RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  27 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  840 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  280 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -162.98894 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  340 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2715 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1750
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1763

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071131,2043.212,-15812.007,46,1.5,53 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2040.000,-15820.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.227
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -40343.7,192.0,-146.2,36761.5,-3974.4
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_Y  7828.5,-359.3,-112.7,-38503.5,607.8
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,14948,-14.3,-10.000
GPS2  071503,2043.217,-15812.088,17,1.5,17,10.0 D_GRID  4300
SPEED_LIMITS  0.173,0.303

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2288 DATA_FILE_SIZE  14056,615
_24V_AH  23.6,6.252 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.302

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.93 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -39.00 0.000 2 0.000 0.000
47 -0.93 -219.1 -6.7 8 47 11.80 2.63 -38.10 0.000 4 0.000 0.051
317 -0.93 -219.1 -24.9 57 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032
627 -0.93 -219.1 -19.0 88 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
937 -0.93 -219.1 -15.1 101 937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056
962 -0.93 -219.1 -13.9 101 962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
1297 -0.93 -219.1 -12.2 110 1297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1327 -0.93 -219.1 -12.1 110 1327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034
1657 -0.93 -219.1 -12.6 119 1657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1687 -0.93 -219.1 -11.1 119 1687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046
2017 -0.93 -219.1 -12.0 128 2017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050
2047 -0.93 -219.1 -12.9 128 2047 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051
2377 -0.93 -219.1 -12.8 137 2377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2432 -0.93 -219.1 -12.7 138 2432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047
2737 -0.93 -219.1 -12.3 146 2737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2797 -0.93 -219.1 -12.1 147 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
3137 -0.93 -219.1 -9.7 156 3137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3237 -0.93 -219.1 -9.6 158 3237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3577 -0.93 -219.1 -10.5 167 3577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073
3652 -0.93 -219.1 -10.9 168 3652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3977 -0.93 -219.1 -11.3 177 3977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.008
4067 -0.93 -219.1 -11.4 179 4067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.028
4377 -0.93 -219.1 -10.7 187 4377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.012
4467 -0.93 -219.1 -10.0 189 4467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.010
4777 -0.93 -219.1 -8.3 197 4777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.025
4857 -0.93 -219.1 -8.3 199 4857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5177 -0.93 -219.1 -9.0 207 5177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5272 -0.93 -219.1 -10.0 209 5272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.026
5577 -0.93 -219.1 -11.3 217 5577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.005
5647 -0.93 -219.1 -11.8 218 5647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040
5977 -0.93 -219.1 -10.1 227 5977 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.002
6082 -0.93 -219.1 -9.7 229 6082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.029
6417 -0.93 -219.1 -8.3 238 6417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6477 -0.93 -219.1 -9.1 239 6477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.034
6817 -0.93 -219.1 -8.0 248 6817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.038
6907 -0.93 -219.1 -8.5 250 6907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.041
7138 -0.28 0.0 8.3 256 7138 0.93 0.00 181.68 1.219 6 0.071 0.000
7337 0.93 219.1 4.5 261 7337 1.67 2.95 184.18 1.213 4 0.077 0.111
7647 0.93 219.1 13.2 268 7647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067
7977 0.93 219.1 11.6 277 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8337 0.93 219.1 13.0 286 8337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8372 0.93 219.1 14.3 286 8372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8697 0.93 219.1 13.2 295 8697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084
8717 0.93 219.1 13.7 295 8717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069
9057 0.93 219.1 11.7 304 9057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075
9082 0.93 219.1 11.5 304 9082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9417 0.93 219.1 12.1 313 9417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9462 0.93 219.1 14.3 314 9462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
9777 0.93 219.1 12.7 322 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10137 0.93 219.1 11.4 331 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10497 0.93 219.1 11.3 340 10497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
10532 0.93 219.1 12.3 340 10532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10857 0.93 219.1 10.5 349 10857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077
10927 0.93 219.1 12.1 350 10927 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044
11257 0.93 219.1 11.9 359 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11617 0.93 219.1 11.0 368 11617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
11642 0.93 219.1 11.1 368 11642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048
11977 0.93 221.6 9.9 377 11977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12007 0.93 221.6 10.1 377 12007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040
12337 0.93 221.6 10.0 386 12337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065
12407 0.93 221.6 10.2 387 12407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036
12737 0.93 249.4 9.1 396 12737 0.00 2.72 22.83 0.861 4 0.000 0.062
12778 0.95 284.6 8.9 397 12778 0.00 2.58 28.38 0.834 6 0.000 0.038
13137 0.97 284.6 10.1 406 13137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059
13222 0.97 284.6 12.7 408 13222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033
13537 0.97 284.6 10.3 416 13537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057
13567 0.97 291.8 9.8 416 13567 0.00 2.53 5.43 0.822 6 0.000 0.032
13887 0.98 321.0 9.1 445 13887 0.00 0.00 22.58 0.730 6 0.000 0.000
14217 1.00 325.9 9.8 478 14217 0.00 2.65 3.97 0.751 4 0.000 0.053
14257 1.00 325.9 10.5 482 14257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030
14568 1.00 441.0 6.4 513 14568 0.00 2.67 88.75 0.621 4 0.000 0.053
14682 1.07 480.2 8.8 524 14682 0.17 2.50 30.05 0.606 6 0.040 0.029
14902 1.10 480.2 12.0 565 14902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051
14932 1.10 480.2 13.5 571 14932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028
15117 1.10 480.2 12.1 608 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000