GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  27
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  150 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -117.67308
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  502.5 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2385

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152607,5840.593,-14611.481,39,1.5,46 SPEED_LIMITS  0.139,0.242
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.163,-0.178
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -26244.9,-790.8,-437.6,36491.0,-2215.7
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -6930.4,153.6,362.5,-65138.4,-1158.6
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.9,126232,-14.9,-8.000
_SM_ANGLEo  -54.7 D_GRID  4575
GPS2  153933,5840.453,-14611.378,17,1.5,17,22.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2443 DATA_FILE_SIZE  42620,1378
_24V_AH  23.4,6.654 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,70,42
_10V_AH  9.9,3.178  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.27 -146.6 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.75 0.000 6
82 -1.27 -146.6 -5.9 13 146 13.53 2.88 -46.37 0.000 4
373 -1.27 -146.6 -5.9 71 381 0.00 3.17 0.00 0.000 6
683 -1.27 -146.6 -10.6 103 691 0.00 2.88 0.00 0.000 4
733 -1.27 -146.6 -10.6 113 741 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1043 -1.27 -146.6 -10.8 145 1051 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1103 -1.27 -146.6 -10.8 157 1111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1413 -1.27 -146.6 -9.1 186 1421 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1438 -1.27 -146.6 -9.1 191 1446 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1748 -1.27 -146.6 -9.4 208 1756 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1853 -1.27 -146.6 -9.4 229 1861 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2163 -1.27 -146.6 -9.5 246 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2483 -1.27 -146.6 -9.4 262 2491 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2508 -1.27 -146.6 -9.4 267 2516 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2818 -1.27 -146.6 -9.5 284 2826 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2848 -1.27 -146.6 -9.5 290 2851 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3173 -1.27 -146.6 -8.7 301 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3533 -1.27 -146.6 -8.8 310 3541 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3583 -1.27 -146.6 -8.8 320 3591 0.00 3.20 0.00 0.000 6
3913 -1.27 -146.6 -8.6 330 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4273 -1.27 -146.6 -8.5 339 4281 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4323 -1.27 -146.6 -8.5 349 4331 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4653 -1.27 -146.6 -9.1 359 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5013 -1.27 -146.6 -8.4 368 5021 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5068 -1.27 -146.6 -8.4 379 5076 0.00 3.20 0.00 0.000 6
5398 -1.27 -146.6 -8.3 389 5406 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5443 -1.27 -146.6 -8.3 398 5451 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5773 -1.27 -146.6 -7.8 408 5781 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5838 -1.27 -146.6 -7.8 421 5846 0.00 3.20 0.00 0.000 6
6168 -1.27 -146.6 -8.3 431 6176 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6248 -1.27 -146.6 -8.3 447 6256 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6578 -1.27 -146.6 -8.0 457 6586 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6673 -1.27 -146.6 -8.0 476 6681 0.00 3.20 0.00 0.000 6
7003 -1.27 -146.6 -8.0 486 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7363 -1.27 -146.6 -7.8 495 7367 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7403 -1.27 -146.6 -7.8 503 7411 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7733 -1.27 -146.6 -7.7 513 7741 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7773 -1.27 -146.6 -7.7 521 7781 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8103 -1.27 -146.6 -7.4 531 8111 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8153 -1.27 -146.6 -7.4 541 8161 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8483 -1.27 -146.6 -7.2 551 8491 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8518 -1.27 -146.6 -7.2 558 8526 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8848 -1.27 -146.6 -6.9 568 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9208 -1.27 -146.6 -7.3 577 9216 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9268 -1.27 -146.6 -7.3 589 9276 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9598 -1.27 -146.6 -7.0 599 9606 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9633 -1.27 -146.6 -7.0 606 9641 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9964 -1.27 -146.6 -7.3 616 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10323 -1.27 -146.6 -7.8 625 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10683 -1.27 -146.6 -7.8 634 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11043 -1.27 -146.6 -7.3 643 11051 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11078 -1.27 -146.6 -7.3 650 11086 0.00 3.20 0.00 0.000 6
11408 -1.27 -146.6 -7.0 660 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11689 -0.36 0.0 -7.0 667 11846 1.05 0.00 142.07 1.413 6
11847 1.27 146.6 -1.3 671 12006 1.80 0.00 138.55 1.364 6
12328 1.27 146.6 10.3 683 12336 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12358 1.27 146.6 10.3 689 12366 0.00 3.02 0.00 0.000 6
12688 1.27 146.6 10.3 699 12696 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12743 1.27 146.6 10.3 710 12786 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13108 1.27 146.6 9.2 720 13116 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13183 1.27 146.6 9.2 735 13226 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13548 1.27 146.6 9.1 745 13556 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13673 1.27 146.6 9.1 770 13716 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14038 1.27 146.6 9.3 780 14046 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14128 1.27 146.6 9.3 798 14136 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14458 1.27 146.6 9.6 808 14466 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14493 1.27 146.6 9.6 815 14501 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14823 1.27 146.6 9.1 825 14831 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14853 1.27 146.6 9.1 831 14861 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15183 1.27 146.6 9.4 841 15191 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15218 1.27 146.6 9.4 848 15226 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15548 1.27 146.6 9.5 858 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15908 1.27 146.6 9.3 867 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16268 1.27 146.6 9.3 876 16276 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16333 1.27 146.6 9.3 889 16341 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16663 1.27 146.6 9.0 899 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17023 1.27 146.6 9.0 908 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17383 1.27 146.6 8.8 917 17391 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17413 1.27 146.6 8.8 923 17421 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17743 1.27 146.6 8.9 933 17751 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17768 1.27 146.6 8.9 938 17776 0.00 3.10 0.00 0.000 6
18098 1.27 146.6 8.8 948 18106 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18178 1.27 146.6 8.8 964 18186 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18508 1.27 146.6 9.6 974 18516 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18558 1.27 146.6 9.6 984 18566 0.00 3.10 0.00 0.000 6
18888 1.27 146.6 9.1 994 18896 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18933 1.27 146.6 9.1 1003 18941 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19263 1.27 146.6 8.4 1013 19271 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19313 1.27 146.6 8.4 1023 19321 0.00 3.10 0.00 0.000 6
19623 1.29 160.5 7.5 1040 19641 0.00 3.30 11.65 1.047 4
19703 1.29 160.5 7.5 1053 19711 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20013 1.29 160.5 8.5 1070 20031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20333 1.29 160.5 9.1 1086 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20653 1.29 160.5 8.0 1102 20661 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20703 1.29 160.5 8.0 1112 20711 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21013 1.29 160.5 8.4 1129 21021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21068 1.29 160.5 8.4 1140 21076 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21379 1.33 190.1 6.9 1169 21411 0.00 2.92 25.55 0.929 4
21478 1.33 190.1 6.9 1186 21486 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21788 1.33 190.1 8.1 1218 21796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22098 1.38 222.3 6.8 1249 22136 0.13 3.25 28.00 0.881 4
22173 1.38 222.3 6.8 1260 22176 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22478 1.38 222.3 8.4 1291 22486 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22638 1.38 222.3 8.4 1323 22646 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22948 1.49 299.9 5.2 1355 23021 0.10 3.15 65.35 0.806 4
23058 1.49 299.9 5.2 1371 23066 0.00 2.80 0.00 0.000 6