37.4 -16.7 39 251 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1974 2256 3477 3507 3448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.60
435 -0.52 -126.5 1974 2257 3507 3448 72.7 -18.4 76 441 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1963 3668 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.72 14.54 14.75
489 -0.52 -126.5 1963 3668 3507 3448 81.8 -16.1 86 497 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1963 2243 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.66
687 -0.52 -126.5 1963 2242 3508 3447 117.2 -18.5 115 693 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1964 823 3478 3508 3448 0 0 0 0 0 0 14.77 14.62 14.79
775 -0.52 -126.5 1963 827 3508 3447 133.2 -16.9 132 782 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.284 0.081 1979 2245 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.50 14.55 14.64
1082 -0.52 -126.5 1979 2246 3508 3447 177.6 -13.8 163 1088 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1969 3664 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.81 14.64 14.83
1106 -0.52 -126.5 1969 3668 3508 3447 181.1 -14.9 167 1112 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1970 2244 3477 3508 3447 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.71
1421 -0.52 -126.5 1969 2244 3508 3447 226.8 -14.6 199 1426 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1970 840 3476 3508 3444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.68 14.87
1579 -0.52 -126.5 1969 839 3508 3446 248.1 -12.8 230 1587 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1960 2257 3474 3505 3444 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.81
1885 -0.52 -126.5 1959 2257 3508 3443 292.7 -14.3 261 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1960 2257 3475 3508 3443 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
2187 -0.52 -126.5 1959 2257 3508 3441 335.1 -13.8 291 2193 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1959 840 3473 3507 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
2221 -0.52 -126.5 1959 839 3506 3440 340.3 -14.1 297 2228 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.266 0.066 1982 2261 3474 3508 3440 0 0 0 0 0 0 14.64 14.73 14.78
2536 -0.52 -126.5 1982 2257 3508 3439 377.3 -11.8 329 2541 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1982 840 3473 3508 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
2563 -0.52 -126.5 1981 840 3508 3439 380.8 -12.8 334 2572 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1973 2241 3473 3508 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.82
2870 -0.52 -126.5 1973 2241 3508 3437 417.3 -12.4 365 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2240 3472 3508 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
3172 -0.52 -126.5 1973 2241 3508 3435 454.4 -12.9 395 3178 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1963 3668 3471 3508 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.94
3190 -0.52 -126.5 1963 3667 3507 3434 457.1 -12.4 398 3198 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1964 2252 3471 3508 3435 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.83
3496 -0.52 -126.5 1963 2248 3503 3434 497.3 -13.1 429 3502 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1953 3666 3471 3508 3434 0 0 0 0 0 0 14.91 14.73 14.94
3580 -0.52 -126.5 1953 3665 3507 3434 507.5 -12.0 445 3587 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.259 0.060 1985 2241 3471 3508 3434 0 0 0 0 0 0 14.66 14.74 14.81
3895 -0.52 -126.5 1984 2241 3508 3433 540.6 -10.5 477 3901 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1976 3664 3470 3508 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
3983 -0.52 -126.5 1976 3664 3512 3432 549.9 -10.2 494 3991 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1976 2237 3470 3508 3432 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.85
4290 -0.52 -126.5 1976 2240 3508 3428 584.5 -11.6 525 4295 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1965 3666 3473 3508 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.97
4354 -0.52 -126.5 1965 3666 3508 3430 591.8 -11.1 537 4359 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1966 2240 3469 3508 3431 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4668 -0.52 -126.5 1965 2239 3508 3430 630.8 -12.6 569 4673 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1955 3664 3467 3508 3426 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.97
4732 -0.52 -126.5 1956 3664 3507 3435 638.8 -12.0 581 4738 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.265 0.054 1981 2234 3468 3508 3429 0 0 0 0 0 0 14.69 14.78 14.83
5046 -0.52 -126.5 1981 2238 3508 3429 674.3 -11.3 613 5052 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1973 3662 3468 3508 3428 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
5104 -0.52 -126.5 1972 3662 3508 3428 680.8 -10.7 624 5111 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1972 2256 3468 3508 3428 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
5411 -0.52 -126.5 1972 2252 3509 3427 717.2 -12.0 655 5417 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1962 3662 3465 3504 3427 0 0 0 0 0 0 14.93 14.75 14.97
5449 -0.52 -126.5 1961 3662 3508 3427 721.7 -11.1 662 5457 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1963 2239 3467 3508 3427 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
5755 -0.52 -126.5 1962 2239 3508 3426 759.8 -12.2 693 5761 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1952 3664 3467 3508 3426 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
5799 -0.52 -126.5 1952 3660 3508 3426 765.1 -11.9 701 5805 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.256 0.054 1985 2238 3467 3508 3426 0 0 0 0 0 0 14.69 14.78 14.83
6114 -0.52 -126.5 1984 2237 3508 3425 797.6 -10.3 733 6120 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1977 3665 3469 3508 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.75 14.96
6149 -0.52 -126.5 1976 3666 3507 3425 801.1 -9.5 739 6154 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1976 2240 3466 3508 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
6463 -0.52 -126.5 1976 2238 3508 3424 834.2 -10.5 771 6469 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1977 830 3466 3508 3424 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 15.00
6487 -0.52 -126.5 1976 830 3507 3425 836.8 -10.3 775 6493 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1965 2254 3465 3507 3424 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.86
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7597 -0.52 -126.5 1972 2250 3508 3422 945.2 -9.7 903 7603 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1962 3666 3464 3508 3421 0 0 0 0 0 0 14.91 14.76 14.92
7625 -0.52 -126.5 1961 3665 3508 3422 948.0 -9.1 908 7632 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1962 2250 3465 3508 3422 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
7932 -0.52 -126.5 1961 2250 3508 3421 979.7 -10.2 939 7938 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1952 3670 3464 3508 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.75 14.97
8026 -0.52 -126.5 1951 3669 3508 3421 989.3 -9.7 957 8032 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.257 0.054 1984 2244 3464 3508 3421 0 0 0 0 0 0 14.68 14.78 14.82
8038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8038 begin apogee
8045 -0.11 0.0 1984 2128 3508 3421 991.5 -12.4 959 8160 0.45 0.00 106.97 2.599 10246 0.216 0.000 2112 2128 2969 3026 2913 0 0 0 0 0 0 14.69 13.69 13.02
8164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8164 begin climb
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state 19627 begin surface coast
19658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19658 begin surface