PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  269 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  144 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  87 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2303.2441 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061014,084805,2701.821,-7008.835,34,0.8,34,-12.1 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  061014,090111,2702.002,-7008.906,5,0.7,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.0,7436,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996024 _10V_AH  10.3,29.200
SM_CCo  25599,32.33,0.118,0,0,1339,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.64,7.30,0.12,32.33,0.026,0.086,0.118,172,2645,1339,-8.20,-1.50,375.06,0,0,0,0,0,0,26.91,26.99,26.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2651.14,-7009.70,061014,010112 MEM  354588
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26909,445
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  349701,0
INTERNAL_PRESSURE  9.4333 CFSIZE  260034560,230322176
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  061014,160959,2701.132,-7007.841,38,0.8,38,-12.1
_24V_AH  24.1,24.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919392.82 SBE_CT31323175.54
Roll_motor38585795.14 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee292150110570.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface3211791.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.64 nil000.00
Iridium_during_connect44160172.00 nil000.00
Iridium_during_xfer1942231047.95 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.74
TT8234715379.88
LPSleep189702427.92
TT8_Active72515117.43
TT8_Sampling3505441621.81
TT8_CF843850226.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272215420.59
GPS_charging000.00
Compass31568267.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -57.38 0.000 2 0.000 0.000 168 2672 2844 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.78 -116.8 3.9 0.0 1 105 8.62 1.50 -12.25 0.000 4 0.194 0.041 2584 1631 3350 0 0 0 0 0 0 26.13 26.79 27.08
223 -0.78 -116.8 19.2 -14.2 3 228 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2580 2604 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
358 -0.78 -116.8 42.8 -13.6 6 362 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2572 3673 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
440 -0.78 -116.8 49.5 -13.2 7 443 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2572 2617 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
524 -0.78 -116.8 61.0 -11.5 9 528 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2572 1630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
636 -0.78 -116.8 72.2 -10.2 11 640 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
752 -0.78 -116.8 83.7 -10.0 13 756 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2559 3676 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
813 -0.78 -116.8 89.7 -10.1 14 818 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2560 2603 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
924 -0.78 -116.8 100.7 -10.0 16 928 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2552 3680 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
1041 -0.78 -116.8 111.4 -9.5 18 1047 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.127 0.018 2590 2635 3352 0 0 0 0 0 0 26.77 27.11 28.83
1152 -0.78 -116.8 121.4 -9.1 20 1156 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2590 1640 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1264 -0.78 -116.8 131.6 -8.8 22 1268 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2587 2630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1380 -0.78 -116.8 141.8 -9.0 24 1384 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2580 3676 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1548 -0.78 -116.8 157.4 -9.2 27 1552 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2580 2636 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1664 -0.78 -116.8 167.4 -8.9 29 1668 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2580 1640 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1795 -0.78 -116.8 176.6 -8.4 31 1800 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2574 2638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1892 -0.78 -116.8 185.8 -8.1 33 1896 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2574 1639 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1967 -0.78 -116.8 190.3 -8.0 34 1970 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2569 2636 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2058 -0.78 -116.8 198.6 -7.8 36 2062 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2562 3675 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
2092 -0.78 -116.8 198.6 -7.8 36 2096 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2562 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2234 -0.78 -116.8 212.8 -8.0 39 2238 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1639 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2323 -0.78 -116.8 217.3 -8.0 40 2329 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.136 0.027 2594 2635 3349 0 0 0 0 0 0 26.77 27.04 28.83
2466 -0.78 -116.8 229.7 -7.3 43 2470 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2589 3672 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
2500 -0.78 -116.8 229.7 -7.3 43 2505 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2589 2628 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2643 -0.78 -116.8 241.9 -6.9 46 2647 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2589 1641 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2759 -0.78 -116.8 249.6 -6.9 48 2764 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2582 2637 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2870 -0.78 -116.8 257.6 -6.9 50 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2637 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2990 -0.78 -116.8 266.1 -7.0 52 2994 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2583 1640 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
3024 -0.78 -116.8 266.1 -7.0 52 3029 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2578 2629 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3166 -0.78 -116.8 279.2 -7.4 55 3170 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2579 1628 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
3234 -0.78 -116.8 283.5 -7.5 56 3239 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2573 2640 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3338 -0.78 -116.8 292.6 -7.7 58 3342 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2566 3679 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
3399 -0.78 -116.8 297.3 -7.9 59 3402 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2566 2627 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3505 -0.78 -116.8 306.4 -8.3 61 3508 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2566 1629 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3600 -0.78 -116.8 311.0 -8.3 62 3605 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2563 2639 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3736 -0.78 -116.8 325.9 -8.4 65 3740 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2555 3674 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
