GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  269 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -130.55705 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032507,5707.124,-14633.016,30,1.0,30 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  033257,5707.104,-14633.064,12,1.4,12,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.2,148793,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24923,25.67,0.746,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,16.977
HUMID  2541 DATA_FILE_SIZE  30864,987
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 17 2142 2083
44 -0.92 -146.6 -4.5 6 104 13.62 2.88 -42.17 0.000 4 0.181 1.314 2336 3576 3389
154 -0.92 -146.6 -12.8 26 163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2168 3388
464 -0.92 -146.6 -13.5 57 473 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.305 2336 762 3396
514 -0.92 -146.6 -11.7 62 523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2170 3396
824 -0.92 -146.6 -8.5 93 833 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 758 3392
874 -0.92 -146.6 -9.5 98 883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2167 3392
1184 -0.92 -146.6 -11.7 129 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3391
1504 -0.92 -146.6 -9.8 151 1513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 757 3391
1554 -0.92 -146.6 -9.6 153 1563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2176 3391
1864 -0.92 -146.6 -8.2 169 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3391
2184 -0.92 -146.6 -9.2 185 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3391
2504 -0.92 -146.6 -9.1 201 2513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 756 3391
2534 -0.92 -146.6 -8.9 202 2543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2171 3391
2844 -0.92 -146.6 -8.8 218 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3391
3164 -0.92 -146.6 -8.9 229 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3391
3524 -0.92 -146.6 -8.3 238 3533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 756 3390
3564 -0.92 -146.6 -8.1 239 3573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2168 3390
3884 -0.92 -146.6 -8.1 247 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3390
4244 -0.92 -146.6 -7.6 256 4253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 754 3389
4284 -0.92 -146.6 -7.3 257 4293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2170 3389
4604 -0.92 -146.6 -7.2 265 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3389
4964 -0.92 -146.6 -7.2 274 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3389
5324 -0.92 -146.6 -7.8 283 5333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 762 3389
5354 -0.92 -146.6 -7.9 283 5363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2163 3389
5684 -0.92 -146.6 -8.2 292 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3388
6044 -0.92 -146.6 -7.8 301 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3388
6404 -0.92 -146.6 -6.9 310 6413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 760 3388
6434 -0.92 -146.6 -6.9 310 6443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2164 3388
6764 -0.92 -146.6 -6.9 319 6773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2336 3575 3387
6794 -0.92 -146.6 -7.2 319 6803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2175 3387
7124 -0.92 -146.6 -7.1 328 7133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 754 3387
7174 -0.92 -146.6 -7.8 329 7183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2165 3387
7484 -0.92 -146.6 -7.7 337 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3387
7844 -0.92 -146.6 -7.4 346 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
8204 -0.92 -146.6 -7.6 355 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
8564 -0.92 -146.6 -8.0 364 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
8924 -0.92 -146.6 -7.7 373 8933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 762 3386
8964 -0.92 -146.6 -8.1 374 8973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2171 3386
9284 -0.92 -146.6 -7.2 382 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3386
9644 -0.92 -146.6 -7.1 391 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3385
10004 -0.92 -146.6 -7.0 400 10013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 766 3386
10044 -0.92 -146.6 -7.4 401 10053 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2162 3386
10364 -0.92 -146.6 -6.9 409 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
10724 -0.92 -146.6 -6.2 418 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
11084 -0.92 -146.6 -6.5 427 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
11444 -0.92 -146.6 -5.9 436 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
11804 -0.92 -146.6 -5.3 445 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
12164 -0.92 -146.6 -5.7 454 12173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 762 3385
12214 -0.92 -146.6 -6.4 455 12223 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2337 2171 3385
12524 -0.92 -146.6 -6.1 463 12533 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2336 3568 3385
12554 -0.92 -146.6 -6.6 463 12563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2336 2168 3384
12604 -0.28 0.0 6.9 465 12763 0.68 0.00 130.98 1.408 6 0.104 0.000 2476 2167 2791
12764 0.92 146.6 4.3 469 12903 1.25 2.85 127.53 1.383 4 0.077 0.071 2742 732 2193
12934 0.92 215.7 5.1 473 13003 0.00 2.70 59.33 1.366 6 0.000 0.060 2742 2134 1912
13324 0.99 215.7 8.5 483 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1912
13684 0.99 215.7 8.1 492 13693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2742 731 1912
13724 0.99 215.7 8.2 493 13733 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2131 1912
14044 0.99 215.7 8.3 501 14082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2131 1912
14404 0.99 215.7 9.0 510 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2131 1912
14764 0.99 215.7 9.7 519 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2131 1912
15124 0.99 215.7 9.7 528 15133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2742 728 1913
15154 0.99 215.7 9.8 528 15163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2742 2139 1913
15484 0.99 215.7 9.9 537 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2139 1914
15844 0.99 215.7 10.4 546 15853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2742 726 1914
15884 0.99 215.7 9.8 547 15893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2132 1914
16204 0.99 215.7 9.9 555 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 1914
16564 0.99 215.7 9.5 564 16602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 1915
16924 0.99 215.7 8.9 573 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 1915
17284 0.99 215.7 7.8 582 17293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2742 728 1915
17364 0.99 215.7 7.7 584 17373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2742 2140 1915
17684 0.99 215.7 7.7 592 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1915
18044 0.99 215.7 7.7 601 18053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2742 732 1916
18104 0.99 215.7 7.8 602 18113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2136 1916
18444 0.99 224.6 7.2 611 18483 0.00 0.00 9.20 1.183 6 0.000 0.000 2742 2135 1875
18804 1.00 224.6 7.8 620 18813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 729 1875
18854 1.00 224.6 7.9 621 18863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2145 1875
19164 1.00 224.6 8.1 629 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2144 1875
19524 1.00 224.6 8.1 638 19533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2742 731 1875
19564 1.00 224.6 8.4 639 19573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2742 2140 1875
19884 1.00 224.6 8.4 647 19922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 1875
20244 1.00 224.6 8.9 656 20253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2742 735 1875
20314 1.00 224.6 9.6 657 20323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2742 2134 1875
20644 1.00 224.6 9.0 666 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2134 1875
21004 1.00 224.6 8.4 675 21013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2742 725 1875
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