LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  269
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21284.939
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010737,5621.573,-5513.390,51,1.8,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.152
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  106199.2,-317.5,-726.9,35772.1,4883.8
_SM_CCo  216.1 KALMAN_Y  -105861.8,-321.1,110.2,-40586.0,906.8
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.9,151697,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  1001
GPS2  011515,5621.549,-5513.387,13,1.7,13,-27.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2404 DATA_FILE_SIZE  36376,1278
_24V_AH  23.3,37.004 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.4,24.235  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.78 2.50 -30.77 0.000 4
149 -0.89 -127.1 0.0 18 152 0.00 2.50 0.00 0.000 6
454 -0.89 -127.1 -8.0 49 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
764 -0.89 -127.1 -8.4 80 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1074 -0.89 -127.1 -9.1 111 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1384 -0.89 -127.1 -9.4 142 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1694 -0.89 -127.1 -8.6 173 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2014 -0.89 -127.1 -8.2 190 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2334 -0.89 -127.1 -8.1 206 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2654 -0.89 -127.1 -8.4 222 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2974 -0.89 -127.1 -8.4 238 2982 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3024 -0.89 -127.1 -8.4 248 3027 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3329 -0.89 -127.1 -8.4 264 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3669 -0.89 -127.1 -8.1 276 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4029 -0.89 -127.1 -7.9 285 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4389 -0.89 -127.1 -7.6 294 4397 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4429 -0.89 -127.1 -7.6 302 4432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4754 -0.89 -127.1 -7.7 311 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5114 -0.89 -127.1 -7.7 320 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5474 -0.89 -127.1 -7.6 329 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5834 -0.89 -127.1 -7.3 338 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6194 -0.89 -127.1 -7.4 347 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6554 -0.89 -127.1 -7.4 356 6562 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6604 -0.89 -127.1 -7.4 366 6607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6929 -0.89 -127.1 -7.3 375 6937 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6979 -0.89 -127.1 -7.3 385 7022 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7344 -0.89 -127.1 -6.9 395 7352 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7384 -0.89 -127.1 -6.9 403 7387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7709 -0.89 -127.1 -6.7 412 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8069 -0.89 -127.1 -6.7 421 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8429 -0.89 -127.1 -6.7 430 8437 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8464 -0.89 -127.1 -6.7 437 8467 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8789 -0.89 -127.1 -6.9 446 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9149 -0.89 -127.1 -7.1 455 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9509 -0.89 -127.1 -6.8 464 9517 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9559 -0.89 -127.1 -6.8 474 9562 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9884 -0.89 -127.1 -6.3 483 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10244 -0.89 -127.1 -5.9 492 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10604 -0.89 -127.1 -5.9 501 10612 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10649 -0.89 -127.1 -5.9 510 10652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10974 -0.89 -127.1 -6.1 519 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11334 -0.89 -127.1 -6.2 528 11342 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11394 -0.89 -127.1 -6.2 540 11397 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11719 -0.89 -127.1 -6.5 549 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12079 -0.89 -127.1 -6.5 558 12087 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12124 -0.89 -127.1 -6.5 567 12127 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12449 -0.89 -127.1 -6.5 576 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12809 -0.89 -127.1 -6.6 585 12817 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12874 -0.89 -127.1 -6.6 598 12877 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13199 -0.89 -127.1 -6.6 607 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13400 -0.29 0.0 -6.6 612 13517 0.63 0.00 109.62 1.515 6
13518 0.89 127.1 -3.2 615 13637 1.18 2.48 105.75 1.467 4
13659 0.89 127.1 -3.2 622 13662 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13984 0.89 127.1 6.7 631 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14344 0.89 127.1 6.6 640 14382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14704 0.89 127.1 6.6 649 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15064 0.89 127.1 6.8 658 15072 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15114 0.89 127.1 6.8 668 15117 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15439 0.89 127.1 6.8 677 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15799 0.89 127.1 6.4 686 15807 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15839 0.89 127.1 6.4 694 15842 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16164 0.89 127.1 6.1 703 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16524 0.90 131.6 5.9 712 16562 0.00 2.52 3.15 1.534 4
16574 0.90 131.6 5.9 715 16577 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16899 0.90 136.1 5.9 724 16937 0.00 0.00 3.53 1.512 6
17259 0.90 136.1 6.2 733 17267 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17294 0.90 136.1 6.2 740 17297 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17619 0.91 140.2 5.9 749 17657 0.00 0.00 3.40 1.487 6
17979 0.93 153.7 5.6 758 18017 0.00 2.60 10.85 1.405 4
18039 0.93 153.7 5.6 763 18042 0.00 2.50 0.00 0.000 6
18364 0.93 159.1 5.8 772 18402 0.00 0.00 4.22 1.435 6
18724 0.94 166.0 5.8 781 18762 0.00 0.00 5.28 1.409 6
19084 0.94 166.0 6.1 790 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19444 0.94 166.0 6.2 799 19482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19804 0.94 166.0 6.8 808 19842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20164 0.94 166.0 6.7 817 20172 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20199 0.94 166.0 6.7 824 20202 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20524 0.94 166.0 6.2 833 20562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20884 0.94 166.0 6.1 842 20922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21244 0.94 166.0 6.3 851 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21604 0.94 166.0 6.3 860 21642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21964 0.94 166.0 6.7 869 22002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22324 0.94 166.0 7.3 878 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22684 0.94 166.0 7.1 887 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23044 0.94 166.0 7.0 896 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23404 0.94 166.0 7.0 905 23442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23764 0.94 166.0 7.3 914 23802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24124 0.94 166.0 7.3 923 24162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24464 0.94 166.0 6.5 937 24472 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24504 0.94 166.0 6.5 945 24507 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24809 0.95 166.4 6.0 961 24827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25129 0.95 167.2 6.0 977 25147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25449 0.95 171.7 5.9 993 25467 0.00 0.00 4.68 1.114 6
25769 0.95 171.7 6.3 1009 25777 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25824 0.95 171.7 6.3 1020 25827 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26129 0.95 171.7 6.1 1036 26147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26449 0.95 171.7 6.0 1052 26467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26769 0.95 171.7 6.5 1075 26772 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26814 0.95 171.7 6.5 1084 26817 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27119 0.95 171.7 7.0 1115 27127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27429 0.98 189.0 5.4 1146 27447 0.00 0.00 13.30 0.965 6
27749 0.99 199.9 5.7 1178 27767 0.10 0.00 8.15 0.975 6
28069 0.99 199.9 9.0 1210 28072 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28104 0.99 199.9 9.0 1217 28107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28409 0.99 199.9 7.3 1248 28417 0.00 0.00 0.00 0.000 6