WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  27 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111923.85 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194206,4748.235,-12638.614,38,1.9,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.073,-0.203
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -9749.4,53.7,-240.2,-59461.3,-1188.9
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  2317.7,-273.9,-97.4,-38123.9,2581.5
GPS2  194843,4748.258,-12638.552,14,1.8,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.4,136274,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24801,10.32,0.740,0,0,1112,350.04 _10V_AH  9.9,2.214
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  27350,892
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,5.297

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.09 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 42 2000 2169
52 -1.09 -127.1 -6.4 4 96 13.02 2.65 -24.95 0.000 4 0.209 0.103 2163 3406 3060
117 -1.09 -127.1 -14.9 10 121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2007 3060
422 -1.09 -127.1 -13.8 52 426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2164 3396 3061
472 -1.09 -127.1 -13.5 62 476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2011 3060
782 -1.09 -127.1 -10.9 105 786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2164 3404 3060
902 -1.09 -127.1 -11.8 117 906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 1996 3061
1212 -1.09 -127.1 -8.7 148 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1996 3061
1522 -1.09 -127.1 -9.1 165 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1996 3061
1842 -1.09 -127.1 -8.6 181 1846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2164 3395 3062
1962 -1.09 -127.1 -9.6 187 1966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2000 3062
2282 -1.09 -127.1 -9.1 203 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2000 3061
2602 -1.09 -127.1 -10.2 219 2606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3404 3062
2652 -1.09 -127.1 -10.4 221 2656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 1995 3062
2962 -1.09 -127.1 -9.8 233 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1995 3062
3322 -1.09 -127.1 -9.3 239 3326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3402 3062
3407 -1.09 -127.1 -8.4 240 3411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2002 3062
3742 -1.09 -127.1 -9.3 246 3746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3402 3062
3782 -1.09 -127.1 -9.4 246 3786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2003 3062
4102 -1.09 -127.1 -9.1 252 4106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3403 3062
4141 -1.09 -127.1 -10.3 252 4146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 1996 3062
4462 -1.09 -127.1 -8.8 258 4466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3405 3061
4502 -1.09 -127.1 -9.3 258 4506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2000 3061
4822 -1.09 -127.1 -8.4 264 4826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3406 3061
4871 -1.09 -127.1 -8.7 264 4876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2000 3061
5182 -1.09 -127.1 -8.1 270 5186 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3405 3061
5222 -1.09 -127.1 -8.8 270 5226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2000 3060
5542 -1.09 -127.1 -8.0 276 5546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3402 3060
5582 -1.09 -127.1 -8.0 276 5586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 1997 3060
5902 -1.09 -127.1 -7.3 282 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1997 3060
6262 -1.09 -127.1 -6.7 288 6266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3402 3059
6327 -1.09 -127.1 -7.6 289 6331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2010 3059
6682 -1.09 -127.1 -6.7 295 6686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3402 3059
6742 -1.09 -127.1 -7.2 296 6746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2001 3058
7102 -1.09 -127.1 -7.5 302 7106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3402 3058
7176 -1.09 -127.1 -8.6 303 7181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2000 3058
7522 -1.09 -127.1 -8.0 309 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1999 3058
7882 -1.09 -127.1 -7.4 315 7886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3404 3057
7931 -1.09 -127.1 -8.0 315 7936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2001 3057
8242 -1.09 -127.1 -7.0 321 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2001 3057
8602 -1.09 -127.1 -6.1 327 8606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3401 3057
8657 -1.09 -127.1 -7.2 327 8661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2007 3057
8962 -1.09 -127.1 -6.5 333 8966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3403 3057
9002 -1.09 -127.1 -7.4 333 9006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2003 3057
9322 -1.09 -127.1 -6.6 339 9326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3405 3057
9392 -1.09 -127.1 -7.2 340 9396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2000 3057
9742 -1.09 -127.1 -7.0 346 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2000 3056
10102 -1.09 -127.1 -6.9 352 10106 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2164 3403 3056
10182 -1.09 -127.1 -7.0 353 10186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 1997 3056
10522 -1.09 -127.1 -6.5 359 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1997 3056
10882 -1.09 -127.1 -6.7 365 10886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3403 3056
10932 -1.09 -127.1 -7.5 365 10936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 1997 3056
11242 -1.09 -127.1 -6.9 371 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1997 3055
11602 -1.09 -127.1 -6.9 377 11606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2164 3403 3055
11672 -1.09 -127.1 -7.7 378 11676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2000 3055
12023 -0.32 0.0 7.3 384 12141 0.88 0.00 109.38 1.404 6 0.144 0.000 2333 2000 2540
12142 1.09 127.1 5.1 386 12261 1.58 2.63 110.97 1.377 4 0.117 0.077 2639 599 2021
12302 1.09 146.4 6.7 388 12321 0.00 2.53 16.08 1.395 6 0.000 0.061 2639 1994 1943
12622 1.11 146.4 7.7 394 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1994 1942
12982 1.11 146.4 7.6 400 12986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 592 1942
13042 1.11 146.4 7.9 401 13046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2000 1942
13402 1.11 147.3 7.5 407 13406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 590 1942
13452 1.11 147.3 8.4 407 13456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 1998 1942
13762 1.11 147.5 7.5 413 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2000 1942
14122 1.11 158.8 7.0 419 14136 0.00 2.65 10.57 1.381 4 0.000 0.074 2639 590 1891
14187 1.12 158.8 8.3 420 14191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2001 1892
14542 1.12 158.8 8.0 426 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2002 1892
14902 1.12 158.8 7.7 432 14906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 594 1891
14942 1.12 158.8 7.8 432 14946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2001 1891
15262 1.12 165.3 7.2 438 15321 0.00 0.00 5.63 1.353 6 0.000 0.000 2639 2002 1865
15622 1.13 180.2 6.9 444 15681 0.00 0.00 12.43 1.298 6 0.000 0.000 2638 2001 1805
15982 1.15 190.4 7.1 450 15996 0.00 2.63 8.75 1.279 4 0.000 0.074 2639 590 1762
16032 1.16 208.0 6.8 450 16051 0.00 2.55 14.38 1.269 6 0.000 0.061 2639 2000 1692
16402 1.18 208.0 7.7 457 16406 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.092 0.074 2665 589 1692
16442 1.18 208.0 9.7 457 16446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 1997 1691
16762 1.18 208.0 8.8 463 16766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2665 589 1691
16787 1.18 208.0 9.6 463 16791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 1999 1691
17122 1.18 208.0 9.4 469 17180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 1691
17482 1.18 208.0 9.9 475 17486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2665 599 1691
17557 1.18 208.0 11.2 476 17561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 2002 1691
17902 1.18 208.0 9.1 482 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2003 1691
18262 1.18 208.0 8.2 488 18266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 587 1691
18317 1.18 208.0 9.4 488 18321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 2001 1692
18622 1.18 208.0 8.5 494 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2002 1691
18982 1.18 208.0 8.9 500 18986 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 602 1691
19062 1.18 208.0 10.0 501 19066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2665 1993 1691
19402 1.18 208.0 8.2 507 19460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1993 1691
19762 1.18 208.0 8.3 513 19766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2665 598 1691
19802 1.18 208.0 8.7 513 19806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2665 2001 1691
20122 1.18 208.0 8.3 519 20126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 599 1691
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