NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  269 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -236.96536 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093525,2857.957,-14749.954,43,1.5,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.032
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  171786.5,286.1,-58.4,-1063343.3,2741.5
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -251046.2,-48.9,-92.7,-253772.7,-948.8
GPS2  094114,2857.996,-14749.939,10,1.5,15,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.7,243455,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29089,49.00,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,38.078
HUMID  2365 _10V_AH  10.0,19.280
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41538,1547
RAFOS_CLK  699 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 282 2261 2676
60 -1.00 -117.3 -6.3 9 89 12.50 2.47 -10.75 0.000 4 0.154 0.054 2454 3653 3129
315 -1.00 -117.3 -11.3 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2213 3132
505 -1.00 -117.3 -11.2 95 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 3654 3133
535 -1.00 -117.3 -11.2 98 544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2206 3133
845 -1.00 -117.3 -9.1 129 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2205 3135
1155 -1.00 -117.3 -8.4 160 1164 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 811 3138
1215 -1.00 -117.3 -9.4 166 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2248 3138
1525 -1.00 -117.3 -7.3 197 1534 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3653 3141
1605 -1.00 -117.3 -7.5 204 1614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2211 3141
1925 -1.00 -117.3 -6.7 217 1934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 808 3142
1975 -1.00 -117.3 -8.2 219 1984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2252 3142
2285 -1.00 -117.3 -7.7 232 2294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 806 3143
2375 -1.00 -117.3 -8.0 236 2384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2247 3143
2685 -1.00 -117.3 -8.1 249 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 803 3143
2785 -1.00 -117.3 -7.6 254 2794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2252 3142
3105 -1.00 -117.3 -6.4 267 3114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 814 3143
3165 -1.00 -117.3 -6.8 270 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2249 3143
3485 -1.00 -117.3 -6.7 283 3494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 800 3142
3575 -1.00 -117.3 -7.1 287 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2241 3142
3885 -1.00 -117.3 -7.2 300 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 807 3141
3935 -1.00 -117.3 -7.9 302 3944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2247 3140
4245 -1.00 -117.3 -7.0 315 4254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3139
4325 -1.00 -117.3 -7.0 319 4334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2249 3138
4645 -1.00 -117.3 -5.9 332 4654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 803 3137
4735 -1.00 -117.3 -6.2 336 4744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3137
5045 -1.00 -117.3 -6.4 349 5054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 803 3135
5145 -1.00 -117.3 -7.1 354 5154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2248 3135
5465 -1.00 -117.3 -6.8 367 5474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 805 3133
5565 -1.00 -117.3 -7.6 372 5574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2247 3133
5885 -1.00 -117.3 -6.9 385 5894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 806 3133
6005 -1.00 -117.3 -6.9 391 6013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2245 3132
6325 -1.00 -117.3 -5.8 404 6334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 807 3130
6375 -1.00 -117.3 -6.4 406 6384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3130
6685 -1.00 -117.3 -6.2 419 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3129
7010 -1.00 -117.3 -6.5 432 7019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 809 3127
7130 -1.00 -117.3 -7.0 438 7139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2244 3127
7450 -1.00 -117.3 -6.1 451 7459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 811 3126
7520 -1.00 -117.3 -6.5 454 7529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2240 3126
7830 -1.00 -117.3 -5.4 467 7839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 811 3124
7900 -1.00 -117.3 -5.4 470 7909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2234 3124
8210 -1.00 -117.3 -5.5 483 8219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3123
8280 -1.00 -117.3 -6.1 486 8289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2245 3123
8590 -1.00 -117.3 -6.3 499 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2245 3121
8915 -1.00 -117.3 -6.3 512 8924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3120
9025 -1.00 -117.3 -6.3 517 9034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2242 3119
9335 -1.00 -117.3 -5.5 530 9344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3117
9385 -1.00 -117.3 -5.7 532 9394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2239 3117
9695 -1.00 -117.3 -4.9 545 9704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3117
9765 -1.00 -117.3 -5.4 548 9774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3116
10075 -1.00 -117.3 -5.3 561 10084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3115
10165 -1.00 -117.3 -5.7 565 10174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3115
10475 -1.00 -117.3 -5.3 578 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3114
10800 -1.00 -117.3 -5.7 591 10809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3114
10860 -1.00 -117.3 -6.2 594 10869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3114
11180 -1.00 -117.3 -5.9 607 11189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3113
11250 -1.00 -117.3 -6.1 610 11259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3113
11560 -1.00 -117.3 -5.9 623 11569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3111
11640 -1.00 -117.3 -6.5 627 11649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3111
11960 -1.00 -117.3 -5.4 640 11969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3111
12040 -1.00 -117.3 -5.7 644 12049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3110
12360 -1.00 -117.3 -4.4 657 12369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3110
12400 -1.00 -117.3 -4.9 659 12409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2232 3110
12720 -1.00 -117.3 -3.7 672 12729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3109
12780 -1.00 -117.3 -3.8 675 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3110
13100 -1.00 -117.3 -3.9 688 13109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3108
13150 -1.00 -117.3 -4.2 690 13159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2232 3107
13460 -1.00 -117.3 -4.0 703 13469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
13510 -1.00 -117.3 -4.6 705 13519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2232 3107
13820 -1.00 -117.3 -4.6 718 13829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3106
13870 -1.00 -117.3 -5.4 720 13879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3106
14180 -1.00 -117.3 -5.2 733 14189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3106
14220 -1.00 -117.3 -5.2 735 14229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3105
14540 -1.00 -117.3 -5.3 748 14549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3106
14580 -1.00 -117.3 -5.6 750 14589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3106
14900 -1.00 -117.3 -5.4 763 14909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3105
14960 -1.00 -117.3 -5.8 766 14969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3105
15280 -1.00 -117.3 -5.5 779 15289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3105
15340 -1.00 -117.3 -5.8 782 15349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2231 3105
15660 -1.00 -117.3 -4.9 795 15669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3105
15720 -1.00 -117.3 -5.1 798 15729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3105
15866 -0.30 0.0 4.7 804 15989 0.80 0.00 97.45 1.427 6 0.118 0.000 2611 2230 2648
15990 1.00 117.3 1.0 809 16099 1.40 2.03 100.22 1.407 4 0.097 0.066 2890 3283 2170
16120 1.00 117.3 8.2 815 16129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1860 2169
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