WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  269 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -5963.1099 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181555,4703.821,-12605.708,40,1.2,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.031
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -27315.9,-31.8,-130.3,-5609.6,-908.2
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -128756.8,246.4,148.6,6580.1,572.3
GPS2  182126,4703.836,-12605.751,10,1.2,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.1,85868,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30110,0.00,0.000,0,0,1035,390.03 _10V_AH  10.3,36.856
HUMID  2705 DATA_FILE_SIZE  33518,1086
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 426 2323 2331
66 -0.90 -126.6 -5.4 5 110 11.30 2.83 -25.88 0.000 4 0.119 0.060 2544 887 3142
261 -0.90 -126.6 -15.8 24 265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3143
566 -0.90 -126.6 -10.4 79 570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3144
611 -0.90 -126.6 -10.0 88 615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2315 3144
916 -0.90 -126.6 -8.9 124 920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
951 -0.90 -126.6 -9.7 127 955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3145
1256 -0.90 -126.6 -8.9 158 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3145
1566 -0.90 -126.6 -9.3 182 1570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 878 3145
1706 -0.90 -126.6 -9.9 189 1710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3145
2026 -0.90 -126.6 -8.3 205 2030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
2081 -0.90 -126.6 -8.4 207 2085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3145
2386 -0.90 -126.6 -7.5 223 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2313 3145
2706 -0.90 -126.6 -7.3 239 2710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3146
2761 -0.90 -126.6 -7.7 241 2765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3145
3066 -0.90 -126.6 -7.2 257 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2313 3145
3426 -0.90 -126.6 -7.7 271 3430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
3506 -0.90 -126.6 -7.9 272 3510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3145
3846 -0.90 -126.6 -6.9 278 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3145
4206 -0.90 -126.6 -6.1 284 4210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
4261 -0.90 -126.6 -7.1 284 4265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3145
4566 -0.90 -126.6 -6.8 290 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2313 3145
4926 -0.90 -126.6 -6.8 296 4930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3144
4966 -0.90 -126.6 -7.3 296 4970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3144
5286 -0.90 -126.6 -6.6 302 5290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3144
5321 -0.90 -126.6 -7.0 302 5325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3144
5646 -0.90 -126.6 -6.8 308 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3144
6006 -0.90 -126.6 -6.5 314 6010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3144
6056 -0.90 -126.6 -7.0 314 6060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3144
6366 -0.90 -126.6 -6.4 320 6370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3144
6411 -0.90 -126.6 -6.9 320 6415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3144
6726 -0.90 -126.6 -6.5 326 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3144
7086 -0.90 -126.6 -7.2 332 7090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3143
7126 -0.90 -126.6 -7.4 332 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3143
7446 -0.90 -126.6 -7.0 338 7450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3143
7496 -0.90 -126.6 -7.5 338 7500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3143
7806 -0.90 -126.6 -6.9 344 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3142
8166 -0.90 -126.6 -7.1 350 8170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3142
8211 -0.90 -126.6 -7.6 350 8215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3142
8526 -0.90 -126.6 -7.1 356 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3142
8886 -0.90 -126.6 -6.9 362 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3141
9246 -0.90 -126.6 -6.5 368 9250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3141
9291 -0.90 -126.6 -6.4 368 9295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3141
9606 -0.90 -126.6 -5.9 374 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3140
9966 -0.90 -126.6 -5.6 380 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3140
10326 -0.90 -126.6 -5.8 386 10330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3140
10366 -0.90 -126.6 -6.2 386 10370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3140
10686 -0.90 -126.6 -5.8 392 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3140
11046 -0.90 -126.6 -5.9 398 11050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3139
11081 -0.90 -126.6 -7.1 398 11085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3139
11406 -0.90 -126.6 -6.5 404 11410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3139
11441 -0.90 -126.6 -7.5 404 11445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3138
11766 -0.90 -126.6 -5.9 410 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3139
12126 -0.90 -126.6 -5.3 416 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3139
12486 -0.90 -126.6 -5.3 422 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3139
12846 -0.90 -126.6 -5.3 428 12850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3138
12876 -0.90 -126.6 -5.5 428 12880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3138
13206 -0.90 -126.6 -5.6 434 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3138
13566 -0.90 -126.6 -5.5 440 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3138
13926 -0.90 -126.6 -5.5 446 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3138
14286 -0.30 0.0 5.4 452 14405 0.63 0.00 114.30 1.478 6 0.119 0.000 2681 2304 2625
14406 0.90 126.6 3.4 454 14525 1.20 0.00 112.95 1.433 6 0.119 0.000 2941 2304 2108
14826 0.90 126.6 7.1 461 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2304 2107
15186 0.90 126.6 6.7 467 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2304 2107
15546 0.90 126.6 6.4 473 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2304 2107
15906 0.90 126.6 6.5 479 15910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2107
15961 0.90 126.6 7.6 479 15965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
16266 0.90 126.6 7.0 485 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2106
16626 0.90 126.6 7.3 491 16630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2106
16661 0.90 126.6 9.2 491 16665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2106
16986 0.90 126.6 7.2 497 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2217 2106
17346 0.90 126.6 7.3 503 17350 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
17406 0.90 126.6 7.6 504 17410 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
17766 0.90 126.6 7.2 510 17770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2107
17811 0.90 126.6 7.8 510 17815 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2203 2106
18126 0.90 126.6 6.9 516 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2203 2107
18486 0.90 126.6 6.6 522 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2203 2106
18846 0.90 126.6 6.2 528 18850 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2107
18906 0.90 126.6 7.2 529 18910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 2106
19266 0.90 126.6 6.1 535 19270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2106
19306 0.90 126.6 7.1 535 19310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2107
19626 0.90 126.6 6.0 541 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2217 2107
19986 0.90 126.6 6.2 547 19990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2106
20046 0.90 126.6 6.7 548 20050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2107
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