3755 -0.78 -116.8 325.9 -8.4 65 3761 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.125 0.019 2594 2623 3342 0 0 0 0 0 0 26.88 27.20 28.83
3854 -0.78 -116.8 334.6 -8.1 67 3857 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2594 1636 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3941 -0.78 -116.8 338.8 -7.8 68 3946 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2592 2633 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
4084 -0.78 -116.8 351.5 -7.3 71 4088 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2585 3673 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
4119 -0.78 -116.8 351.5 -7.3 71 4123 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2585 2620 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4261 -0.78 -116.8 365.2 -7.7 74 4265 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2585 1630 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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5678 -0.78 -116.8 471.5 -7.1 98 5682 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2579 2620 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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6581 -0.78 -116.8 540.3 -7.7 114 6586 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.097 0.020 2584 2628 3335 0 0 0 0 0 0 26.89 27.20 28.83
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10372 -0.78 -116.8 797.6 -7.3 180 10376 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2563 3670 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
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10652 -0.78 -116.8 813.9 -7.1 184 10660 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2558 2638 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
10781 -0.78 -116.8 826.0 -6.8 187 10785 0.10 1.55 0.00 0.000 4 0.153 0.040 2583 3668 3320 0 0 0 0 0 0 27.05 26.86 28.83
10821 -0.78 -116.8 826.0 -6.8 187 10826 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2620 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10957 -0.78 -116.8 836.0 -6.0 190 10960 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2582 1625 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11095 -0.78 -116.8 842.4 -5.7 192 11100 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2638 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
11185 -0.78 -116.8 849.0 -5.7 194 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2638 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11345 -0.78 -116.8 855.5 -5.6 196 11350 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2572 2626 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
11481 -0.78 -116.8 865.6 -5.6 199 11485 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2565 3679 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
11507 -0.78 -116.8 865.6 -5.6 199 11512 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2565 2640 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11597 -0.78 -116.8 872.6 -5.9 201 11600 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2565 1614 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
11679 -0.78 -116.8 876.1 -6.0 202 11684 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2561 2643 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
11769 -0.78 -116.8 883.8 -6.4 204 11773 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2552 3675 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
11809 -0.78 -116.8 883.8 -6.4 204 11815 0.12 1.45 0.00 0.000 6 0.121 0.021 2592 2626 3316 0 0 0 0 0 0 26.82 27.15 28.83
11945 -0.78 -116.8 894.3 -6.2 207 11948 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2592 1609 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
12042 -0.78 -116.8 897.4 -5.8 208 12046 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2590 2642 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
12177 -0.78 -116.8 907.3 -5.6 211 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2642 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12297 -0.78 -116.8 914.2 -5.7 213 12300 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2591 1619 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
12409 -0.78 -116.8 920.8 -5.8 215 12413 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2585 2628 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
12525 -0.78 -116.8 927.4 -5.8 217 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2628 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12645 -0.78 -116.8 934.5 -5.8 219 12648 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2585 1604 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
12763 -0.78 -116.8 941.1 -5.8 221 12767 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2581 2629 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
12873 -0.78 -116.8 947.5 -5.7 223 12876 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2574 3673 3312 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
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13353 -0.78 -116.8 976.8 -6.6 231 13358 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2561 2618 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
13449 -0.78 -116.8 985.1 -7.0 233 13452 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2561 1617 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
13531 -0.78 -116.8 989.3 -7.2 234 13536 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.135 0.029 2594 2638 3310 0 0 0 0 0 0 26.66 26.94 28.83
13559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13559 begin apogee
13564 -0.26 0.0 993.1 -7.2 235 13653 0.43 0.00 85.55 1.325 6 0.090 0.000 2752 2637 2871 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 24.44
13654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13654 begin climb
13656 0.78 116.8 994.9 0.0 236 13756 0.93 1.80 93.70 1.259 4 0.058 0.023 3103 1506 2392 0 0 0 0 0 0 25.58 25.29 24.30
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13893 0.81 136.4 981.5 7.4 241 13897 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3102 3573 2320 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
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14147 0.81 136.4 960.0 9.4 245 14152 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3116 2525 2319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
14237 0.81 136.4 949.0 9.4 247 14241 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3116 3571 2319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
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14509 0.81 136.4 925.2 10.2 251 14514 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3129 2523 2318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.65 28.83
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state 25522 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25583 begin surface