OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  27 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61423.426 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165345,4954.409,-14512.678,38,2.1,58,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.131
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -14136.9,13.1,35.6,46.4,453.2
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  4296.1,-70.6,-217.7,-13775.7,-6.3
GPS2  170131,4954.424,-14512.647,10,2.0,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.8,35422,-10.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025089 XPDR_PINGS  60
SM_CCo  28882,0.00,0.000,0,0,1617,322.32 _24V_AH  23.4,7.372
SM_GC  1.93,5.57,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,100,2294,1617,-8.63,-0.25,322.32 _10V_AH  10.7,3.878
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14510.05,140998,171713 DATA_FILE_SIZE  44234,760
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  190976,0
HUMID  1596 CFSIZE  260165632,256937984
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  210609,010506,4956.774,-14510.027,39,1.2,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26260159.26 SBE_CT53624301.49
Roll_motor22175389.42 SBE_O261219272.40
VBD_pump_during_apogee395134412432.40 Optode78733607.84
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13051053206.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103128.33 nil000.00
Iridium_during_connect55160206.89 nil000.00
Iridium_during_xfer169223883.96
Transponder_ping15420147.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.89
TT8171919364.30
LPSleep241212565.24
TT8_Active60219127.55
TT8_Sampling223639952.45
TT8_CF866545326.17
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits171112219.80
GPS_charging000.00
Compass22428192.00
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.64 -146.6 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.05 0.000 2 0.000 0.000 100 2296 2556
62 -0.64 -146.6 3.0 -3.9 4 107 7.18 2.33 -28.10 0.000 4 0.260 0.075 1855 888 3531
360 -0.53 -146.6 34.2 -10.1 30 367 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.050 1883 2312 3533
686 -0.53 -146.6 59.0 -8.1 61 690 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1883 894 3534
718 -0.53 -146.6 61.8 -8.4 63 725 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1877 2304 3534
1051 -0.53 -146.6 89.3 -8.5 90 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2305 3534
1360 -0.53 -146.6 114.7 -8.1 105 1364 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1877 888 3534
1388 -0.58 -146.6 117.1 -8.5 106 1392 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1877 2306 3534
1704 -0.63 -146.6 140.2 -6.8 121 1708 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1876 3711 3534
1737 -0.75 -146.6 142.5 -6.8 122 1745 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1810 2300 3534
2072 -0.58 -146.6 176.5 -10.4 135 2076 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.139 0.054 1867 886 3534
2138 -0.69 -146.6 181.6 -7.0 137 2142 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1863 2310 3534
2468 -0.75 -146.6 199.0 -5.0 148 2473 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.062 1803 3715 3534
2512 -0.60 -146.6 202.4 -8.3 149 2517 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1871 2294 3534
2831 -0.71 -146.6 218.6 -5.3 160 2833 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 1820 2293 3534
3136 -0.61 -146.6 244.5 -8.7 170 3138 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 1870 2293 3533
3443 -0.72 -146.6 263.1 -5.9 180 3444 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1818 2293 3533
3749 -0.61 -146.6 289.7 -8.7 190 3753 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.139 0.055 1874 884 3532
3783 -0.74 -146.6 292.1 -6.8 191 3787 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.051 1820 2309 3532
4151 -0.66 -146.6 318.8 -7.1 199 4156 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.141 0.061 1854 3715 3532
4190 -0.76 -146.6 321.0 -5.5 199 4194 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1854 2303 3532
4511 -0.84 -146.6 336.9 -5.0 205 4516 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.075 0.055 1793 892 3531
4550 -0.66 -146.6 340.1 -9.1 205 4554 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.052 1859 2304 3531
4870 -0.75 -146.6 356.6 -5.1 211 4874 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1850 3719 3531
4900 -0.84 -146.6 358.2 -5.8 211 4904 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.075 0.041 1792 2301 3531
5232 -0.65 -146.6 389.0 -9.5 217 5236 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.056 1855 890 3531
5287 -0.74 -146.6 393.4 -6.7 217 5293 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1850 2309 3530
5597 -0.80 -146.6 414.3 -6.9 223 5602 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.067 1794 3722 3530
5624 -0.70 -146.6 416.7 -9.0 223 5629 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1853 2302 3530
5963 -0.78 -146.6 439.5 -6.6 229 5967 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1853 886 3530
5996 -0.88 -146.6 441.9 -7.3 229 6000 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.054 1784 2310 3530
6328 -0.67 -146.6 475.9 -10.5 235 6330 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 1858 2311 3530
6630 -0.78 -146.6 494.3 -5.9 240 6635 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.086 0.064 1808 3716 3529
6657 -0.78 -146.6 496.4 -7.8 240 6662 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.048 1835 2295 3529
6989 -0.78 -146.6 517.9 -6.5 246 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2295 3529
7292 -0.78 -146.6 536.3 -6.0 251 7296 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1835 894 3529
7324 -0.78 -146.6 538.5 -7.3 251 7328 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1835 2304 3529
7657 -0.78 -146.6 556.8 -5.4 257 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2305 3529
7960 -0.78 -146.6 573.8 -5.7 262 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2304 3528
8263 -0.78 -146.6 592.6 -6.2 267 8267 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1834 894 3528
8296 -0.82 -146.6 594.9 -7.0 267 8300 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1835 2307 3528
8629 -0.82 -146.6 616.2 -6.4 273 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2308 3527
8931 -0.82 -146.6 634.8 -6.1 278 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2308 3528
9235 -0.82 -146.6 652.6 -5.9 283 9239 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1835 887 3528
9262 -0.86 -146.6 654.3 -6.4 283 9266 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1834 2306 3527
9600 -0.86 -146.6 672.6 -5.3 289 9604 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1825 3714 3527
9638 -0.86 -146.6 675.0 -6.2 289 9642 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1825 2297 3527
9964 -0.86 -146.6 693.2 -5.6 295 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2297 3527
10267 -0.86 -146.6 710.3 -5.7 300 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2297 3527
10571 -0.86 -146.6 729.0 -6.2 305 10575 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1819 3719 3527
10603 -0.86 -146.6 731.4 -7.2 305 10608 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1819 2307 3526
10936 -0.86 -146.6 755.1 -7.3 311 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2307 3526
11238 -0.86 -146.6 777.6 -7.4 316 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2307 3527
11541 -0.86 -146.6 800.2 -7.5 321 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2307 3527
11845 -0.86 -146.6 822.6 -7.4 326 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2307 3527
12147 -0.86 -146.6 843.0 -6.7 331 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2307 3526
12451 -0.86 -146.6 862.6 -6.5 336 12455 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1809 3711 3526
12478 -0.86 -146.6 864.6 -6.5 336 12482 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1809 2303 3526
12816 -0.81 -146.6 888.0 -6.9 342 12820 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1801 3714 3526
12843 -0.75 -146.6 890.0 -7.4 342 12848 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.054 1843 2303 3526
13175 -0.83 -146.6 907.0 -5.0 348 13180 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.106 0.067 1812 883 3526
13213 -0.83 -146.6 909.4 -5.5 348 13217 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1806 2302 3526
13540 -0.76 -146.6 929.0 -6.0 354 13542 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 1838 2303 3525
13843 -0.84 -146.6 940.6 -3.7 359 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2303 3525
14147 -0.91 -146.6 951.7 -3.7 364 14149 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 1787 2303 3525
14450 -0.77 -146.6 971.1 -6.6 369 14451 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 1834 2303 3525
14753 -0.83 -146.6 985.7 -4.7 374 14757 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1834 893 3525
14780 -0.89 -146.6 987.2 -5.6 374 14785 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.108 0.065 1798 2302 3525
14867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14867 begin apogee
14872 -0.22 0.0 993.4 7.1 376 14992 0.50 0.00 116.85 1.345 6 0.154 0.000 1950 2302 2931
14993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14993 begin climb
14996 0.64 146.6 997.0 0.0 378 15122 0.62 0.00 123.05 1.315 6 0.113 0.000 2143 2302 2333
15413 0.32 146.6 971.7 7.8 385 15415 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.183 0.000 2073 2302 2323
15716 0.36 182.7 957.7 4.5 390 15747 0.00 0.00 29.80 1.259 6 0.000 0.000 2073 2302 2186
16020 0.56 183.5 941.6 5.5 395 16025 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.106 0.071 2140 894 2179
16092 0.35 183.5 936.6 7.5 396 16097 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.061 2078 2301 2179
16446 0.39 208.8 919.2 4.8 402 16476 0.00 2.42 22.52 1.232 4 0.000 0.074 2078 3706 2078
16516 0.40 223.5 915.4 5.1 403 16535 0.00 2.30 13.93 1.161 6 0.000 0.050 2084 2305 2019
16880 0.42 239.6 897.2 5.1 409 16896 0.00 0.00 14.45 1.173 6 0.000 0.000 2085 2306 1954
17183 0.50 261.9 882.4 4.9 414 17209 0.10 2.40 20.20 1.198 4 0.102 0.073 2121 3713 1861
17232 0.39 261.9 879.0 8.1 414 17237 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.171 0.049 2088 2305 1860
17542 0.55 263.0 862.1 5.5 419 17546 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.116 0.064 2127 884 1856
17597 0.73 263.0 858.0 7.5 419 17605 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.104 0.054 2163 2304 1855
17907 0.78 263.0 833.4 8.0 425 17911 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2172 890 1855
17970 0.55 263.0 827.7 9.6 426 17975 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.055 2120 2307 1854
18335 0.46 263.0 799.2 7.7 432 18339 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2120 3717 1854
18399 0.33 263.0 793.6 9.2 433 18404 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.167 0.053 2074 2291 1854
18764 0.81 263.0 765.8 8.4 439 18769 0.30 2.35 0.00 0.000 4 0.115 0.071 2175 3720 1852
18820 0.56 263.0 760.4 8.8 439 18827 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.179 0.049 2120 2310 1852
19129 0.48 263.0 737.5 7.2 445 19131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2310 1852
19433 0.40 263.0 716.3 6.9 450 19438 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.168 0.068 2087 3717 1852
19459 0.40 263.0 714.4 6.9 450 19464 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2094 2284 1852
19798 0.46 263.0 695.8 5.5 456 19799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2284 1852
20101 0.53 271.5 679.8 5.3 461 20115 0.00 2.38 7.95 0.976 4 0.000 0.067 2094 3711 1824
20138 0.59 271.5 677.5 5.7 461 20143 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.049 2145 2305 1823
20464 0.40 271.5 650.9 8.4 467 20466 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2082 2304 1823
20767 0.77 271.5 632.2 6.5 472 20772 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.097 0.064 2163 3717 1821
20851 0.48 271.5 625.5 9.4 473 20856 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.174 0.048 2105 2295 1821
21194 0.50 288.1 607.3 5.0 479 21211 0.00 0.00 15.55 1.032 6 0.000 0.000 2105 2295 1756
21498 0.60 310.9 592.5 4.9 484 21521 0.10 0.00 20.48 1.030 6 0.084 0.000 2149 2295 1663
21801 0.46 310.9 569.0 8.0 489 21805 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.148 0.066 2096 3718 1657
21835 0.51 313.5 566.7 5.4 489 21839 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2103 2298 1657
22162 0.94 313.5 546.8 6.5 495 22166 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.079 0.061 2205 3717 1655
22189 1.07 313.5 544.5 9.0 495 22193 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2212 2303 1655
22527 0.59 313.5 498.9 14.4 501 22532 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.179 0.060 2128 3716 1655
22554 0.29 313.5 495.3 12.4 501 22559 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.047 2064 2303 1655
22892 0.88 313.5 469.0 9.1 507 22897 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.090 0.068 2189 3713 1654
22936 0.93 313.5 464.7 8.3 507 22940 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2197 2301 1654
23258 0.54 313.5 423.6 13.5 513 23263 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.173 0.061 2125 3718 1654
23292 0.39 313.5 419.7 9.9 513 23297 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.046 2084 2292 1654
23619 0.92 313.5 393.2 9.1 519 23621 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2204 2292 1653
23921 1.00 313.5 367.1 8.5 524 23925 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2207 883 1653
24011 0.76 313.5 357.9 10.0 525 24016 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.052 2160 2316 1653
24348 0.60 313.5 325.2 9.7 531 24353 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.161 0.061 2126 3720 1653
24403 0.60 313.5 320.2 8.4 531 24410 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2134 2301 1653
24712 0.60 313.5 296.4 7.7 537 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2302 1653
25019 0.60 313.5 274.0 7.1 547 25023 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2134 3716 1653
25040 0.60 313.5 272.1 8.2 547 25047 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2143 2297 1653
25354 0.54 313.5 249.7 7.0 558 25356 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 2118 2297 1653
25660 1.03 313.5 231.0 7.0 568 25664 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.083 0.061 2230 3712 1652
25754 0.52 313.5 219.5 14.5 570 25761 0.45 2.20 0.00 0.000 6 0.182 0.047 2114 2304 1653
26067 0.99 313.5 198.0 7.7 581 26072 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.061 2218 3717 1652
26117 0.86 313.5 192.9 8.8 582 26121 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.178 0.046 2188 2294 1652
26435 0.60 313.5 157.3 11.2 593 26439 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.165 0.061 2133 3721 1652
26456 0.45 313.5 155.0 10.3 593 26461 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.045 2091 2295 1652
26781 0.93 313.5 128.4 9.5 607 26784 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2214 2295 1652
27090 0.93 313.5 106.2 6.9 622 27094 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2221 891 1652
27186 0.75 313.5 99.2 6.5 626 27191 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.050 2164 2306 1652
27507 0.76 317.8 81.8 5.4 642 27517 0.00 2.25 5.78 0.604 4 0.000 0.061 2164 3713 1634
27558 0.76 317.8 78.5 5.9 645 27562 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2171 2300 1634
27884 0.76 317.8 59.2 5.7 675 27888 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 882 1633
27911 0.76 317.8 57.5 5.9 677 27917 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2180 2305 1632
28237 0.76 321.4 38.5 5.4 708 28249 0.00 2.25 4.60 0.526 4 0.000 0.061 2180 3714 1620
28273 0.68 321.4 36.2 5.9 711 28278 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2147 2300 1620
28598 1.18 321.4 17.3 7.2 741 28603 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.075 0.061 2261 3713 1618
28638 1.11 321.4 14.2 8.2 744 28642 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.173 0.044 2239 2295 1619
28785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28785 begin surface coast
28807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28808 begin surface